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公开(公告)号：KR1020160053099A
公开(公告)日：2016-05-13
申请号：KR1020140149552
申请日：2014-10-30
Applicant: 에스케이텔레콤 주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: H01J49/424 , G06N99/00 , G06N99/002 , H01J3/40 , H01J9/14 , H01J3/00 , H01J49/0018 , H01J49/422 , H04B10/70 , H04L9/12
Abstract: 본발명의실시예는기판의상측또는하측에제1 RF 전극레일, 제2 RF 전극레일, 하나이상의제1 DC 전극및 하나이상의제2 DC 전극을포함하는이온트랩장치에있어서, 상기기판은상기이온트랩장치의폭 방향을기준으로일측과타측이일정거리이격되어분리된공간에이온트랩영역을형성하고, 상기제1 RF 전극레일및 상기제2 RF 전극레일은상기이온트랩장치의길이방향으로나란하게배치되고, 상기일측상부에상기제1 RF 전극레일이위치하고, 상기일측하부에상기하나이상의제2 DC 전극이위치하고, 상기타측상부에상기하나이상의제1 DC 전극이위치하고, 상기타측하부에상기제2 RF 전극레일이위치하고, 상기기판의일측또는타측의외측면에서상기트랩영역으로연결된레이저관통로를구비하는이온트랩장치및 그제작방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明的实施例提供一种离子阱装置及其制造方法。 离子阱装置包括第一RF电极轨，第二RF电极轨，至少一个第一DC电极和至少一个第二DC电极，位于衬底之上或之下。 离子阱区域形成在由离子阱装置的宽度方向彼此隔开一定距离的衬底的一侧和另一侧限定的分离空间中。 第一RF电极轨道和第二RF电极轨道在离子阱装置的长度方向上彼此平行地设置。 第一RF电极轨设置在衬底的一侧之上。 所述至少一个第二直流电极设置在所述基板的一侧的下方。 所述至少一个第一DC电极设置在所述衬底的另一侧之上，并且所述第二RF电极轨设置在所述衬底的另一侧下方。 激光穿透路径从衬底的一侧或另一侧的外表面延伸到离子阱区域。
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公开(公告)号：KR1020160045530A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：KR1020150018903
申请日：2015-02-06
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A61F9/00 , A61F2/14 , A61N1/36046
Abstract: 일실시예에따른전기자극방법은, 외부자극의세기를나타내는신호를수신하는단계; 상기외부자극의세기에기초하여, 발생시킬단위자극펄스의개수를결정하는단계; 및결정된상기개수의상기단위자극펄스를자극인가주기내에서발생시키는단계;를포함한다. 본발명의일 실시예에따르면, 복수의자극인가주기에걸쳐자극펄스의진폭이일정하고이웃하는펄스사이의시간간격이일정한자극펄스를발생시킴으로써공간적해상도가높고자극대상의자극에대한민감도가균일한선형적전기자극방법을구현할수 있다.
Abstract translation: 根据实施例，电刺激方法包括以下步骤：接收显示外部刺激强度的信号; 基于外部刺激的强度确定要产生的单位刺激脉冲的数量; 以及在刺激应用的时段中产生所确定的单位刺激脉冲数。 根据本发明的实施例，可以通过产生具有刺激脉冲的恒定幅度的刺激脉冲通过多个刺激脉冲来执行具有相对于刺激目标的刺激的高空间分辨率和均匀灵敏度的线性电刺激方法 刺激期间和相邻脉冲之间的恒定时间间隔。
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公开(公告)号：KR1020140082047A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：KR1020120151123
申请日：2012-12-21
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: A micro-electrode array includes a substrate of a flexible material and one or more fine electrodes which are located on the substrate. The substrate includes a pattern which is located in a part of the substrate and reduces the thickness of the substrate by at least partly removing the substrate. A fine electrode array manufactured on a two dimensional plane is easily deformable into a three dimensional shape by the pattern which increases the flexibility of the substrate. For instance, the fine electrode array touches an object having a curved surface, thereby providing uniform contact according to the shape of an object when the fine electrode is inserted into a human body.
