-
公开(公告)号：KR101673716B1
公开(公告)日：2016-11-07
申请号：KR1020140180598
申请日：2014-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량의주행차선인지장치및 방법에관한것으로, 차량의전방및 측방에대한영상데이터를획득하는이미지센서를포함하는센서모듈, 차량의전방영상데이터를분석하여가상차선을생성하고, 차량의측방영상데이터에서추출된측방차선과가상차선의비교결과에따라차량의주행차선을인지하는제어모듈, 주행차선을출력하는출력모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
-
公开(公告)号：KR1020160121027A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：KR1020150050395
申请日：2015-04-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/16 , B60W40/04 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2550/408 , G08G1/161 , G08G1/163
Abstract: 본발명은주변차량식별장치및 그방법에관한것으로, 주변차량의위치좌표에자차의거동(behavior)을누적적용하여생성한주행궤적및 속도패턴과, 주변차량으로부터수신한좌표히스토리와속도를기반으로산출한주행궤적및 속도패턴을비교하여주변차량을식별함으로써, 정확도높은식별능력을제공할수 있는주변차량식별장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은주변차량의식별장치에있어서, 제 1 주변차량의위치좌표, 자차의요레이트와속도를측정하는센서; 복수의주변차량으로부터좌표히스토리와속도를수신하는 V2V 통신부; 및상기제 1 주변차량의위치좌표에자차의거동을누적적용하여주행궤적및 속도패턴(이하, '제 1 식별정보'라함)을생성하고, 상기 V2V 통신부를통해수신된좌표히스토리와속도를기반으로각각의주행궤적및 속도패턴(이하, '제 n 식별정보'라함)을산출한후, 상기제 1 식별정보를상기제 n 식별정보와비교하여상기제 1 식별정보와가장유사한식별정보에상응하는주변차량을상기제 1 주변차량으로인식하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 提供一种用于识别周围车辆的装置和方法。 该装置包括测量第一周围车辆的位置坐标的传感器以及主车辆的偏航率和速度以及从多个周围车辆接收坐标历史和速度的V2V通信单元。 此外，控制器通过将本车辆的累积行为施加到第一周围车辆的位置坐标来生成行驶轨迹和速度模式作为第一识别信息，并且基于第一识别信息计算每个行驶轨迹和速度模式作为第n个识别信息 坐标历史和通过V2V通信单元接收的速度。 然后，控制器将第一识别信息与第n个识别信息进行比较，以识别与第一识别信息最相似的识别信息的周围车辆作为第一周围车辆。
-
公开(公告)号：KR1020160118633A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：KR1020150047030
申请日：2015-04-02
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06K9/00 , B60R21/0134
Abstract: 본발명의실시예에따른차량주변의객체판별시스템은차량주변의객체정보를수신하는객체정보수집부와, 상기객체를트레킹하는객체트레킹부와, 상기객체의특징점을추출하는객체특징점추출부와, 상기객체의학습데이터패턴이입력된객체학습부와, 상기객체특징추출부로부터받은객체특징점과상기학습데이터패턴을비교하여상기객체의종류를판별하는객체판별부를포함하는것을특징으로한다. 한편, 본발명에따른차량주변객체판별방법은차량의주변객체정보를수집하는단계와, 상기객체정보를이용하여객체의특징점을추출하는단계와, 상기추출된객체의특징점과상기객체의학습데이터패턴을비교하여상기객체의종류를판별하는단계를포함하는것을특징으로한다.
-
公开(公告)号：KR101655682B1
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：KR1020150077906
申请日：2015-06-02
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/072 , B60R21/0134 , G01S17/02
Abstract: 본발명은운전자보조장치및 그의가드레일인식방법에관한것으로, 라이다센서를통해측정한포인트데이터의군집화를통해하나이상의객체를추출하고, 상기포인트데이터의군집화를통해추출된객체중 어느하나이상의객체를가드레일후보군으로선정하며, 상기가드레일후보군으로선정된객체의포인트데이터를레이어별로분리하고, 상기가드레일후보군의분리된레이어별포인트데이터를필터링하며, 상기필터링된레이어별포인트데이터를이용하여커브피팅을수행하고, 상기커브피팅결과에근거하여가드레일을인식한다.
