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公开(公告)号：KR101370830B1
公开(公告)日：2014-03-25
申请号：KR1020120042969
申请日：2012-04-25
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06F3/017
Abstract: 본발명의일 측면에따르면, 사용자의제스처정보를수집하는입력장치와, 상기입력장치로부터수집된제스처정보를처리하는계산장치와, 복수의기능을실행하기위한복수의동작궤적정보를저장하는메모리및 상기계산장치에의해처리된정보를출력하는출력장치를포함하고, 상기복수의동작궤적각각은상기복수의기능각각에대한실행명령으로설정되어, 상기사용자가수행하는제스처의궤적이상기복수의동작궤적중 하나를완성하면해당동작궤적에대응하는기능이실행되며, 상기사용자가제스처를시작하면, 상기계산장치는상기사용자가수행한제스처궤적의경로와상기복수의동작궤적들의시작경로를비교하여유사도가기설정된기준치보다높은후보동작궤적들을선별하고, 상기선별된후보동작궤적들을상기출력장치에출력하여사용자에게상기후보동작궤적들의경로정보를제시하여주는사용자인터페이스구현시스템이제공된다.
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公开(公告)号：KR1020140030919A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：KR1020120097684
申请日：2012-09-04
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06F3/01 , G06F3/017 , G06F3/0304 , G06F3/0346 , G06F3/14 , G06F3/16 , G06F17/00 , G06F21/30
Abstract: According to an aspect of the present invention, a reactive mate system is provided. The reactive mate system comprises: an information collecting device acquiring user information; a calculating device analyzing the collected user information; a memory storing various information; and an output device operating by the calculating device. In the memory, reference information for analyzing the user information is stored. The calculating device determines the state of a user by comparing the user information with the reference information, and provides the user with a customized reaction corresponding to the determined state of the user through the output device. [Reference numerals] (30) User DB; (AA) Lighting; (BB) Face; (CC) Expression DB; (DD) Gesture; (EE) Schedule; (FF) Function n
Abstract translation: 根据本发明的一个方面，提供了一种反应性配合系统。 所述反应配对系统包括：信息收集装置，获取用户信息; 计算装置，分析所收集的用户信息; 一个存储各种信息的存储器; 以及由计算装置操作的输出装置。 在存储器中存储用于分析用户信息的参考信息。 计算装置通过将用户信息与参考信息进行比较来确定用户的状态，并通过输出装置向用户提供与用户的确定状态对应的定制反应。 （附图标记）（30）用户DB; （AA）照明; （BB）面 （CC）表达DB; （DD）手势; （EE）附表; （FF）功能n
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公开(公告)号：KR1020140003149A
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：KR1020120070929
申请日：2012-06-29
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/017 , G06F3/011 , G06F3/016 , G06F3/0304 , G06F3/0481 , G06F3/0488 , G06F3/0346 , G06T7/20
Abstract: According to one aspect of the present invention, provided is a user interface system comprising: an input device for collecting the gesture input of a user; a calculation device for processing the gesture input collected by the input device; a memory for storing a plurality of gestures for executing a plurality functions; and an output device for outputting the processed information. The execution gestures are set as execution commands for each function. If the gesture input by the user completes one of the execution gestures, the corresponding function is executed. The execution gestures can be changed and stored by the user. According to the other aspect of the present invention, provided is a user interface realization method comprising: a step of determining the execution gesture conversion request of the user; a step of indicating the functions which can be selected