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公开(公告)号：CN102538785B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201110460945.8
申请日：2011-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 钟红军 , 梁士通 , 唐勇 , 卢欣 , 赵春晖 , 郝云彩 , 黄欣 , 武延鹏 , 李春江 , 余成武 , 王晓燕 , 刘婧 , 钟俊 , 郑然 , 刘达 , 李玉明 , 鹿瑞
Abstract: 本发明公开了一种具有杂光抑制的星敏感器遮光罩设计方法，本发明将对光学系统的杂光要求和遮光罩的杂光抑制要求分离，为遮光罩自身的杂光抑制能力提供设计依据；本发明在保证星敏感器光学系统口径和视场的情况下，根据星敏感器要探测的星等，计算其在星敏感器像面上的照度，分析计算星图识别算法所需的信噪比，根据该信噪比要求计算像面所要求的杂光照度，本发明可以单独开展遮光罩设计和仿真，设计和分析速度得到提高。
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公开(公告)号：CN102506856B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201110354350.4
申请日：2011-11-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 钟红军 , 卢欣 , 黄江川 , 王晓磊 , 李春江 , 赵春晖 , 黄欣 , 李晓 , 高文文 , 李玉明 , 刘达 , 郑然 , 程会艳 , 王晓燕 , 李春艳 , 余成武 , 刘婧 , 梁士通 , 钟俊 , 鹿瑞 , 郭兵 , 叶东东 , 王飞 , 孙越 , 沈娟
Abstract: 一种提高APS星敏感器灵敏度的方法，所述星敏感器采用基于CMOS工艺的APS芯片作为图像传感器，步骤：(1)根据恒星的光信号在APS星敏感器中的光电转换传递路径，建立基于光学系统、APS工作电路的星点辐射能量传递模型，确定APS图像传感器的量子效率、填充因子、积分时间，确定光学系统的通光孔径、透过率、中心波长，并选择满足要求的光学系统；(2)利用上述量子效率、填充因子，选择APS图像传感器，并根据积分时间，确定APS图像传感器的驱动时序；(3)根据建立的基于光学系统、APS工作电路的星点辐射能量传递模型中的电源及电路噪声的要求，设计APS工作电路；(4)对恒星进行成像，并提取恒星坐标，并最终输出APS星敏感器相对于惯性空间的姿态。
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公开(公告)号：CN118443054A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410463225.4
申请日：2024-04-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开一种星敏感器光轴基准在轨感知及传递方法，具体步骤为：首先基于光学自准直监测原理，综合参考光点的个数及分布位置与精度的关系设计参考光全视场圆环分布方案；然后在星敏感器既有星光探测系统中引入参考光源、分光以及引光组件，构建一体化光轴自主感知测量装置，并利用转台、基准镜完成自感知系统精细化标定；最后根据多矢量定姿原理，建立光轴基准感知测量模型，解算光轴基准变化矩阵并传递给整星控制系统或载荷。本发明方法直接利用了星敏感器自身精密星光探测系统以及数据处理单元，可最大程度利用现有资源实现光轴在轨实时监测及传递。
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公开(公告)号：CN114623833A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210106547.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间指向测量仪器视场标定系统和方法，该标定系统包括：真空罐、隔振平台、单星模拟器、二维转台、空间指向测量仪器、激光干涉测角仪、二维转台控制设备和控制计算机；单星模拟器、二维转台和激光干涉测角仪按顺序依次安装在隔振平台上，置于真空罐内；空间指向测量仪器安装在二维转台上，二维转台控制设备与二维转台控制设备连接。本发明在模拟指向变化的二维转台后设置激光干涉测角仪，向空间指向测量仪器和激光干涉测角仪发送同步信号，实现星点图采集与转台角度测量的同步执行，为标定提供高精度的星点质心位置和理论指向，实现了对空间指向测量仪器的高精度视场标定，适用于实际工程应用。
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公开(公告)号：CN113268903A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110450160.6
