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公开(公告)号：KR101082961B1
公开(公告)日：2011-11-11
申请号：KR1020090109129
申请日：2009-11-12
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명의제1 실시예에따른팔레트의공급자동화시스템은팔레트를적재하는팔레트랙; 상기팔레트랙에설치되며, 상기팔레트랙에적재되는상기팔레트의하중에대응하는제1 전기적신호를생성하는제1 센서부; 워크스테이션에안착된상기팔레트의존재여부및 상기팔레트에적재된화물의하중에대응하는제2 전기적신호를생성하는제2 센서부; 상기팔레트를상기팔레트랙에서상기워크스테이션으로이동시키는이동수단; 상기팔레트에부착되며, 상기팔레트에관한정보및 상기화물에관한정보가저장되는태그를인식하여화물추적정보를생성하는리더부; 및상기제1 전기적신호, 상기제2 전기적신호및 상기화물추적정보를기초로상기팔레트의공급및 출고를제어하는시스템제어부를포함하되, 상기시스템제어부는상기제1 전기적신호를기초로상기팔레트랙으로의상기팔레트의공급을제어하며, 상기제2 전기적신호및 상기화물추적정보를기초로상기워크스테이션으로의상기팔레트의공급및 해당 ETV 영역으로의상기팔레트에적재된화물의출고를제어하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR102049760B1
公开(公告)日：2019-11-28
申请号：KR1020180144194
申请日：2018-11-21
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: G05D1/02
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公开(公告)号：KR101882058B1
公开(公告)日：2018-07-25
申请号：KR1020150125774
申请日：2015-09-04
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: G06Q10/08
Abstract: 본발명은고속자동화물반출입시스템(GDS)의상태와운영을관리할수 있도록하는 GDS 운영관리시스템및 방법이개시된다. 개시된 GDS 운영관리시스템은, 사용자와관리자, 작업자, 운영자가데스크탑이나모바일, 웨어러블타입의디바이스를통해 GDS 장비의운영현황을조회할수 있도록하는사용자디바이스; 및프런트-엔드서버서비스(Front-End Server Service)에따라 GDS 장비를운영, 관리, 제어를수행할수 있도록하는인터페이스프로그램을제공하고, 백-엔드서버서비스(Back-End Server Service)에따라시스템내부의연산및 알고리즘분석을수행하며, 보관존과피킹존 및입출고존의운영관리기능과, 다른시스템과의연계기능을제공하는 GDS 운영서버를포함하는것을특징으로한다. 따라서, 본발명에의하면 GDS를운영및 관리하는소프트웨어를제공함으로써, 경량화물용물류작업의효율을개선할수 있다.
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公开(公告)号：KR101852845B1
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：KR1020160179819
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B64D1/22 , B64C39/024 , B64C2201/128 , B64D1/00 , B64D1/02
Abstract: 본발명은요부(凹部) 및상기요부의측면에형성된복수의삽입공을구비하는화물용고정장치가부착된화물을무인항공기에고정또는고정해제하기위한무인항공기용고정장치로서, 상기요부에적어도일부가수용되는본체; 상기본체에상기복수의삽입공에대응하여배치되며상기복수의삽입공에삽입되는복수의고정부재; 상기본체에배치되며, 상기복수의고정부재가상기복수의삽입공에삽입되거나상기복수의삽입공으로부터배출되도록상기복수의고정부재를선형이동하는선형구동부; 및상기선형구동부의동작을제어하는제어부를포함하는무인항공기용고정장치에관한것이다. 본발명에따르면, 배송가능한화물의규격에대한제한을최소화할수 있으며, 다양한규격의화물을무인항공기에안정적으로고정하고해제할수 있어서화물의움직임에따라서무인항공기가영향을받는것을최소화할수 있는무인항공기용고정장치, 화물용고정장치및 무인항공기를제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR101697657B1
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020140089823
申请日：2014-07-16
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은자동화물시스템에관한것으로, 적어도 2층이상의적재공간을가지고, 2열이 1조로구성될때, 적어도 1조이상으로구성되는랙 구조물과, 상기랙 구조물의각 층에구비되고, 입고및 출고용화물이대기하는대기컨베이어유닛과, 상기각각의대기컨베이어유닛으로화물을이동시키거나상기대기컨베이어유닛으로부터화물을전달받기위한화물전달유닛과, 상기서로이웃하는랙 구조물사이에서왕복이동하면서화물을옮기기위한셔틀유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 적재공간이적어도 2층이상구비되는랙구조물의각층마다셔틀유닛이구비되고, 랙구조물의각층양단부에화물을반출및 반입을위한대기컨베이어유닛이구비되며, 각대기컨베이어유닛으로각각리프트유닛을통해화물이전달되도록구성됨으로써, 다량의화물을빠른시간에신속하고정확하게반출및 반입할수 있어작업효율이상승되는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动存储和检索系统，包括：具有至少两层的装载结构的架构结构，并且当一组由两列构成时由至少一个组构成; 一个等待的输送单元，包括在机架结构的每个地板上，用于放货和出货等待的货物; 货物运送单元，其将货物移动到每个等待输送单元或从等待输送单元接收货物; 以及穿梭单元，其使货物在相邻的货架结构之间来回移动。 因此，穿梭单元包括在包括至少两层装载空间的机架结构的每个楼层处，并且货物的装运和放料的等待输送单元包括在机架结构的每个楼层的两端，并且 货物通过每个电梯单元运送到每个等待的输送机单元。 因此，本发明的自动存储和检索系统具有通过能够在短时间内快速且准确地运送和存储数量的商品来提高工作效率的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101662958B1
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：KR1020150121050
申请日：2015-08-27
