-
公开(公告)号：KR100788787B1
公开(公告)日：2007-12-27
申请号：KR1020060069424
申请日：2006-07-25
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
IPC: B25J17/00
Abstract: A multiple axis driving apparatus and a robot using the same are provided to permit the upper body of the robot to operate in an accurate and complicated manner, and widen the operating range of the robot. A multiple axis driving apparatus includes a support unit(500), a power supply source, a rotating unit(510), a power supply unit, and a driving unit. The power supply source is mounted at one side of the support unit. The rotating unit is mounted on the support unit, and rotates by the power provided from the power supply source. The power supply unit is mounted on the rotating unit, and has a bevel gear which operates by the power from the power supply source. The driving unit is equipped with a bevel gear to be engaged with the bevel gear of the power supply unit. The driving unit is supported by the rotating unit through the engagement of the bevel gear of the power supply unit and the bevel gear of the driving unit. The driving unit performs a pitching operation and a rolling operation in accordance with the direction of operation of the bevel gear of the power supply unit.
Abstract translation: 提供多轴驱动装置和使用其的机器人，以允许机器人的上身以精确和复杂的方式操作，并且扩大机器人的操作范围。 多轴驱动装置包括支撑单元（500），电源，旋转单元（510），电源单元和驱动单元。 电源安装在支撑单元的一侧。 旋转单元安装在支撑单元上，并通过从电源提供的电力进行旋转。 电源单元安装在旋转单元上，并具有通过来自电源的电力进行操作的锥齿轮。 驱动单元配备有与电源单元的锥齿轮接合的锥齿轮。 驱动单元通过电源单元的锥齿轮与驱动单元的锥齿轮的接合而被旋转单元支撑。 驱动单元根据电源单元的锥齿轮的操作方向进行俯仰操作和滚动操作。
-
公开(公告)号：KR1020130089328A
公开(公告)日：2013-08-12
申请号：KR1020120010601
申请日：2012-02-02
Applicant: 알에스오토메이션주식회사 , 재단법인 포항지능로봇연구소
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D3/036 , G01D5/34707 , G01D11/245
Abstract: PURPOSE: An optical encoder is provided to make a light source strong by installing a separate radiation unit on the light source, thereby improving operational properties of the light source. CONSTITUTION: An optical encoder includes a light source (110), a supporting unit (170), a scale (120), and a base unit (180). The supporting unit includes a through-hole (171) in which the light source is inserted. The scale is arranged to face the light source while being installed on a rotary shaft (150). The rotary shaft is installed on the base unit. The supporting unit is fastened to the base unit.
Abstract translation: 目的：提供光学编码器，通过在光源上安装单独的辐射单元来使光源变强，从而提高光源的操作性能。 构成：光学编码器包括光源（110），支撑单元（170），标尺（120）和基座单元（180）。 支撑单元包括其中插入有光源的通孔（171）。 该刻度尺被布置为在安装在旋转轴（150）上时面向光源。 旋转轴安装在基座上。 支撑单元固定在基座上。
-
-
公开(公告)号：KR1020120105261A
公开(公告)日：2012-09-25
申请号：KR1020110022966
申请日：2011-03-15
Applicant: 아진산업(주) , 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: PURPOSE: A horse riding robot is provided to generate a motion which is similar to a motion generable when a rear horse runs. CONSTITUTION: A horse riding robot(10) comprises a base part(11), a back and forth moving part, a side to side moving part, a lifting part(14), a yawing part(15), a roll pitch part, and a seat part(17). The base part is put on an installation surface. The back and forth moving part is combined with the top of the base part to be linearly movable along the X-axis direction. The side to side moving part is combined with the top of the back and forth moving part to be linearly movable along the Y-axis direction. The lifting part is combined with the side to side moving part to be linearly movable along the Z-axis direction. The yawing part generates a yawing motion. The roll pitch part generates a rolling motion around the X axis, and a pitching motion around the Y axis. The seat part is rotatably combined with roll pitch part.
