Abstract:
본 발명은; 모션 베이스와 이미지 프로젝터를 조정하여 궤도차량에 실제로 탑승한 느낌을 받도록 하되, 상기 모션베이스와 이미지 프로젝터를 네트워크를 통해 연결된 GUI환경이 제공되는 컴퓨터를 이용하여 틸팅장치를 제어하는 네트워크상에서 GUI환경을 이용한 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템과 그 시뮬레이션 방법에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명은; 차량의 틸팅 시뮬레이션을 실제로 사용자가 느낄 수 있도록 시각화를 통해 이미지를 투사하는 이미지 프로젝터와, 틸팅 작용을 현실적으로 체험이 가능하도록 하단에 형성되어 각각의 서보모터로 구동되는 6축 엑츄에이터가 구비되는 틸팅장치와; 상기 서보모터를 회전시키기 위한 펄스 신호를 출력하는 모션구동기와; 상기 이미지 프로젝터에 이미지 데이터를 전송하는 영상컴퓨터와; 상기 모션구동기에서 펄스신호로 변환하여 상기 서보모터를 회전 가능하도록 펄스 데이터를 전송하는 모션컴퓨터와; 상기 영상컴퓨터 및 모션컴퓨터로 네트워크망으로 연결되어 상기 영상컴퓨터로 이미지데이터를 전송하고, 상기 모션컴퓨터로 펄스 데이터를 전송하는 호스트컴퓨터와; 상기 호스트컴퓨터와 네트워크망을 통해 연결되어 상기 호스트컴퓨터에서 처리된 내용을 GUI환경을 통해 사용자에게 제공하는 GUI컴퓨터;로 구성되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면; 궤도차량의 틸팅운동을 적용시켜 실제로 궤도차량에 탑승한 느낌으로 궤도차량의 동적특성을 네트워크를 통해 연결되는 GUI컴퓨터상에서 파 악할 수 있고, 사용자가 시뮬레이션을 통한 각종 중요 분석자료를 저장 관리하는 호스트컴퓨터를 직접 제어할 필요가 없으므로 임의로 데이터를 수정/변경/삭제 등을 통한 시스템의 정지와 같은 사고를 미연에 방지함으로써, 시스템의 안정적인 운영을 기대할 수 있다. 틸팅, 궤도차량, 시뮬레이션, 액츄에이터, 서보모터, 모션베이스
Abstract:
본 발명은 다축의 서보 액츄에이터가 장착된 모션 베이스와 다축의 서보 액츄에이터가 장착된 모션 베이스와 이미지 프로젝터를 조정하여 틸팅되는 궤도차량에 실제로 탑승한 느낌을 받도록 하되 일정 분석자료를 출력할 수 있는 자료출력기능이 구비되는 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템과 그 방법에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명은; 이미지 프로젝터와, 서보모터로 구동되는 6축 엑츄에이터가 구비되는 틸팅장치와; 상기 서보모터를 회전시키기 위한 펄스신호를 출력하는 모션구동기와; 상기 모션구동기에 서보모터의 회전을 위한 펄스신호를 전송하고, 상기 이미지 프로젝터에 이미지데이터를 전송하는 제어컴퓨터와; 상기 제어컴퓨터로부터 상기 틸팅장치로 출력된 데이터를 문서화하여 출력시켜주는 자료출력장치;로 구성되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면; 궤도차량의 틸팅운동을 적용시켜 실제로 궤도차량에 탑승한 느낌으로 궤도차량의 동적 특성을 상세히 파악할 수 있고, 별도로 자료를 출력해주는 기능을 통해 문서화하여 출력시켜 줌으로 인해 시뮬레이션을 통한 틸팅장치의 분석 결과에 대한 신뢰성을 더욱 향상시켜주게 된다. 틸팅, 궤도차량, 시뮬레이션, 액츄에이터, 서보모터, 모션베이스
Abstract:
본 발명은 다축의 서보 액츄에이터가 장착된 모션 베이스와 다축의 서보 액츄에이터가 장착된 모션 베이스와 이미지 프로젝터를 조정하여 틸팅되는 궤도차량에 실제로 탑승한 느낌을 받도록 하되 일정 분석자료를 출력할 수 있는 자료출력기능이 구비되는 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템과 그 방법에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명은; 이미지 프로젝터와, 서보모터로 구동되는 6축 엑츄에이터가 구비되는 틸팅장치와; 상기 서보모터를 회전시키기 위한 펄스신호를 출력하는 모션구동기와; 상기 모션구동기에 서보모터의 회전을 위한 펄스신호를 전송하고, 상기 이미지 프로젝터에 이미지데이터를 전송하는 제어컴퓨터와; 상기 제어컴퓨터로부터 상기 틸팅장치로 출력된 데이터를 문서화하여 출력시켜주는 자료출력장치;로 구성되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면; 궤도차량의 틸팅운동을 적용시켜 실제로 궤도차량에 탑승한 느낌으로 궤도차량의 동적 특성을 상세히 파악할 수 있고, 별도로 자료를 출력해주는 기능을 통해 문서화하여 출력시켜 줌으로 인해 시뮬레이션을 통한 틸팅장치의 분석 결과에 대한 신뢰성을 더욱 향상시켜주게 된다. 틸팅, 궤도차량, 시뮬레이션, 액츄에이터, 서보모터, 모션베이스
Abstract:
본 발명은; 다축의 서보 액츄에이터가 장착된 모션 베이스와 이미지 프로젝터를 조정하여 궤도차량에 실제로 탑승한 느낌을 받도록 하되, 직접 조정이 가능한 조정입력장치가 구비되는 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템과 그 시뮬레이션 방법에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명은; 차량의 틸팅 시뮬레이션을 실제로 사용자가 느낄 수 있도록 시각화를 통해 이미지를 투사하는 이미지 프로젝터와, 틸팅 작용을 현실적으로 체험이 가능하도록 하단에 형성되어 각각의 서보모터로 구동되는 6축 엑츄에이터가 구비되는 틸팅장치와; 상기 서보모터를 회전시키기 위한 펄스신호를 출력하는 모션구동기와; 상기 틸팅장치의 제어신호를 인가하기 위해 사용자가 직접 조정 가능한 조정입력장치와; 상기 조정입력장치로부터 제어신호가 입력되면, 상기 모션구동기에 서보모터의 회전을 위한 펄스신호를 전송하고, 상기 이미지 프로젝터에 이미지데이터를 전송하는 제어컴퓨터;로 구성되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면; 궤도차량의 틸팅운동을 적용시켜 실제로 궤도차량에 탑승한 느낌으로 궤도차량의 동적 특성을 파악할 수 있다. 틸팅, 궤도차량, 시뮬레이션, 액츄에이터, 서보모터, 모션베이스