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은랙 구조물에관한것으로, 지면에대하여수직으로세워지는복수의수직프레임고, 복수의수직프레임에결합되어다층의화물공간을형성하기위한복수의수평프레임과, 수평프레임에고정되어화물공간의바닥면을형성하는바닥플레이트와, 상기화물공간을구획하여복수의소형화물공간을형성하는복수의칸막이부재와, 칸막이부재와수평프레임에구비되어칸막이부재를이동시키기위한칸막이이동유닛과, 칸막이이동유닛을이동시키기위한동력을발생시키기위한구동유닛과, 구동유닛의구동을제어하기위한제어유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 화물적재작업을작업자가한 곳에서수행할수 있어작업효율을향상시킬수 있고, 작업자의피로감도저감시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101662956B1
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：KR1020150106260
申请日：2015-07-28
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: B65G13/075 , B65G13/071 , B65G23/22 , B65G23/24 , B65G43/00
Abstract: 본발명은컨베이어장치에관한것으로, 복수로구성되며, 회전하면서물건을이동시키기위한롤러와, 상기롤러의양단부를회전가능하게결합하여상기복수의롤러를일정한간격으로나열시켜지지하는제1지지부재와, 상기제1지지부재를지면에대하여일정높이로지지하기위한제2지지부재와, 상기복수의롤러를회전시키기위하여동력을발생시키는구동유닛와, 상기구동유닛에의해회전되는상기복수의롤러를각각제동하여롤러가회전되는것을방지하기위한복수의롤러제동유닛와, 상기복수의롤러제동유닛을제어하기위한제어부을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 화물을이동시키기위한복수의롤러의회전을멈추기위한롤러제동유닛이각 롤러마다구비됨으로써, 작업자가화물을숫자에상관없이이동시키고멈추는것을자유롭게할 수있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101643813B1
公开(公告)日：2016-07-29
申请号：KR1020140117196
申请日：2014-09-03
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: B65G47/06
Abstract: 본발명은자동피킹시스템에관한것으로, 컨베이어를통해물품을이송하는자동피킹시스템에있어서, 다수의물품을적재하여컨베이어로물품을배출하는적재부와, 다수의적재부가설치되고, 컨베이어의양측에각각세워져설치되되, 일정경사로설치되는한 쌍의지지프레임와, 지지프레임사이에를연결하여지지프레임의경사를조절하기위한경사조절유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 물품을적재하기적재부가설치된한 쌍의지지프레임이지지프레임사이에설치되는경사조절유닛에의해적재부의높이가조절되어, 작업자의키에상관없이물품을적재부에쉽게적재할수 있으므로작업자의편의성이향상되는것이다.
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公开(公告)号：KR1020160028608A
公开(公告)日：2016-03-14
申请号：KR1020140117197
申请日：2014-09-03
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: B65G47/06
CPC classification number: B65G47/06
Abstract: 본발명은자동피킹시스템에관한것으로, 한쌍의지지프레임이구비되어다수의물품을적재하고있는적재부의물품을컨베이어로토출하기위한자동피킹시스템의토출장치에있어서, 지지프레임이나지면에설치되는바디와, 적재부에적재된복수의물품중 적어도하나이상의물품을컨베이어로밀어내기위하여, 바디에이동가능하게구비되는푸시유닛와, 바디에설치되어푸시유닛을왕복이동시키기위한작동유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 물품을컨베이어로밀어내는푸시유닛의높이가조절됨으로써, 적재부에적재된다수의물품중에서적어도 1개이상의물품을토출시킬수 있어피킹작업성능을향상시킬수 있게된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动拾取系统的分配器，其具有一对支撑框架，用于将装载在装载部件中的大量物品分配给输送机。 自动拾取系统的分配器包括：安装在支撑框架或地面上的主体; 推动单元，其形成在主体中以移动并将装载在装载部中的多个物品中的一个或多个物品推送到输送机; 以及驱动单元，其安装在主体中并使推动单元往复运动。 因此，本发明通过调节用于将物品推送到输送机的推动单元的高度来分配装载在装载部件中的大量物品中的一个或多个物品，从而提高了拾取作业的性能。
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公开(公告)号：KR1020160028607A
公开(公告)日：2016-03-14
申请号：KR1020140117196
申请日：2014-09-03
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: B65G47/06
CPC classification number: B65G47/06
Abstract: 본발명은자동피킹시스템에관한것으로, 컨베이어를통해물품을이송하는자동피킹시스템에있어서, 다수의물품을적재하여컨베이어로물품을배출하는적재부와, 다수의적재부가설치되고, 컨베이어의양측에각각세워져설치되되, 일정경사로설치되는한 쌍의지지프레임와, 지지프레임사이에를연결하여지지프레임의경사를조절하기위한경사조절유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 물품을적재하기적재부가설치된한 쌍의지지프레임이지지프레임사이에설치되는경사조절유닛에의해적재부의높이가조절되어, 작업자의키에상관없이물품을적재부에쉽게적재할수 있으므로작업자의편의성이향상되는것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过输送机传送货物的自动拾取系统。 自动拾取系统包括：多个装载部件，其允许将多个货物装载在其中并将货物排放到输送机; 一对支撑架，垂直地安装在输送机的两侧以具有一定的倾斜度并允许装载部件安装在其中; 以及倾斜控制单元，其将支撑框架彼此连接以控制支撑框架的倾斜度。 因此，本发明通过使用安装在安装有用于装载货物的装载部件的支撑框架之间的倾斜控制单元来调节装载部件的高度，能够容易地将货物装载在装载部件中，而不管工人的高度 ，从而提高了工人的便利性。
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