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公开(公告)号：KR1020120072021A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020100133783
申请日：2010-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F9/451 , G06F15/7864 , H04L63/0853 , H04L63/10
Abstract: PURPOSE: A robot plug-in relay system and a method thereof are provided to secure compatibility between robot plug-in by performing remote execution through interworking a symbol reference and a framework engine. CONSTITUTION: A remote robot plug-in(100) performs communication with the other remote robot plug-in and transceives data for execution of the function. A robot plug-in framework engine(102) is connected with the remote robot plug-in. The robot plug-in framework engine transmits the function request to the other remote plug-in.
Abstract translation: 目的：提供一种机器人插件中继系统及其方法，以通过通过互配符号参考和框架引擎执行远程执行来确保机器人插件之间的兼容性。 构成：远程机器人插件（100）执行与其他远程机器人插件的通信，并收发数据以执行该功能。 机器人插件框架引擎（102）与远程机器人插件连接。 机器人插件框架引擎将功能请求发送到其他远程插件。
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公开(公告)号：KR1020120030302A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：KR1020100132247
申请日：2010-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/00 , G05B19/0426 , G05B2219/23227 , Y10S901/01
Abstract: PURPOSE: A robot component reconfiguration method and an apparatus thereof are provided to supply a robot service environment having service continuity by supplying a continuous service. CONSTITUTION: A state monitor(102) recognizes a stage change of a robot terminal device. A component usefulness analyzing unit(104) recognizes components according to state change. A component searching unit(106) searches for the component according to a recognition result. A component dependency analyzing unit(116) analyzes a dependency relation of the component. A component reconfiguring unit(118) reconfigures the connection relation between components.
Abstract translation: 目的：提供一种机器人部件重新配置方法及其装置，通过提供连续服务来提供具有服务连续性的机器人服务环境。 构成：状态监视器（102）识别机器人终端装置的阶段变化。 组件有用性分析单元（104）根据状态变化来识别组件。 分量搜索单元（106）根据识别结果搜索分量。 组件依赖性分析单元（116）分析组件的依赖关系。 组件重新配置单元（118）重新配置组件之间的连接关系。
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公开(公告)号：KR1020110070653A
公开(公告)日：2011-06-24
申请号：KR1020100015262
申请日：2010-02-19
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F9/542 , G06F8/65 , G06F9/5038 , G06F13/385 , G06F15/16 , G06F2209/506
Abstract: PURPOSE: Apparatus and method for coordinating an operation action of robot software components are provided to prevent the malfunction of components caused by an execution sequence by defining the dependability between the components. CONSTITUTION: A profile analyzer(22) analyzes the execution dependency information of components defined in an execution control profile. A component manager(24) arranges the components according an execution sequence of components caused by the execution dependency information. An execution control manager(26) determines the execution practicability on a basis of the execution dependency information of the components. An execution unit(28) executes the components according to the determined results.
Abstract translation: 目的：提供用于协调机器人软件组件的操作动作的装置和方法，以通过定义组件之间的可靠性来防止由执行顺序引起的组件故障。 构成：简档分析器（22）分析在执行控制简档中定义的组件的执行依赖性信息。 组件管理器（24）根据由执行依赖关系信息引起的组件的执行顺序排列组件。 执行控制管理器（26）基于组件的执行依赖性信息确定执行实用性。 执行单元（28）根据确定的结果执行各个组件。
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公开(公告)号：KR1020110070007A
公开(公告)日：2011-06-24
申请号：KR1020090126638
申请日：2009-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F11/1482 , G06F11/1438 , G06F11/0709 , G06F11/0793 , G06F11/1402 , G06F11/1469
Abstract: PURPOSE: A fault tolerance method and device in the execution of a robot software component is provided to prevent that the malfunction of a specific component is expanded to the malfunction of the whole system while keeping the system performance when executing a robot multi software component. CONSTITUTION: A component executor(100) executes a robot software component with the same priority and cycle. An executor monitor(200) periodically monitors the operation of the component executor and decides the malfunction of the robot software component. An executor manager(300) assigns the robot software component with the same priority and cycle, and generates the component executor. If the malfunction of the component executor is decided, the executor manager generates new component executor.
Abstract translation: 目的：提供执行机器人软件组件的容错方法和设备，以防止在执行机器人多软件组件时保持系统性能，将特定组件的故障扩展到整个系统的故障。 构成：组件执行器（100）执行具有相同优先级和周期的机器人软件组件。 执行器监视器（200）周期性地监视组件执行器的操作并且决定机器人软件组件的故障。 执行器管理器（300）为机器人软件组件分配相同的优先级和周期，并生成组件执行器。 如果决定了组件执行程序的故障，则执行程序管理器将生成新的组件执行程序。
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公开(公告)号：KR1020100071432A
公开(公告)日：2010-06-29
申请号：KR1020080130141
申请日：2008-12-19
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F9/465 , G06F9/06 , G06F9/4494 , G06F9/453 , G06F17/509 , G06F17/5095
Abstract: PURPOSE: A method port apparatus and a composition method for a robot software component are provided to call up a method for calling up a specific function of a component in a circumference in which class implementation is different in order to enhance the reliability in the development. CONSTITUTION: A remote method agent module(112) performs a message encoding and decoding function for a remote method call. When a second component provider method port corresponding to a requestor method port module exists in a remote place, a method port connector module(114) performs inter-component communication by configuring an inter-port message format. A method port management module processes the searching request for the provider method port or inter-port connection.