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种极高精度全视场psf测试及建模方法，主要包括：积分球、平行光管提供模拟恒星光源；六自由度位移台与空间光学敏感器相连接，对恒星矢量在光学敏感器视场中成像位置进行粗定位；成像探测器安装于双轴位移台台面，对恒星矢量在探测器成像位置进行精确定位，获得亚像素分布的图像数据；利用不同亚像素位置分布的星点图像数据，基于ePSF方法进行全视场精细化PSF模型的重建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112880707A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110168770.7
申请日：2021-02-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供一种对形变加载下获得的图像进行处理的方法，包括：从星敏感器的指向测量仪获取其所捕获的在应力应变作用下所成的图像；从图像中提取成像物体的三维模型以及利用传感器检测到的应力应变的方向和大小；建立三维模型的位移(x,y,z)与力矩r和角位移ψ的对应关系；利用有限元软件对成像物体的三维模型进行网格划分得到网格线和网格节点，利用多点约束方法和边界条件及成像物体的工况，确定成像物体的位于网格线或网格节点上的预设约束点的集合以及与成像物体相连接的物体上的应力施加点；根据对应力施加点施加的应力应变，计算成像物体的预设约束点上的应力应变。利用本发明技术方案可以准确标定星敏感器的指向测量仪。
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公开(公告)号：CN108519075B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810238195.1
申请日：2018-03-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间多目标位姿测量方法，尤其适用于空间多个非合作目标的侦查、监视和测量，属于空间探测技术领域。本发明通过单目相机和激光雷达联合工作方式，自适应调整激光扫描窗口，可实现同时对多个非合作目标类型识别和相对位置姿态测量，满足空间多个非合作目标侦查、监视和测量需求。
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公开(公告)号：CN112504280A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011257279.3
申请日：2020-11-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间指向测量敏感器动态精度提升方法，属于空间飞行器用指向测量敏感器领域。采用压电微位移台支撑敏感器光电探测器，构成稳像系统；当敏感器转动时，在图像曝光时微动台驱动探测器进行补偿运动，减小星点成像拖尾；图像曝光完成后，结合微动台精密位移反馈，给出星点准确坐标，基于星点准确坐标进行测量结果解算并输出。本发明通过稳像提高动态下指向测量敏感器星点定位精度，从而提升敏感器动态精度。
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公开(公告)号：CN108195398B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201711220697.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种复杂构型的成像敏感器在轨几何标定装置，涉及成像敏感器在轨几何标定技术领域；包括背景板、普通标志、编码标志和机械接口；其中背景板是装置的主体结构，用于提供低反射率回光背景，并保持靶标稳定；普通标志和编码标志按照一定间隔分布在背景板上，以标识空间点位置；机械接口用于装置的安装和紧固；本发明提供一套适用于成像敏感器在轨几何标定的装置，该装置能够在在轨条件下提供一定数量、空间信息已知、清晰可见、稳定可靠的成像目标，大大增加了敏感器在轨标定可用的已知信息，使得敏感器的在轨标定过程的复杂程度降低、标定精度和可靠性提高。
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公开(公告)号：CN108195398A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711220697.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种复杂构型的成像敏感器在轨几何标定装置，涉及成像敏感器在轨几何标定技术领域；包括背景板、普通标志、编码标志和机械接口；其中背景板是装置的主体结构，用于提供低反射率回光背景，并保持靶标稳定；普通标志和编码标志按照一定间隔分布在背景板上，以标识空间点位置；机械接口用于装置的安装和紧固；本发明提供一套适用于成像敏感器在轨几何标定的装置，该装置能够在在轨条件下提供一定数量、空间信息已知、清晰可见、稳定可靠的成像目标，大大增加了敏感器在轨标定可用的已知信息，使得敏感器的在轨标定过程的复杂程度降低、标定精度和可靠性提高。
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