by the user when the gesture change request of the user is inputted; and a step of changing and storing the execution gesture for executing the function selected by the user. [Reference numerals] (AA) Interface operation start; (BB) Is execution gesture modification requested?; (CC,LL,NN,PP,ZZ) Yes; (DD,JJ,MM,QQ,YY) No; (EE) User gesture input; (FF) User gesture model based recognition; (GG) Associated device function selection and execution; (HH) Function presentation; (II) Function selection?; (KK) Is execution gesture modification continued?; (OO) Recommendation request?; (RR) User gesture direct input: demonstration and collection; (SS) User gesture model study; (TT) User gesture device function association; (UU) Execution gesture auto recommendation; (VV) Customized gesture generation; (WW) Low chaos gesture generation; (XX) Availability
Abstract translation: 根据本发明的一个方面，提供了一种用户界面系统，包括：用于收集用户的手势输入的输入装置; 用于处理由输入装置收集的手势输入的计算装置; 用于存储用于执行多个功能的多个手势的存储器; 以及用于输出处理的信息的输出装置。 执行手势被设置为每个功能的执行命令。 如果用户输入的手势完成执行手势之一，则执行相应的功能。 执行手势可以由用户更改和存储。 根据本发明的另一方面，提供了一种用户界面实现方法，包括：确定用户的执行手势转换请求的步骤; 当输入用户的手势改变请求时，指示用户可以选择的功能的步骤; 以及改变和存储用于执行由用户选择的功能的执行手势的步骤。 （附图标记）（AA）接口操作开始; （BB）是否请求执行手势修改？ （CC，LL，NN，PP，ZZ）是; （DD，JJ，MM，QQ，YY）否; （EE）用户手势输入; （FF）用户手势模型识别; （GG）相关设备功能的选择和执行; （HH）功能介绍; （二）功能选择？ （KK）执行手势修改是否继续？ （OO）建议请求？ （RR）用户手势直接输入：演示和收集; （SS）用户手势模型研究; （TT）用户手势设备功能关联; （UU）执行手势自动推荐; （VV）定制手势生成; （WW）低混乱手势生成; （XX）可用性
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公开(公告)号：KR1020130099570A
公开(公告)日：2013-09-06
申请号：KR1020120021173
申请日：2012-02-29
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06F3/03 , G06F3/014 , G06F3/017 , G06F3/0304
Abstract: PURPOSE: A system and method for implementing a three-dimensional user interface (UI) are provided to easily operate with selecting a three-dimensional graphic without complicated processes. CONSTITUTION: A system for implementing a three-dimensional user interface (UI) includes an input device, a calculating device, and an output device (300). The input device collects information about the positions and the perpendicular directions of points (111,121,131,141,151,161) on a three-dimensional object. The calculating device processes the positions and the perpendicular directions from the input device. The output device outputs a three-dimensional virtual space (210) set up by the calculating device. The calculating device processes the positions and the perpendicular directions of the points, sets up virtual points corresponding to the points in the virtual space, and forms a three-dimensional selection region having the virtual points in the virtual space.
Abstract translation: 目的：提供一种用于实现三维用户界面（UI）的系统和方法，以便在没有复杂过程的情况下选择三维图形来轻松操作。 构成：用于实现三维用户界面（UI）的系统包括输入设备，计算设备和输出设备（300）。 输入装置收集关于三维物体上的点（111,121,131,141,151,161）的位置和垂直方向的信息。 计算装置处理来自输入装置的位置和垂直方向。 输出装置输出由计算装置设置的三维虚拟空间（210）。 计算装置处理点的位置和垂直方向，设置与虚拟空间中的点对应的虚拟点，并形成具有虚拟空间中的虚拟点的三维选择区域。
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公开(公告)号：KR101301005B1
公开(公告)日：2013-08-29
申请号：KR1020110126476
申请日：2011-11-30