Abstract translation: 目的：提供骑马机器人以产生与后马跑步时可运动的运动相似的运动。 构成：骑马机器人（10）包括基部（11），前后移动部分，侧向移动部分，提升部分（14），偏转部分（15），滚角部分， 和座部（17）。 将基座部分放在安装面上。 前后移动部分与基部的顶部结合，可沿着X轴方向线性移动。 该侧向移动部分与前后移动部分的顶部结合，可沿着Y轴方向线性移动。 提升部与侧面移动部结合，能够沿着Z轴方向直线移动。 偏航部分产生偏航运动。 辊间距部分围绕X轴产生滚动运动，并围绕Y轴产生俯仰运动。 座椅部分与辊间距部分可旋转地组合。
-
公开(公告)号：KR101138222B1
公开(公告)日：2012-04-24
申请号：KR1020100043748
申请日：2010-05-11
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: 레이저 구조광을 이용하여 모든 방향의 주변물체까지의 거리를 구하기 위하여 전방향 거울과 카메라로 구성된 전방향 영상장치 및 구조광 차영상 열을 반복적으로 적분하는 알고리즘을 사용하는 전 방향 거리 측정 장치가 개시된다.
전 방향 거리 측정 장치는 레이저 구조광을 전 방향으로 조사하는 조사부; 볼록면형 거울과 카메라를 포함하고, 상기 카메라는 상기 볼록면형 거울로부터 배경 영상을 획득하고, 상기 조사부에서 조사된 상기 레이저 구조광이 물체에 반사된 후 반사된 상기 레이저 구조광이 상기 볼록면형 거울로 입사된 왜곡 영상을 반복적으로 획득하는 측정부; 및 상기 배경 영상과 상기 왜곡 영상으로부터 차영상을 구하고 이를 반복적으로 적분함으로써 반사된 상기 레이저 구조광의 궤적을 획득하고, 반사된 상기 레이저 구조광의 궤적으로부터 상기 카메라와 상기 물체간의 물체거리를 계산하는 분석부를 포함한다.
차영상을 얻어서 적분 하는 연산을 FPGA와 병렬 메모리 구조에서 병렬적으로 처리할 수 있기 때문에 빠르고 효율적이다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101062063B1
公开(公告)日：2011-09-02
申请号：KR1020080069683
申请日：2008-07-17
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소 , (주)포스코엠텍
Abstract: 본 발명은 코일 포장용 방청지 공급장치에 관한 것으로, 외형을 형성하는 서포트 프레임과, 상기 서포트 프레임의 상부에 마련되며 방청지 보빈이 적재되는 방청지 프레임과, 상기 서포트 프레임과 상기 방청지 프레임 사이에서 수평 왕복운동 가능하게 설치되어 상기 방청지 보빈에 권취된 방청지를 취부하여 코일의 포장에 필요한 방청지를 가공하여 공급하는 방청지 가공부와, 상기 방청지 가공부에서 가공된 상기 방청지를 상기 코일의 폭에 대응되도록 접기하여 상기 코일로 공급하는 방청지 공급부를 구비한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种线圈包装听力纸张供应，支撑件以形成外框架，并在防锈纸线轴之间的支撑框架的上部设有被加载防腐蚀支撑框架，所述支撑框架和所述防腐蚀支撑框架是 水平往复运动可以被安装，所述抗腐蚀性是否如果锈卷绕在筒子上支撑听如果必要在线圈的处理单元，所述包装处理的听力供给安装单元，其中所述抗腐蚀如果上述耐腐蚀如果线圈的宽度在一个处理单元处理 并将空气供应给线圈。
-
公开(公告)号：KR101062056B1
公开(公告)日：2011-09-02
申请号：KR1020080078591
申请日：2008-08-11
Applicant: (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: 본 발명은 코일 포장용 방청지 방사접기장치에 관한 것으로, 이송장치에 의해 이송되는 코일이 승강장치에 의해 승강될 때 상기 코일의 외주면에 권취되는 방청지에 방사접기를 수행하기 위한 방청지 방사접기 장치에 있어서, 상기 방청지 방사접기장치는 상기 코일의 양측에 대칭되는 위치에 각각 마련되며, 상기 코일의 측면에 위치한 상기 방청지의 소정부를 흡차하는 제 1접기유닛과, 상기 제 1접기유닛에 의해 흡착된 상기 방청지에 인접한 소정부를 흡착하는 제 2접기유닛을 구비하며, 상기 제 1접기유닛과 상기 제 2접기유닛이 근접 및 밀착되어 상기 제 1접기유닛 및 상기 제 2접기유닛의 사이에 형성되는 상기 방청지의 잉여부분을 접기한다.