Abstract translation: 微电极阵列包括柔性材料的衬底和位于衬底上的一个或多个细电极。 衬底包括位于衬底的一部分中的图案，并且通过至少部分去除衬底来减小衬底的厚度。 在二维平面上制造的精细电极阵列通过增加基板的柔性的图案容易地变形为三维形状。 例如，微细电极阵列接触具有曲面的物体，从而当细电极插入人体时，根据物体的形状提供均匀的接触。
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公开(公告)号：KR101380852B1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：KR1020120067662
申请日：2012-06-22
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 이동로봇의 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동로봇의 SLAM 시스템은, 사용자로부터 환경에 대한 정보나 명령을 입력받아 이동로봇으로 전송하는 사용자 단말기; 및 상기 사용자 단말기로부터 전송된 정보와 명령, 데이터 획득 장치로부터 획득한 주변 환경 정보 및 이동정보를 파악하여, 지도 작성을 수행하는 이동로봇을 포함한다.
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公开(公告)号：KR101251184B1
公开(公告)日：2013-04-08
申请号：KR1020100075515
申请日：2010-08-05
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: G05D1/0246
Abstract: 비젼 트래킹(vision tracking) 시스템은, 제1 몸체 및 제2 몸체를 포함하는 이동 가능한 물체의 구동을 제어하기 위한 것으로서, 구동 명령에 따라 제1 몸체를 구동시키는 제1 구동부; 상기 구동 명령을 이용하여, 상기 제1 몸체의 움직임에 대응하여 상기 제2 몸체를 구동시키기 위한 제어 신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제1 몸체 및 상기 제2 몸체 사이에 연결되며, 상기 제어 신호에 따라 상기 제2 몸체를 구동시키는 제2 구동부를 포함할 수 있다. 비젼 트래킹 시스템을 이용하여, 이동 로봇 등의 이동 가능한 물체가 이동 중인 경우에도 상기 물체에 포함된 비젼 센서가 인식 대상 목표를 주시하도록 함으로써 안정적인 영상 정보를 얻을 수 있는 이점이 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101209391B1
公开(公告)日：2012-12-06
申请号：KR1020090124055
申请日：2009-12-14
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은물체의이동정보를감지할수 있는거리센서를이용한비젼트래킹시스템및 방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른거리센서를이용한비젼트래킹시스템은, 제1 몸체와제2 몸체를구비하는이동가능한물체의구동을제어하는비젼트래킹시스템으로서, 상기제1 몸체의움직임을감지하여, 신호를생성하는거리센서; 상기거리센서로부터전달받은신호를앞먹임신호로이용하고, 상기제1 몸체의움직임에대응하여, 상기제2 몸체를구동시키도록제어신호를발생시키는제어기; 및상기제어기의제어신호에따라비젼센서가부착되거나일체화된상기제2 몸체를구동시키는구동기를포함하며, 상기제2 몸체의움직임에수반하여상기비젼센서도움직임으로써, 상기비젼센서가관측하는목표물에대한비젼트래킹이이루어진다.
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公开(公告)号：KR1020120108884A
公开(公告)日：2012-10-05
申请号：KR1020110045783
申请日：2011-05-16
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A61N1/36046 , A61N1/0543 , A61N1/36
Abstract: PURPOSE: An artificial retina system and a manufacturing method thereof are provided to obtain visual information and to stimulate the retina. CONSTITUTION: An artificial retina system comprises a substrate(300), a nanowire optical detector(301), a microelectrode array(302), and a power source(303). The substrate is patterned by lithographic processing. The nanowire optical detector comprises a nanowire in which resistance changes according to applied light. The microelectrode array stimulates retina cells and is placed to contact the retina cells. The power source supplies power for stimulating the retina cells to the nanowire optical detector and microelectrode array.