Abstract translation: 驾驶员辅助装置及其识别方法技术领域本发明涉及一种驾驶员辅助装置和识别其护栏的方法，所述护栏通过由激光雷达传感器测量的聚集点数据提取一个或多个物体; 通过点数据的聚合来选择提取的对象中的一个或多个对象作为护栏的候选组; 将所选择的对象的点数据分离为护栏的候选组; 过滤分层的护栏候补组的点数据; 使用在层中分离的过滤点数据执行曲线拟合; 从而基于曲线拟合的结果识别护栏。
-
公开(公告)号：KR1020160042563A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：KR1020140136643
申请日：2014-10-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G05D1/0061 , G05D1/021
Abstract: 본발명은자율주행차량의주행모드전환제어장치에관한것으로, 자율주행토크와스티어링컬럼토크사이의오차발생시, 요레이트또는가속도를기반으로자율주행토크를증가시키거나감소시키는속도를조절함으로써, 운전자가느끼는이질감을최소화하는자율주행차량의주행모드전환제어장치를제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은자율주행차량의주행모드전환제어장치에있어서, 자율주행토크를측정하는자율주행토크검출부; 스티어링컬럼에가해지는토크(이하, 컬럼토크)를측정하는컬럼토크검출부; 차량의요레이트를측정하는요레이트측정부; 및자율주행모드에서운전자의개입이있는경우, 상기측정된요레이트가제 1 임계치를초과하면자율주행토크를서서히감소시켜모드전환완료시간을증가시키고, 상기측정된요레이트가제 1 임계치를초과하지않으면자율주행토크를신속히감소시켜모드전환완료시간을감소시키는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制自主车辆的行驶模式切换的装置，其目的在于提供一种用于控制自主车辆的行驶模式切换的装置，当自主行驶转矩和转向柱扭矩之间出现误差时 控制基于偏航率或加速度的速度增加或减小自主行驶扭矩，从而最小化驾驶员感觉到的差异感。 为此，根据本发明的用于控制自动车辆的行驶模式切换的装置包括：自主行驶扭矩检测单元，其测量自主行驶扭矩; 柱扭矩检测单元，其测量施加到转向柱的扭矩（以下称为柱力矩）; 横摆率测量单元，其测量车辆的偏航率; 以及控制单元，当驾驶员在自主行驶模式中进行干预时，通过在所测量的横摆率超过第一阈值时逐渐减小自主行驶转矩来增加模式切换完成时间，并且通过快速降低模式切换完成时间 当所测量的横摆角速度不超过第一阈值时的自主行驶扭矩。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160027817A
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：KR1020140116412
申请日：2014-09-02
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01C21/26 , G01C21/28 , G01S19/13 , G01S19/14 , B60W40/02 , B60W30/12 , G01S19/25 , G08G1/16
Abstract: 본발명은 GPS(global positioning system) 정보와지도정보의정밀도에따라영상센서및 거리센서의융합방법을달리하여정확한주행환경을인식하고그에따른상황대처가가능하게하는자율주행차량의주행환경인식장치및 방법에관한것으로, 위성으로부터위성신호를수신하는위성항법수신기와, 지도데이터가저장된지도저장부와, 차량의주변영상을촬영하는영상센서와, 상기차량의주변에위치하는객체를감지하는거리센서와, 상기위성항법수신기의수신상태및 지도데이터의정밀도에따라상기영상센서와거리센서에의해측정된정보의융합방법을결정하여주행환경을인식하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及用于识别自主车辆的驾驶环境的装置和方法，允许每种不同的方法根据全球定位系统（GPS）信息和地图信息的精度来融合图像传感器和距离传感器 从而识别准确的驱动环境并根据识别的驱动环境来处理情况。 用于识别自主车辆的驱动环境的装置包括：卫星导航接收器; 地图存储部分; 图像传感器; 距离传感器; 和控制部分。 卫星导航接收机从卫星接收卫星信号。 地图存储部存储地图数据。 图像传感器拍摄车辆周围的图像。 距离传感器感测位于车辆周围的物体。 控制部分根据卫星导航接收机的接收状态和地图数据的精确程度来确定由图像传感器和距离传感器测量的信息的融合方法，以识别驱动环境。
-
公开(公告)号：KR1020150117555A
公开(公告)日：2015-10-20
申请号：KR1020140043211
申请日：2014-04-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은카메라영상정보와자차속도/헤딩정보등 차량정보융합방식에따라합류점이나분기점과같이도로가특성이갑자기변하는경우등에있어서종래보다차선을더 정확하게추정할수 있으며, 전방/후방차선을더 정확하게인지할수 있기때문에차후차선기반자율주행시스템에서차선유지자율주행, 차선변경자율주행등을위하여위험도판단등에서좀 더정확한처리가가능하게하는차선감지방법및 장치에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测车道的方法和装置，与常规技术相比，进一步精确地估计车道并识别前/后车道，这取决于将车辆信息（诸如摄像机图像信息，偏差速度 在诸如交叉点或交汇点的道路的特征突然变化的情况下的/标题信息等，从而更准确地执行确定危险程度的处理以实现车道保持自主驾驶，车道改变自主驾驶 等等在基于车道的自主驱动系统中。 用于检测车道的装置包括：前车道检测部; 移动距离估计部; 后车道估计部; 以及车道信息提供部。
-
公开(公告)号：KR101558756B1
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020140043212
申请日：2014-04-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은카메라영상정보와레이더나레이저스캐너와같은센서의정보를이용한도로가장자리나가드레일, 대항차량등을인지하여, 정확히차선에대한관심영역(ROI)을동적으로설정하면서, 차선인지처리속도를향상시키고정확한차선추정이가능한차선감지방법및 장치에관한것이다.