Abstract translation: 目的：提供一种用于机器人软件组件的方法端口装置和组合方法，用于调用在类别实现不同的周围调用组件的特定功能的方法，以便提高开发的可靠性。 构成：远程方法代理模块（112）执行用于远程方法调用的消息编码和解码功能。 当在远程位置存在与请求者方法端口模块对应的第二组件提供方法端口时，方法端口连接器模块（114）通过配置端口间消息格式进行组件间通信。 方法端口管理模块处理提供者方法端口或端口间连接的搜索请求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020080050959A
公开(公告)日：2008-06-10
申请号：KR1020070066561
申请日：2007-07-03
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L12/12
CPC classification number: H04L67/125 , H04L63/08
Abstract: A communication system and method for controlling a network-based robot are provided to allow fabrication of a robot by sequentially processing packets and simultaneously processing control parts as available. A robot protocol proxy(500) is configured in a robot, transmits a packet to a control server, and receives a packet from the control server. A robot control program(401) of a control sever calls a corresponding sever API of a program in its local and connects to a sever protocol proxy(600) by the sever API. The server protocol proxy is configured to call a robot internal program(301) of the robot and includes a robot API(Application Programming Interface) configured in the robot. The robot protocol proxy performs a command requested by accessing resources of the robot, creates a response packet including the performing result, and transmits the response packet to the server protocol proxy. Upon receiving the response packet, the server protocol proxy returns the API call result to the program which has first called the API.
Abstract translation: 提供了一种用于控制基于网络的机器人的通信系统和方法，以通过顺序地处理分组并且同时处理可用的控制部分来制造机器人。 机器人协议代理（500）被配置在机器人中，将分组发送到控制服务器，并从控制服务器接收分组。 控制服务器的机器人控制程序（401）调用其本地的程序的对应的服务器API，并通过服务器API连接到服务器协议代理（600）。 服务器协议代理被配置为调用机器人的机器人内部程序（301）并且包括在机器人中配置的机器人API（应用编程接口）。 机器人协议代理通过访问机器人的资源执行请求的命令，创建包括执行结果的响应分组，并将响应分组发送到服务器协议代理。 在接收到响应数据包后，服务器协议代理将API调用结果返回给首先称为API的程序。
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公开(公告)号：KR1020070061241A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：KR1020060072691
申请日：2006-08-01
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A network-based robot control device, a robot, and a robot control method are provided to enable more than one robot connected to the device through the network to synchronously execute contents and minimize a load of processing content in the connected robots while executing most of the content processing in the device. An approver(210) prepares communication by assigning a basic communication parameter including an ID to the robot if the robot is connected. A content file obtainer(230) obtains a content file including a content execution subject and time. A content file interpreter(220) transmits the contents, to be executed in the content execution time, to the content execution subject by interpreting the content file. A content execution controller(240) issues a command for stopping, suspending, or restarting the contents by monitoring a content execution state. A content executer(250) includes an audio or video output part for executing the contents if the content execution subject is the robot control device.