Abstract translation: 目的：提供人造视网膜系统及其制造方法，以获得视觉信息并刺激视网膜。 构成：人造视网膜系统包括衬底（300），纳米线光学检测器（301），微电极阵列（302）和电源（303）。 通过光刻处理对衬底进行图案化。 纳米线光学检测器包括其中电阻根据施加的光线而改变的纳米线。 微电极阵列刺激视网膜细胞并放置以接触视网膜细胞。 电源为激光视网膜细胞提供电力到纳米线光学检测器和微电极阵列。
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公开(公告)号：KR1020120104070A
公开(公告)日：2012-09-20
申请号：KR1020110045828
申请日：2011-05-16
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: Y02A50/473 , Y02A50/481
Abstract: PURPOSE: A drug delivery system containing a layer structure with drug layers and polymer layers alternatively laminated is provided to highly maintain drug concentration of a target site and to easily control drug release rate. CONSTITUTION: A drug delivery system comprises: a core of a layer structure containing drug layers(110) and polymer layers(111) which are alternatively laminated; and a polymer outer layer(100) which surround the core and comprises an opening part. The drug delivery system further comprises a polymer cover(120) for covering the opening part. The structure inside the core has 2-10 layers. The polymer of the outer layer contains poly-caprolactone(PCL) or L-poly-lactide(LPLA). [Reference numerals] (100) Drug delivery system outer layer; (110) Drug layer; (111) Polymer layer; (120) Drug delivery system cover
Abstract translation: 目的：提供含有药物层和交替层压的聚合物层的层结构的药物递送系统，以高度保持靶位点的药物浓度并容易控制药物释放速率。 构成：药物递送系统包括：包含药物层（110）和交替层压的聚合物层（111）的层结构的核心; 以及围绕所述芯并包括开口部分的聚合物外层（100）。 药物递送系统还包括用于覆盖开口部分的聚合物盖（120）。 核心内部的结构有2-10层。 外层的聚合物含有聚己内酯（PCL）或L-聚丙交酯（LPLA）。 （附图标记）（100）药物输送系统外层; （110）药物层; （111）聚合物层; （120）药物输送系统盖
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公开(公告)号：KR1020120013513A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：KR1020100075515
申请日：2010-08-05
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: G05D1/0246
Abstract: PURPOSE: A vision tracking system using a driving command and a method thereof are provided to keep a directional point of a vision sensor of a mobile robot toward a target constantly even if the mobile robot moves linearly or rotates. CONSTITUTION: A vision tracking system comprises first and second driving units(20,40) and a controller(30). The first driving unit let a first body drive according to driving commands. The controller generates control signals for driving a second body corresponding to a motion of the first body by using the driving command. The second driving unit is connected between the first and second bodies and let the second body drive according to the control signal.
Abstract translation: 目的：提供使用驾驶命令的视觉跟踪系统及其方法，以便即使移动机器人线性移动或旋转也能够将移动机器人的视觉传感器的方向点恒定地保持在目标上。 构成：视觉跟踪系统包括第一和第二驱动单元（20,40）和控制器（30）。 第一驱动单元根据驾驶命令让第一机身驱动。 控制器通过使用驱动命令产生用于驱动对应于第一主体的运动的第二主体的控制信号。 第二驱动单元连接在第一和第二主体之间，并根据控制信号使第二机身驱动。
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公开(公告)号：KR1020110120128A
公开(公告)日：2011-11-03
申请号：KR1020100039666
申请日：2010-04-28
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: Radar for a vehicle and the directional control system of a vision system are provided to control the oriented direction of a vision system and a radar system to a desired direction in consideration of the intention of an operator or an environment. CONSTITUTION: An inertia sensor system(110) and a handle steering angle sensor system(120) sense the posture and motion of a vehicle. A first driving part(140) and a second driving part(150) are driven by a control part(130). A radar system(160) and a vision system(170) are respectively connected to the first driving part and the second driving part. The oriented direction of the vision system and the radar system is changed by driving the first driving part and the second driving part. The radar system and the vision system collect information about vehicle traveling.
Abstract translation: 目的：提供用于车辆的雷达和视觉系统的方向控制系统，以考虑到操作者或环境的意图来将视觉系统和雷达系统的定向方向控制到期望的方向。 构成：惯性传感器系统（110）和手柄转向角传感器系统（120）感测车辆的姿态和运动。 第一驱动部（140）和第二驱动部（150）由控制部（130）驱动。 雷达系统（160）和视觉系统（170）分别连接到第一驱动部分和第二驱动部分。 通过驱动第一驱动部分和第二驱动部分来改变视觉系统和雷达系统的定向方向。 雷达系统和视觉系统收集有关车辆行驶的信息。
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