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 사용자 중심의 로봇 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 측면에 의하면, 복수 사용자의 통신 장치로부터 로봇이 수행할 작업 요청을 수신하는 사용자 요청 수신부; 사용자 요청 수신부에서 수신한, 로봇이 수행할 작업 요청에서 요청된 작업 속성의 우선순위를 지정하는, 작업 속성 우선순위 지정부; 사용자 요청 수신부에서 수신한, 로봇이 수행할 작업 요청에 기반하여, 로봇의 작업계획을 설정하는 사전 작업계획부; 작업 속성 우선순위 지정부에서 지정된 작업 속성의 우선순위에 기반하여, 사전 작업계획부에서 설정된 로봇의 작업계획을 변경하는, 실시간 작업계획부; 및 실시간 작업계획부에서 변경된 로봇의 작업계획에 기반하여, 로봇을 제어하는 로봇제어부를 포함하는, 로봇 제어 장치가 제공된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130060429A
公开(公告)日：2013-06-10
申请号：KR1020110126476
申请日：2011-11-30
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: A device and a method for controlling a user-centered robot are provided to process a working request of a plurality of users by one robot and easily apply to plan a work according to the condition and the place. CONSTITUTION: A device for controlling a user-centered robot comprises a user request receive unit, a work property priority order designating unit, an advanced work planning unit, a real-time work planning unit, and a robot control unit. The work planning unit plans a work plan of the robot based on the working request which the robot performs. The real-time work planning unit changes the work plan of the robot set in the advanced work planning unit based on the priority order set in the property priority order designating unit. The robot control unit controls the robot based on the work planning of the robot changed in the real-time work planning unit. [Reference numerals] (AA) Start; (BB,DD,FF,HH,JJ,LL) Yes; (CC,EE,GG,II,KK,MM) No; (NN) End; (S300) Receive requests from a plurality of users; (S301) Check the priority of works; (S302) Make an advance work plan; (S303) Number of works on standby = 0 ?; (S304) Execute a work on standby; (S305) Another same work on standby exists?; (S306,S308) Change the priority of the another work; (S307) Another different work on standby in the same path exists?; (S309) Composite shortest path?; (S310) Calculate the composite shortest path; (S311) Work added?; (S312,S314) Correct the work plan in real time; (S313) Any trouble in a user-oriented work plan?
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制以用户为中心的机器人的装置和方法，用于通过一个机器人处理多个用户的工作请求，并且可以根据条件和场所容易地应用于规划工作。 构成：用于控制用户中心的机器人的装置包括用户请求接收单元，工作属性优先顺序指定单元，高级工作计划单元，实时工作计划单元和机器人控制单元。 工作计划单位根据机器人的工作要求，制定机器人的工作计划。 实时工作规划单位根据物业优先顺序指定单位设定的优先次序，改变高级工作计划单位机器人组的工作计划。 机器人控制单元根据在实时工作规划单元中改变的机器人的工作规划来控制机器人。 （附图标记）（AA）开始; （BB，DD，FF，HH，JJ，LL）是; （CC，EE，GG，II，KK，MM）否; （NN）结束; （S300）从多个用户接收请求; （S301）检查作品的优先权; （S302）制定提前的工作计划; （S303）备用作品数= 0？ （S304）执行待机工作; （S305）另有同样的待机工作存在？ （S306，S308）更改另一作品的优先级; （S307）在同一路径中的另一个不同的待机工作存在？ （S309）复合最短路径 （S310）计算复合最短路径; （S311）加工工作？ （S312，S314）实时更正工作计划; （S313）面向用户的工作计划有哪些问题？
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公开(公告)号：KR1020110111014A
公开(公告)日：2011-10-10
申请号：KR1020100030381
申请日：2010-04-02
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06F8/10 , G06F9/448 , G06F11/3628 , G06F11/3656
Abstract: 네트워크 기반 로봇(network-based robot)의 소프트웨어 개발 시스템은, 네트워크 기반 로봇 소프트웨어의 특성에 관련된 하나 이상의 사용자 입력을 수신하고, 상기 사용자 입력에 따라, 미들웨어(middleware)를 이용 가능하도록 제공되는 공용 인터페이스를 포함하는 템플릿(template)을 생성하는 템플릿 생성기; 및 상기 템플릿을 이용하여 생성된 소프트웨어 코드를 수신하고, 상기 소프트웨어 코드를 실행하여 생성된 검증 결과를 출력하는 소프트웨어 검증기를 포함하여 구성될 수 있다.
