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    防止偏离行车线装置
    62.
    发明授权
    防止偏离行车线装置 有权

    公开(公告)号：CN100434314C

    公开(公告)日：2008-11-19

    申请号：CN200510132065.2

    申请日：2005-12-21

    Applicant: 日产自动车株式会社

    Inventor： 田家智 ,  松本真次

    IPC: B60T8/1755

    CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/086 ,  B60T2201/089

    Abstract: 避免相对于行车线的横摆角越大，避免偏离的控制介入时机越快，给驾驶者不舒适感。以当前时刻的本车辆的横向偏移量为偏离量Xs，根据该偏离量Xs判断有无偏离倾向。在判断为有偏离倾向时，计算对应于偏离量Xs的基准横摆力矩Msb(步骤S1至步骤S4)，此外，在本车辆有向转弯外侧偏离的倾向时，计算横摆角φ越大则设定为越大值的横摆角感应增益Kφ，以及道路曲率ρ越大则设定为越大值的道路曲率感应增益Kρ(步骤S5、S6)，将横摆角感应增益Kφ及道路曲率感应增益Kρ乘以基准横摆力矩Msb，计算目标横摆力矩Ms，产生对应于该目标横摆力矩的横摆力矩(步骤S7～步骤S9)。

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR PRÄDIKTIVEN FAHRDYNAMIKREGELUNG BEZÜGLICH DER KURVENKONTROLLE
    65.
    发明申请
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR PRÄDIKTIVEN FAHRDYNAMIKREGELUNG BEZÜGLICH DER KURVENKONTROLLE 审中-公开
    方法和设备的行驶动态调节的预测有关的曲线控制

    公开(公告)号：WO2003064226A1

    公开(公告)日：2003-08-07

    申请号：PCT/DE2002/004742

    申请日：2002-12-23

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KNOOP, Michael ,  WEILKES, Michael ,  OECHSLE, Fred

    Inventor： KNOOP, Michael ,  WEILKES, Michael ,  OECHSLE, Fred

    IPC: B60T8/00

    CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/03 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/12 ,  B60T2201/122 ,  B60T2260/09

    Abstract: Vorrichtung zur Beeinflussung des Fahrverhaltens eines Kraftfahrzeugs im Sinne einer höheren Fahrsicherheit vor und während einer Kurvenfahrt, welche Umfeldgrossenermittlungsmittel (10,12,13) zur Ermittlung wenigstens einer das Fahrzeugumfeld beschreibenden Grösse enthält. Weiter enthält die Vorrichtung Gefährdungsermittlungsmittel (20), in denen abhängig von wenigstens der das Fahrzeugumfeld beschreibenden Grösse die fahrdynamische Gefährlichkeit der vorliegenden Fahrsituation ermittelt wird sowie Massnahmenbestimmungsmittel (30), in denen abhängig von der Gefährlichkeit der vorliegenden Fahrsituation Massnahmen zur Erhöhung der Fahrsicherheit bestimmt werden sowie Aktormittel(40,41,42,43,44,45), durch welche die zur Erhöhung der Fahrsicherheit bestimmten Massnahmen durchgeführt werden können. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass Situationsbewertungsmittel (31) vorhanden sind, durch die abhängig von wenigstens einer durch die Umfeldgrossenermittlungsmittel ermittelten Grösse die Ermittlung der Gefährlichkeit der vorliegenden Fahrsituation (20) oder die Bestimmung von Massnahmen zur Erhöhung der Fahrsicherheit (30) oder die Durchführung von Massnahmen zur Erhöhung der Fahrsicherheit(40,41,42,43,44,45) aktiviert oder deaktiviert werden.

    Abstract translation: 设备，用于顺序之前和转弯过程中，以提高驾驶安全，它包含用于确定至少车辆的环境的描述性尺寸大确定装置（10,12,13）的环境影响的机动车辆的驾驶行为。 接着，该装置包括危险识别装置，在本驱动情况驱动动力学特性的危险被确定为至少在车辆环境中描述的大小和措施确定装置（30），其中，被确定取决于本驾驶状况的危险，措施来提高驾驶的安全性的函数，以及（20） 可以执行的致动器装置（40,41,42,43,44,45），通过它的特定增加驱动安全措施。 本发明的本质在于在这种情况下的评估装置（31）存在时，由所述至少一个来确定根据由环境Grossen判定装置尺寸确定的本行驶状况（20）或的措施来提高驾驶的安全性（30）或所述确定的危险的 能够实施的措施，以提高驾驶安全性（40,41,42,43,44,45）或禁用。

