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公开(公告)号：KR1020170133743A
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：KR1020160064923
申请日：2016-05-26
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W50/08 , B60W40/10 , B60W30/08 , B60W50/14 , B60R21/0134
CPC classification number: G06K9/00805 , B60K35/00 , B60K2350/1028 , B60R1/00 , G06F3/0488 , G06K9/2081 , G06T7/0044 , G06T7/204 , G06T11/60 , G06T2207/30261 , H04N5/23293
Abstract: 본발명의실시예에따른사용자입력기반차량제어시스템은사용자로부터관심영역을입력받는사용자정보입력부; 차량의이동정보를산출하는차량이동정보산출부; 및상기관심영역과상기차량이동정보를기반으로차량제어를수행하는차량위치관계추적부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的基于用户输入的车辆控制系统包括用户信息输入单元，用于从用户接收感兴趣区域; 车辆运动信息计算单元，用于计算车辆的运动信息; 以及车辆位置关系跟踪单元，用于基于ROI和车辆运动信息来执行车辆控制。
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公开(公告)号：KR1020170034658A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：KR1020150133230
申请日：2015-09-21
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D15/0275 , G01S2015/933
Abstract: 본발명은주차안내장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른주차안내장치는주차장내 주차가가능한주차공간을인식하고, 그인식한주차공간중 어느하나의주차공간을목표주차공간으로설정한후 운전자의조향입력에따라원스텝주차경로및 멀티스텝주차경로를산출하며, 상기원스텝주차경로및 멀티스텝주차경로에대응하는안내마커를구분하여표시하고, 안내마커에기반하여주차를안내한다.
Abstract translation: 停车引导装置和方法技术领域本发明涉及一种停车引导装置和方法，其中，根据本发明的停车引导装置识别能够停放在停车场中的停车空间，将一个所识别的停车空位设置为目标停车空间 根据驾驶员的转向输入计算一步停车路径和多步停车路径，分别显示对应于一步停车路径和多步停车路径的引导标记，并且基于引导标记引导停车。
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公开(公告)号：KR101664743B1
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：KR1020150134002
申请日：2015-09-22
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 인하대학교 산학협력단
IPC: H04N7/015 , H04N19/176 , H04N19/40 , H04N19/80
Abstract: 본발명은고해상도영상생성장치및 그방법에관한것으로, LR 영상내 블록별패턴의부호를인덱싱주소로갖는필터가저장된학습데이터베이스를기반으로 HR 영상을생성함으로써, 필터검색시간을현격히감소시켜실시간으로 HR 영상을생성할수 있는고해상도영상생성장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은고해상도영상생성장치에있어서, LR 영상내 블록별패턴의부호에상응하는필터와, 1차부호화결과에상응하는 2차부호화방식에대한정보를저장하는학습데이터베이스; LR 영상을블록으로구분한후 각블록내 픽셀값의표준편차를기반으로평탄블록과비평탄블록으로분류하는분류부; 평탄블록으로부터 HR 영상을생성하는제1 영상생성부; 비평탄블록에서특정패턴에해당하는픽셀값을기반으로 1차부호화하는제1 부호화부; 상기 1차부호화결과에따라 2차부호화를수행하고, 1차부호화결과에 2차부호화결과를결합하여최종부호를생성하는제2 부호화부; 상기최종부호의십진수값을인덱싱주소로갖는필터를이용하여 HR 영상을생성하는제2 영상생성부; 및상기제1 영상생성부에의해생성된 HR 영상과상기제2 영상생성부에의해생성된 HR 영상을병합하여최종 HR 영상을생성하는영상병합부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101592740B1
公开(公告)日：2016-02-15
申请号：KR1020140094138
申请日：2014-07-24
