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公开(公告)号：KR101853652B1
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：KR1020150188078
申请日：2015-12-29
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 어라운드뷰생성장치는복수의카메라센서들을통해주변환경뷰를생성하는주변환경뷰처리부, 상기거리측정센서를통해상기주변환경뷰에있는적어도하나의주요피사체에관한거리정보를수신하는거리정보처리부및 기정의된주변환경뷰투사모델에상기주변환경뷰및 상기거리정보를융합하여어라운드뷰를생성하는어라운드뷰처리부를포함한다. 따라서, 어라운드뷰생성장치는복수의카메라센서들과거리측정센서를통해어라운드뷰에대한보다정확한정보를제공하여사용자로하여금주변환경을정확하게인식할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170136054A
公开(公告)日：2017-12-11
申请号：KR1020160066462
申请日：2016-05-30
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은물체의 3차원형상을센싱하기위한센서테스트베드, 물체센싱장치및 물체센싱방법에관한것으로서, 각각의위치에대한정보를가지는위치식별마커를기준으로물체센싱장치의위치를파악하고, 물체센싱장치와물체와의거리값을이용하여, 여러위치에서센싱한물체의 3차원형상을보정및 조합함으로써 3차원형상도출에오차를줄이고, 물체의정확한형상을획득할수 있다.
Abstract translation: 本发明并确定物体感测相对于所述具有位置识别标记信息设备的位置为每个相关的传感器测试台的位置，所述物体感测装置和用于感测所述对象的3D形状的对象感测方法， 通过使用物体感测装置与对象之间的距离值，通过校正和组合在几个位置感测，以减少在所导出的三维形状误差的物体的三维形状，可以获得对象的正确形状。
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公开(公告)号：KR1020170078005A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150188078
申请日：2015-12-29
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 어라운드뷰생성장치는복수의카메라센서들을통해주변환경뷰를생성하는주변환경뷰처리부, 상기거리측정센서를통해상기주변환경뷰에있는적어도하나의주요피사체에관한거리정보를수신하는거리정보처리부및 기정의된주변환경뷰투사모델에상기주변환경뷰및 상기거리정보를융합하여어라운드뷰를생성하는어라운드뷰처리부를포함한다. 따라서, 어라운드뷰생성장치는복수의카메라센서들과거리측정센서를통해어라운드뷰에대한보다정확한정보를제공하여사용자로하여금주변환경을정확하게인식할수 있다.
Abstract translation: 该设备包括：环境视图处理器，用于通过多个相机传感器生成环境视图;距离信息处理器，用于通过距离测量传感器接收关于环境视图中的至少一个主要对象的距离信息; 环境视图处理器用于通过将周围环境视图和距离信息融合到预定的环境视图投影模型来生成环境视图。 因此，环绕视图生成设备可以通过多个相机传感器和距离测量传感器提供关于环绕视图的更准确的信息，从而使用户能够准确地识别周围环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101438377B1
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020120092705
申请日：2012-08-24
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명에 따른 이동체의 위치 판단 장치 및 위치 판단 방법은, 이동체가 촬영한 복수의 기준이미지를 촬영 대상의 위치에 따라 계층화하여 저장하고, 기준이미지 중 계층화된 위치가 서로 대응되는 복수의 기준이미지를 비교하여 일정치 이상의 유사도를 가지는 기준이미지를 묶어 유사이미지로 그룹화하고, 나머지 이미지를 분별이미지로 구분하며, 현재의 촬영이미지와 기준이미지를 비교하여 일정치 이상의 유사도를 가지는 매칭 기준이미지를 선별하고, 매칭 기준이미지가 유사이미지에 속하는지 또는 분별이미지에 속하는지에 따라 가중치를 반영하여, 매칭 기준이미지에 대응하는 촬영 대상의 위치에 이동체가 위치할 확률을 계산하고, 계산 결과에 따라 이동체의 위치를 판단하는 과정을 포함하며, 이를 통해, 이동체의 현재 위치를 파악할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101323141B1
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：KR1020110133391
申请日：2011-12-13
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N5/30
Abstract: 본 발명은 가시광선센서와 열영상센서의 동시 보정장치 및 방법에 관한 것으로, 격자 무늬를 포함한 체커보드를 촬영하여 가시광선센서를 보정하고, 체커보드 격자의 모서리에서 점발열을 수행하는 점발열부의 적외선 주파수를 선택한 후, 점발열부의 열영상을 촬영하여 열영상센서를 보정하는 과정을 포함하며, 본 발명에 따르면, 가시광선센서와 열영상센서를 동시에 보정할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101312071B1
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：KR1020110144257