Abstract translation: 本发明的线圈的包装听力不发射折叠装置，其中，耐腐蚀，如果辐射进行折叠锈是否缠绕在线圈的外周表面上的辐射折叠装置，当电梯通过由输送装置根据所承载的线圈提升装置 其中第一和第二折叠单元设置在与线圈两侧对称的位置处，第一折叠单元用于拾取放置在线圈一侧的防锈纸的一小部分， 其中第一折叠单元与第二折叠单元彼此靠近且靠近且形成于第一折叠单元与第二折叠单元之间 炉膛的多余部分折叠。
-
公开(公告)号：KR101048716B1
公开(公告)日：2011-07-14
申请号：KR1020080134363
申请日：2008-12-26
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
Inventor： 정구봉
Abstract: 본 실시예에 따른 2족 로봇의 보행 제어방법은 좌우 2개의 다리 끝단의 좌표를 결정하는 단계;및 상기 좌표에 따라 상기 2개의 좌우 다리 끝단을 제어하는 단계를 포함하되, 상기 좌표는 상기 2족 로봇의 무게중심을 기준으로 하는 좌표계에서의 값이며, 상기 좌표계에서 상기 2개의 좌우 다리 끝단이 타원 궤도를 추종하도록 제어하되, 상기 타원 궤도의 중심점은 상기 무게 중심의 측정 속도와 상기 무게 중심의 목적 속도와의 차이를 이용하여 결정되는 것을 특징으로 한다. 본 실시예에 따르면, 2족 로봇이 지면의 상황을 측정한 지면 정보를 이용하지 않고도 불규칙한 지면을 보행할 수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020110041258A
公开(公告)日：2011-04-21
申请号：KR1020090098345
申请日：2009-10-15
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
IPC: G10K11/04
CPC classification number: G10K11/04 , G10K11/16 , G10K2210/3028
Abstract: PURPOSE: A sound filter apparatus is provided to realize a speaker concentrating system by easily extracting a desired sound signal and easily measuring the noise intensity from a particular direction. CONSTITUTION: A sound filter apparatus(100) comprises sound sensors(110-1,...110-k), a time-difference calculating unit(120), a sound-signal selecting unit(130), and a sound-signal output unit(140). The sound sensors receive a plurality of sound signals, and the number of the sound sensors is at least three. The time-difference calculating unit calculates the time difference between a first time, at which a target sound signal transferred from a particular direction reaches a first sound sensor, and a second time, at which the target sound signal reaches a second sound sensor. The sound-signal selecting unit selects the target sound signal from the sound signals using the time difference. The sound-signal output unit outputs the target sound signal.
Abstract translation: 目的：提供一种声音滤波装置，通过轻松提取所需的声音信号并轻松地从特定方向测量噪声强度来实现扬声器集中系统。 构成：声音滤波装置（100）包括声音传感器（110-1，... 110-k），时差计算单元（120），声音信号选择单元（130）和声音信号 输出单元（140）。 声音传感器接收多个声音信号，并且声音传感器的数量至少为三个。 时差计算单元计算从特定方向传送的目标声音信号的第一时间到达第一声音传感器的第一时间和目标声音信号到达第二声音传感器的第二时间。 声音信号选择单元使用时差从声音信号中选择目标声音信号。 声音信号输出单元输出目标声音信号。
-
公开(公告)号：KR101015020B1
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：KR1020080065973
申请日：2008-07-08
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: 본 발명은 텔레메디슨 장치 및 이를 이용한 내부 체온 추측기에 관한 것으로, 좀더 상세하게는, 환자의 피부 표면 온도, 습도, 외부 온도, 및 간호사가 측정한 체온을 이용하여 환자의 내부 체온을 예측할 수 있는 텔레메디슨 장치 및 이를 이용한 내부 체온 추측기에 관한 것이다.
상기와 같은 본 발명에 따른 텔레메디슨 장치는 측정된 체온, 피부 표면 온도, 습도, 및 보정된 내부 체온에 관한 정보가 입력되어 기 입력된 보간식에 의해 환자의 내부 체온을 연산 처리하는 중앙처리장치; 상기 중앙처리장치와 신호 연결되고, 환자의 피부 표면 온도를 측정하는 주 온도센서; 상기 중앙처리장치와 신호 연결되는 GSR회로부; 및 상기 측정된 체온, 피부 표면 온도, 습도, 및 상기 중앙처리장치에 의해 연산 처리된 환자의 내부 체온에 관한 정보를 외부로 신호 전송하는 RF송신부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
텔레메디슨, 체온, 환자, 습도센서, 온도센서, 간호사
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
82
records
(took 0.027 seconds)