Abstract translation: 本发明使用诸如照相机图像信息和雷达的传感器的信息以及激光扫描仪来检测道路或护栏的边缘以及相对的车辆，以动态地和准确地设定相对于车道的感兴趣的区域并且改进 车道检测处理速度准确估计车道。
-
公开(公告)号：KR101543157B1
公开(公告)日：2015-08-07
申请号：KR1020140043214
申请日：2014-04-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량의주행제어장치및 그방법에관한것으로, 차량내 각종편의장치들이동작하여차량의주행을제어하는도중에운전자가스티어링휠, 브레이크, 엑셀페달등을조작하는경우, 각종센서데이터를기반으로, 편의장치에의한제어값과운전자에의한제어값의적용비율을조절하여차량의주행을제어함으로써, 차량의안전한주행을도모하는차량의주행제어장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은차량의주행제어장치에있어서, 자차의주변정보를수집하는주변정보수집부; 차량에탑재된각종편의장치와연동하여제어값을수신하는편의장치연동부; 운전자의조작에의한제어값을획득하는운전자조작감지부; 및상기주변정보수집부가수집한주변정보를기반으로, 상기편의장치연동부(22)가수신한제어값과상기운전자조작감지부가획득한제어값의적용비율을조절하여차량의주행을제어하는주행제어부를포함한다.
Abstract translation: 车辆的驾驶控制装置及其方法技术领域本发明涉及一种车辆的驾驶控制装置及其方法。 本发明的目的是提供一种车辆的驾驶控制装置及其方法，其能够通过调节驾驶员的控制值的施加率和舒适的控制值来控制车辆驾驶来促进安全的车辆驾驶 当驾驶员操纵方向盘，制动器和加速踏板时，基于各种传感器数据的装置，同时车辆的各种内部舒适装置进行操作以控制车辆行驶。 为了实现这一点，车辆的驾驶控制装置包括：周边信息收集单元，收集关于车辆周围环境的信息; 舒适装置互锁单元，其通过与安装在车辆中的各种搭载装置互锁而接收控制值; 驱动器操纵感测单元，由于驾驶者的操纵而获得控制值; 以及驱动控制单元，其通过基于由周边信息收集收集的周边信息来调整由驾驶员操作感测单元获得的控制值的应用率和由舒适设备互锁单元（22）接收的控制值来控制车辆驾驶 单元。
-
公开(公告)号：KR1020150041945A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：KR1020130120531
申请日：2013-10-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S17/936 , G01S7/4802 , G01S7/4972 , G01S7/497 , G01S7/40 , G01S13/88 , G01S13/93 , G01S17/88 , G01S17/93
Abstract: 본발명은멀티계층라이더의빔 각도보정장치및 그방법에관한것으로, 차량의전방에장착되어 3차원지형공간에대한정확하면서밀도가높은정보를제공하는멀티계층라이더의빔 각도가변경된경우이를보정함으로써, 운전자에게신뢰성있는정보를제공할수 있도록하는멀티계층라이더의빔 각도보정장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은멀티계층라이더의빔 각도보정장치에있어서, 멀티계층라이더의장착높이(h) 및초기빔 각도를저장하는저장부; 최하위계층으로발사된후 되돌아오는빔을수광하는빔 수광부; 상기빔 수광부에의해수광된빔의펄스폭이제 1 임계치를초과하고, 상기제 1 임계치를초과한빔을이용하여산출한거리가제 1 임계범위내에있으면상기빔을지면데이터로서검출하는지면데이터검출부; 상기지면데이터검출부에의해검출된지면데이터를이용하여산출된거리(d)와, 상기저장부에저장되어있는멀티계층라이더의장착높이를이용하여상기멀티계층라이더의빔 각도를산출하는빔 각도산출부; 상기빔 각도산출부에의해산출된빔 각도가제 2 임계범위내에있는경우에빔 각도로선택하는빔 각도선택부; 및상기빔 각도선택부에의해선택된빔 각도를이용하여초기빔 각도를보정하는빔 각도보정부를포함한다.
Abstract translation: 本发明是用于校正多层激光雷达的光束角的设备。 本发明提出了一种安装在汽车前部的多层操作者豆纠正装置及其方法，通过校正多层激光雷达束角度，向用户提供正确和高密度的信息，为三维 地理空间。 为此，用于校正多层激光雷达的光束角的装置包括：存储部分，其存储边界角和多层激光雷达的安装高度（h）; 光束受光部，其接收向最下层拍摄的返回光束; 当由上述光束接收部分接收到的超过1号临界尺寸的光束的脉冲宽度和从超过1号临界尺寸的光束计算出的距离时，地面数据检测器检测来自地面数据的光束落在范围内 1号关键维度; 射束角计算部，其通过使用存储在上述存储部中的多层激光雷达的安装高度来计算多层激光雷达的射束角; 光束角度选择部分，当从上述光束角计算部分计算的光束角度落入2号临界尺寸内时，选择光束角度; 以及光束角校正部，其使用由上述光束角选择部选择的光束角度来校正初始光束角。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
114
records
(took 0.027 seconds)