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公开(公告)号：KR1019990026052A
公开(公告)日：1999-04-15
申请号：KR1019970048004
申请日：1997-09-22
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F9/40
Abstract: 다수의 기능블럭과 원시기능을 호출하는 공정 제어 프로그램의 해석 및 실행 방법이 제시되어 있다. 본 방법에 있어서, 각각의 기능블럭은 사전 설정된 다수의 타입의 기능블럭 중 하나이고, 상기 각 타입의 기능블럭은 사전 설정된 다수의 원시기능을 포함하고, 상기 다수의 원시기능 각각은 다수의 그룹 중 하나에 속한다. 본 발명에 따른 공정 제어 프로그램 해석 및 실행 방법은 (1) 상기 기능블럭에 포함된 다수의 원시기능 각각에 대한 단위 배열을 포함하는 기능블럭 원시기능 그룹 배열들(130a)을 생성하는 단계와, (2) 각각의 타입의 기능블럭에 대해 상기 기능블럭에 포함된 원시기능에 대한 상기 기능블럭 원시기능 그룹 배열을 가리키는 포인터를 포함하는 기능블럭 원시기능 코드 배열(120)을 생성하는 단계와, (3) 상기 각각의 타입의 기능블럭에서 사용되는 변수들을 저장하기 위한 기능블럭 지역 변수 배열(95)을 생성하는 단계를 포함하는 기능블럭 해석 단계와; (4) 상기 제어 프로그램 내의 상기 원시기능들 각각에 대한 단위 배열을 포함하는 원시기능 그룹 배열(110a, 110b)을 생성하는 단계와, (5) 상기 원시기능 기능 배열을 가리키는 포인터를 포함하는 원시기능 코드 배열(100)을 생성하는 단계와, (6) 상기 각각의 원시기능들에서 사용되는 변수들을 저장하기 위한 시스템 전역, 입출력 및 지역 변수 배열(70, 80)을 생성하는 단계와, (7) 각 기능블럭의 호출시에 상기 각 기능블럭에 해당하는 기능블럭 원시기능 코드 배열(120)을 원시기능 코드 배열(100)로 복사하는 단계, (8) 상기 각 기능블럭의 호출시에 상기 각 기능블럭에 해당하는 기능블럭 원시기능 그룹 배열(130a)의 내용을 원시기능 그룹 배열(110a, 110b)로 복사하는 단계, (9) 상기 각 기능블럭의 호출시에 상기 각 기능블럭에 해당하는 기능블럭 지역 변수 배열(95)� � 내용을 복사하여 기능블럭 전역 변수 배열(90)을 생성하는 단계를 포함하는 제어 프로그램 해석 단계와; (10) 상기 원시기능 코드 배열, 상기 원시기능 그룹 배열, 상기 시스템 전역, 입출력 및 지역 변수 배열(70, 80) 및 상기 기능블럭 전역 변수 배열을 이용하여 상기 제어 프로그램을 실행하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR102208635B1
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：KR1020190005125
申请日：2019-01-15
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
IPC: G06F3/01 , G06F3/0481 , G06F8/38
Abstract: 인터랙션타입의피드백설정을지원하는시스템이제공된다. 인터랙션타입의피드백설정을지원하는시스템은복수의인터랙션타입중 인식유닛에서인식된사용자행위를추론유닛이추론한결과에따른인터랙션타입을선택하여지원하는사용자인터페이스에적용되는인터랙션타입의피드백설정을지원하는시스템으로, 복수의인터랙션타입중 적어도하나이상의인터랙션타입을선택하는신호및 상기선택된적어도하나이상의인터랙션타입에대해피드백기능설정을요청하는신호에따라소스코드데이터를자동으로생성하는인터랙션타입시각화부; 및상기소스코드데이터에대해상기피드백기능설정을위한수정기능을제공하는피드백기능설정부를포함한다.
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