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04N5/23238 , G06T7/80 , G06T2207/30252
Abstract: 본발명은가상카메라모델의왜곡보정특성을유지하면서보다넓은뷰영역을확보할수 있도록하는차량용광각카메라의영상왜곡보정장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른차량용광각카메라의영상왜곡보정장치는차량에장착되는광각카메라와, 기설정된수학적모델에근거하여상기광각카메라의카메라특성파라미터를추출하는카메라특성추출부와, 상기카메라특성파라미터를이용하여상기광각카메라에대응하는가상카메라의촬영영역별틸트각을산출하는틸트각산출부와, 상기가상카메라의촬영영역별요각을산출하는요각산출부와, 상기가상카메라의촬영영역별틸트각및 요각을적용하여보정모델을생성하는보정모델생성부와, 상기광각카메라에의해촬영된촬영영상의뷰영역확보를위해상기보정모델에근거하여상기가상카메라의각도를조정하여상기촬영영상을뷰 변환하며그 뷰변환에따른보정영상을생성하는영상보정부와, 상기영상보정부로부터출력되는보정영상을표시하는표시부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 用于校正车辆中的相机的图像失真的装置包括：安装在车辆中的照相机; 相机特征提取器，被配置为基于预设的数学模型提取相机的相机特征参数; 倾斜角计算器，被配置为使用相机特征参数来计算每个拍摄区域中的相机对应的虚拟摄像机的倾斜角度; 偏航角计算器，被配置为计算每个拍摄区域中的虚拟相机的偏航角; 图像校正器，其被配置为通过基于校正模型调整所述虚拟摄像机的角度来观看由所述摄像机拍摄的拍摄图像，以便确保所拍摄的图像的视野区域并根据所述视野变换创建校正图像; 以及显示器，被配置为显示从图像校正器输出的校正图像。
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公开(公告)号：KR1020160013337A
公开(公告)日：2016-02-04
申请号：KR1020140094138
申请日：2014-07-24
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04N5/23238 , G06T7/80 , G06T2207/30252
Abstract: 본발명은가상카메라모델의왜곡보정특성을유지하면서보다넓은뷰영역을확보할수 있도록하는차량용광각카메라의영상왜곡보정장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른차량용광각카메라의영상왜곡보정장치는차량에장착되는광각카메라와, 기설정된수학적모델에근거하여상기광각카메라의카메라특성파라미터를추출하는카메라특성추출부와, 상기카메라특성파라미터를이용하여상기광각카메라에대응하는가상카메라의촬영영역별틸트각을산출하는틸트각산출부와, 상기가상카메라의촬영영역별요각을산출하는요각산출부와, 상기가상카메라의촬영영역별틸트각및 요각을적용하여보정모델을생성하는보정모델생성부와, 상기광각카메라에의해촬영된촬영영상의뷰영역확보를위해상기보정모델에근거하여상기가상카메라의각도를조정하여상기촬영영상을뷰 변환하며그 뷰변환에따른보정영상을생성하는영상보정부와, 상기영상보정부로부터출력되는보정영상을표시하는표시부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及用于校正车辆广角摄像机的图像失真的装置和方法，其可以在保持虚拟相机模型的失真校正的特性的同时确保更宽的视野区域。 根据本发明，该装置包括：安装在车辆上的广角摄像机; 相机特征提取单元，用于基于预定的数学模型提取广角照相机的相机特征参数; 倾斜角计算单元，用于通过使用相机特征参数来计算与广角摄像机相对应的虚拟摄像机的每个拍摄区域的倾斜角; 偏航角计算单元，用于计算虚拟摄像机的每个拍摄区域的偏航角; 校正模型生成单元，用于通过对虚拟摄像机的每个拍摄区域应用倾斜和偏航角度来生成校正模型; 图像校正单元，用于基于校正模型来控制虚拟相机的角度以转换拍摄图像的视图，以便确保由广角摄像机拍摄的拍摄图像的视野区域，并且生成校正图像 视图转换; 以及显示单元，用于显示从图像校正单元输出的校正图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101573576B1
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：KR1020130119732
申请日：2013-10-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00791 , B60R1/00 , B60R2300/607
Abstract: AVM 시스템의이미지처리방법이개시된다. 본 AVM 시스템의이미지처리방법은차량주변환경을촬상하여탑 뷰(Top-View) 이미지를생성하는단계, 상이한시간에생성된두 탑뷰 이미지를비교하여차이값맵을생성하는단계, 생성된차이값맵 중일부영역을추출하는단계및 차이값맵의추출영역을시간의흐름에따라연속적으로연결하여사물인식이미지를생성하는단계를포함한다. 차량주변에위치한사물들의정확한위치및 형상을인식할수 있으며운전자에게보다정확한차량주변정보를제공할수 있게된다.