Abstract translation: 提供基于网络的机器人控制装置，机器人和机器人控制方法，以使能够通过网络连接到设备的多个机器人同步地执行内容并最小化连接的机器人中的处理内容的负载，同时执行大部分 设备中的内容处理。 如果机器人连接，则批准者（210）通过将包括ID的基本通信参数分配给机器人来准备通信。 内容文件获取器（230）获取包含内容执行对象和时间的内容文件。 内容文件解释器（220）通过解释内容文件将要在内容执行时间中执行的内容发送到内容执行对象。 内容执行控制器（240）通过监视内容执行状态发出用于停止，暂停或重新启动内容的命令。 如果内容执行对象是机器人控制装置，则内容执行器（250）包括用于执行内容的音频或视频输出部分。
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68.发明授权동적 우선순위에 기반한 메시지 전달 장치 및 그를 이용한우선순위 조정 장치와 동적 우선순위 메시지 처리 방법 失效用于基于动态优先级转发消息的装置和用于优先级调整的装置以及用于处理动态优先级消息的方法
公开(公告)号：KR100679858B1
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：KR1020040097709
申请日：2004-11-25
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L12/28
CPC classification number: H04L12/40143 , H04L2012/40215
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 동적 우선순위에 기반한 메시지 전달 장치 및 그를 이용한 우선순위 조정 장치와 동적 우선순위 메시지 처리 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 여러 개의 노드와 전송매체(통신버스)로 구성된 통신 네트워크 환경에서 메시지의 최소 전송 지연 시간을 보장하고, 각 노드가 우선순위에 따라 언제든지 데이터를 송수신할 수 있도록 하기 위한 동적 우선순위에 기반한 메시지 전달 장치 및 그를 이용한 우선순위 조정 장치와 메시지 처리 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 동적 우선순위에 기반한 메시지 전달 장치에 있어서, 다수 개의 노드로 구성된 통신 네트워크 환경에서 자신의 우선순위를 기록하고, 그 중에서 가장 낮은 우선순위를 기록하기 위한 최소 우선순위 저장수단; 통신버스를 감시하고 있다가 상기 통신버스가 유휴(idle) 상태일 경우 메시지를 전송하기 위한 통신버스 감시수단; 타 노드로부터 동시에 메시지가 전송될 경우, 이를 감지하고 있다가 노드의 우선순위를 비교하여, 자신의 우선순위가 낮으면 해당 메시지를 보내지 않고, 우선순위가 높으면 메시지를 전송하여 메시지 충돌을 해소하기 위한 메시지 충돌 해소수단; 상기 해당 메시지의 식별자를 보고 자신의 노드가 처리할 메시지인지를 판단하여 필터링을 수행하기 위한 메시지 필터링수단; 및 정해진 일정한 규칙에 따라, 각 노드의 우선순위를 조정하기 위한 우선순위 조정수단을 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 통신 네트워크 시스템 등에 이용됨.
동적 우선순위, CAN, TTP, TTCAN, FlexRay, 통신버스, 노드-
公开(公告)号：KR100618182B1
公开(公告)日：2006-08-31
申请号：KR1020030094077
申请日：2003-12-19
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F9/44
CPC classification number: G06F8/24
Abstract: 본 발명은 엔터프라이즈 자바빈(Enterprise Java Bean)에서 제안한 엔티티빈(Entity Bean), 세션빈(Session Bean), 메시지 구동빈(Message Driven Bean) 이외에 쓰레드빈(ThreadBean)이라는 새로운 형태의 빈에 관한 정의와 그 명세 및 구현 방법에 관한 것이다.
본 발명은 독립적 쓰레드를 할당받아 루핑(looping)하면서 정해진 메시지 목표에 들어온 메시지를 처리하거나 혹은 주기적으로 구동되어 특정 작업을 수행하는 비즈니스 로직을 처리하는 EJB로 쓰레드빈(ThreadBean)을 정의하여 EJB 컨테이너에서 쓰레드빈(ThreadBean)에 대해 명세하는 것을 특징으로 한다.
이제이비(EJB), 어플리케이션 서버, 쓰레드빈(ThreadBean)-
70.发明公开
公开(公告)号：KR1020060058602A
公开(公告)日：2006-05-30
申请号：KR1020040097709
申请日：2004-11-25
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L12/28
CPC classification number: H04L12/40143 , H04L2012/40215
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 동적 우선순위에 기반한 메시지 전달 장치 및 그를 이용한 우선순위 조정 장치와 동적 우선순위 메시지 처리 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 여러 개의 노드와 전송매체(통신버스)로 구성된 통신 네트워크 환경에서 메시지의 최소 전송 지연 시간을 보장하고, 각 노드가 우선순위에 따라 언제든지 데이터를 송수신할 수 있도록 하기 위한 동적 우선순위에 기반한 메시지 전달 장치 및 그를 이용한 우선순위 조정 장치와 메시지 처리 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 동적 우선순위에 기반한 메시지 전달 장치에 있어서, 다수 개의 노드로 구성된 통신 네트워크 환경에서 자신의 우선순위를 기록하고, 그 중에서 가장 낮은 우선순위를 기록하기 위한 최소 우선순위 저장수단; 통신버스를 감시하고 있다가 상기 통신버스가 유휴(idle) 상태일 경우 메시지를 전송하기 위한 통신버스 감시수단; 타 노드로부터 동시에 메시지가 전송될 경우, 이를 감지하고 있다가 노드의 우선순위를 비교하여, 자신의 우선순위가 낮으면 해당 메시지를 보내지 않고, 우선순위가 높으면 메시지를 전송하여 메시지 충돌을 해소하기 위한 메시지 충돌 해소수단; 상기 해당 메시지의 식별자를 보고 자신의 노드가 처리할 메시지인지를 판단하여 필터링을 수행하기 위한 메시지 필터링수단; 및 정해진 일정한 규칙에 따라, 각 노드의 우선순위를 조정하기 위한 우선순위 조정수단을 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 통신 네트워크 시스템 등에 이용됨.
동적 우선순위, CAN, TTP, TTCAN, FlexRay, 통신버스, 노드
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