申请日：2011-12-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 와이어 길이 자동 보상 장치 및 이를 포함하는 수술용 도구에 관한 것으로, 특히 기둥 형상의 중심체, 상기 중심체의 표면상에 배치되데 중심체의 시작과 끝단에서 360도의 정수배로 꼬임을 가지는 복수의 꼬임부들, 상기 꼬임부들 내부에 형성되는 꼬임홀들을 포함하는 와이어 길이 자동 보상 장치 및 이를 포함하는 수술용 도구의 구성을 개시한다. 본 발명에 따르면, 굴곡부에 배치되는 복수의 와이어들의 길이 보상을 자동으로 수행할 수 있도록 지원할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130075131A
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020110143359
申请日：2011-12-27
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06K9/00335 , G06K9/00664 , G06K9/00791 , G06K9/6201
Abstract: PURPOSE: Situation recognition method using a template and device for the same are provided to offer various and accurate information by detecting an object based on image and by recognizing a situation of the object according to the detected object, preset and prestored template. CONSTITUTION: A camera unit (110) photographs an image. The image is classified into a plurality of regions. A template is set up in an image and defines a characteristic of the classified each region. A control unit (150) detects an object from the image and judges a situation with respect to the object according to the region in which the detected object belongs and the mapped template. [Reference numerals] (110) Camera unit; (120) Storage unit; (130) Display unit; (140) Input unit; (150) Control module
Abstract translation: 目的：提供使用模板和设备的情景识别方法，通过基于图像检测对象，并根据检测到的对象，预设和预存的模板识别对象的状况，提供各种准确的信息。 构成：相机单元（110）拍摄图像。 图像被分成多个区域。 在图像中设置模板并且定义分类的每个区域的特征。 控制单元（150）根据检测对象所属的区域和映射的模板来检测来自图像的对象并判断相对于对象的情况。 （附图标记）（110）相机单元; （120）存储单元; （130）显示单元; （140）输入单元; （150）控制模块
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公开(公告)号：KR1020130074902A
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020110143003
申请日：2011-12-27
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G05D1/0044 , G05D2201/0203
Abstract: PURPOSE: A method to remote control robots using wrap around images and a device therefor are provided to control the robot in a viewpoint of users and to be possible for an intuitive control in case of a robot such as a cleaning robot moves to the relatively short distance in a narrow area and frequently rotates. CONSTITUTION: A device to remote control robots using wrap around images comprises a robot and a terminal. The robot generates the wrap around image displaying all directions such as a plan around the robot based on the robot itself and transmits the wrap around image. When input is generated to move the robot according to the displayed wrap around image, the terminal transmits a control signal controlling the robot to move according to the input to the robot.
Abstract translation: 目的：提供一种使用环绕图像及其设备来遥控机器人的方法，以在用户的观点上控制机器人，并且可以在诸如清洁机器人的机器人移动到相对较短的情况下进行直观的控制 距离狭窄，频繁旋转。 构成：使用环绕图像来远程控制机器人的装置包括机器人和终端。 机器人基于机器人本身产生围绕机器人显示所有方向的围绕图像，并且传送包围图像。 当根据显示的环绕图像产生输入以移动机器人时，终端根据对机器人的输入发送控制机器人的控制信号以移动。
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