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公开(公告)号：KR101491324B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130119730
申请日：2013-10-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/60 , B60R2300/602 , B60R2300/70 , B60R2300/802 , B60R2300/806 , B60R2300/8093 , H04N7/181
Abstract: 본 발명은 차량용 영상 획득 장치에 관한 것으로, 외부로부터의 입력을 수신하는 입력부, 차량에 장착된 적어도 하나의 카메라, 차량의 상태를 확인하는 적어도 하나의 센서를 구비한 센서부, 차량을 기준으로 차량의 주변을 복수개의 영역으로 분리하여 표시하는 표시부, 입력부로부터 복수개의 영역 중에서 적어도 하나의 영역이 선택되거나, 센서부에서 차량의 상태변화가 감지되면 선택된 영역 또는 상태변화를 기준으로 가상 투영모델을 생성하고, 카메라로부터 획득된 외부 영상데이터를 가상 투영모델에 투영시켜 선택된 영역의 위치에 적합한 최종 영상데이터를 생성하는 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种拍摄车辆图像的装置。 用于拍摄车辆的图像的装置包括：输入单元，从外部接收输入数据; 至少一台摄像机安装在车内; 传感器单元，配备有至少一个检测车辆状况的传感器; 指示单元，其以车辆为中心将车辆的周围划分为多个区域，并指示该区域; 并且从指示单元中选择区域中的至少一个区域的控制单元，或者传感器单元感测车辆上的状态的改变，在所选区域的基础上生成虚拟投影模型或状态的改变 从而通过将从相机获得的外部视频数据投影到虚拟投影模型上来生成适合于所选区域的位置的最终视频数据。
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公开(公告)号：KR101470240B1
公开(公告)日：2014-12-08
申请号：KR1020130138519
申请日：2013-11-14
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K9/00812 , G08G1/168
Abstract: 주차 영역 검출 방법이 개시된다. 본 주차 영역 검출 방법은 차량 주변 환경을 촬상하여 탑 뷰(Top-View) 이미지를 생성하는 단계, 탑 뷰 이미지 내에서 제1 방향 주차선을 검출하는 단계, 탑 뷰 이미지 내에서 제1 방향 주차선과 상이한 방향의 제2 방향 주차선을 검출하는 단계 및 제1 방향 주차선 및 제2 방향 주차선을 조합하여 주차 영역을 검출하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种停车场检测方法。 停车区域检测方法包括以下步骤：通过拍摄车辆的周围来产生俯视图像; 检测所述顶视图像中的第一方向停车线; 检测与所述俯视图像中的所述第一方向停车线的方向不同的方向的第二方向停车线; 以及通过组合所述第一方向停车线和所述第二方向停车线来检测停车区域。
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公开(公告)号：KR101459835B1
公开(公告)日：2014-11-07
申请号：KR1020120113141
申请日：2012-10-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00805
Abstract: 본 발명은 입체물 표시 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 입체물 표시 제어 장치는, 차량에 구비된 카메라를 통해 취득한 주변 영상 내의 입체물을 검출하는 입체물 검출부, 주변 영상 내에서 입체물의 위치를 측정하고, 차량에 구비된 거리측정센서를 통해 취득한 거리측정값에 근거하여 주변 영상 내에서 입체물까지의 거리 및 입체물의 길이를 측정하는 입체물 위치 측정부, 주변 영상 내에 표시된 입체물까지의 거리 및 입체물의 길이 정보를 이용하여 입체물의 높이를 산출하는 입체물 높이 산출부, 및 산출된 입체물의 표시 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101449295B1
公开(公告)日：2014-10-13
申请号：KR1020130064181
申请日：2013-06-04
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K9/00812
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method for tracking a parking lot, comprising: a parking space recognizing unit for recognizing at least one parking space from a previous image frame which is photographed around a vehicle; a template generator for generating a template of a parking line of the recognized parking lot; a similarity calculating unit for comparing the template generated from the previous image frame and the parking line recognized from a current image frame to calculate the similarity; and a template correction unit for determining the position of the parking space based on the calculated similarity and for correcting the template based on the information about the parking line which is extracted from the determined position.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于跟踪停车场的装置和方法，包括：停车位识别单元，用于从在车辆周围拍摄的先前图像帧识别至少一个停车位; 用于生成所识别的停车场的停车线的模板的模板发生器; 相似度计算单元，用于比较从前一图像帧产生的模板和从当前图像帧识别的停车线，以计算相似度; 以及模板校正单元，用于基于所计算的相似度来确定停车位的位置，并且用于基于从所确定的位置提取的关于停车线的信息来校正模板。
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