    SYSTEM FOR AUTOMATIC FOLLOWING-DISTANCE CONTROL IN A MOTOR VEHICLE, ESPECIALLY IN CONGESTED TRAFFIC
    67.
    发明申请
    SYSTEM FOR AUTOMATIC FOLLOWING-DISTANCE CONTROL IN A MOTOR VEHICLE, ESPECIALLY IN CONGESTED TRAFFIC 审中-公开
    SYSTEM FOR AUTOMATIC结果引导，尤其是用于汽车自动存储结果引导

    公开(公告)号：WO00062139A2

    公开(公告)日：2000-10-19

    申请号：PCT/DE2000/001097

    申请日：2000-04-06

    IPC: B60R21/00 ,  B60K31/00 ,  B60T7/12 ,  B60W10/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60W30/10 ,  B60W30/16 ,  F02D29/02 ,  G05D1/02 ,  G08G1/16 ,  G05D1/00

    CPC classification number: B60W30/10 ,  B60G2800/166 ,  B60K31/0008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/085 ,  B60T2201/086 ,  B60T2201/087 ,  B60W10/20 ,  B60W30/16 ,  B60W2750/30 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0257 ,  G05D2201/0213

    Abstract: The invention relates to a system for automatic following-distance control, notably in congested traffic, in a motor vehicle (1) so as to facilitate driving in congested traffic by both taking over transverse steering by means of an automatic steering system and ensuring that a given distance is maintained to a vehicle driving ahead. The latter function calls for an adaptive driving and brake control system with a "stop" and "go" function. According to the invention selection and decision means (5, 6, 7, 8, 9) are provided for which are able to selected both control parameters and control types, for example following-distance control of the motor vehicle (1) in accordance with road markings recognized by video camera or in accordance with a detected leading vehicle. The system is divided into hierarchical levels (I-IV). The driver always remains in the monitoring and adaptation circuit assigned to the highest hierarchical level (IV) so that he has the highest priority and can overrule the system at any time.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于自动跟随距离控制的系统中，尤其是用于机动车辆（1）的自动交通堵塞的指导，以减轻在通过接管横向导向sowhal拥塞情况驾驶员装置通过保持一定的距离，以领先的车辆的自动转向控制的以及。 后者功能需要一个自适应驱动和制动控制与“停止” - 和“去”的功能。 根据本发明，选择和决定装置（5，6，7，8，9），以使控制参数以及控制器类型，例如选择 以下作为根据检测到的前方车辆由视频摄像机，或道路标记检测到的机动车辆（1）的指导。 该系统分为分层级I-IV，其中驾驶员始终在层次结构的顶部与IV的监测和适应电路相关联，使得它具有最高的优先级，可以在任何时间覆盖系统。

    차선 이탈 방지 장치
    68.
    发明授权
    차선 이탈 방지 장치 失效
    车道偏离预防装置

    公开(公告)号：KR100596607B1

    公开(公告)日：2006-07-06

    申请号：KR1020040086408

    申请日：2004-10-28

    Applicant: 닛산 지도우샤 가부시키가이샤

    Inventor： 사다노온 ,  우에무라요시따까 ,  오자끼마사히로

    IPC: B60R21/00 ,  G08G1/16

    CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/085

    Abstract: 차선 이탈 방지 장치는 제어기(8)가 차량이 주행 차선으로부터 이탈될 가능성이 있는 것으로 판단했을 경우 차선 이탈 방지 방향으로 코스 보정을 수행하도록 구성된다. 제어기(8)는 차선 이탈을 방지하도록 이탈 방지 제어를 수행하기 위한 편요 제어 및 감속 제어를 조합한다. 조향 방향으로부터의 대향 방향이 차선 이탈 방향과 일치하는 경우 편요 제어는 수행되지 않는다.(단계(S10 및 S11)) 바람직하게는, 제어기(8)는 차량의 가속 또는 감속을 기초로 차량의 편요 모멘트 및 감속 타이밍을 설정하여 이러한 설정이 달성되도록 제동 제어를 수행한다.(단계(S7 내지 S9)) 바람직하게는, 제어기(8)는 차량의 주행 상태를 기초로 차선 이탈 방지 방향으로 목표 편요 모멘트를 계산하고, 운전자 제동 작동량을 고려함으로써 감속량을 계산한다.
    차선 이탈 방지, 운전자, 주행 차선, 편요 모멘트, 제동력, 감속

    Abstract translation: 车道偏离防止装置被配置为当控制器8确定存在车辆将与行驶车道分离的可能性时，在车道偏离避开方向上执行路线校正。 控制器8组合偏航控制和减速控制以执行偏离防止控制，以防止车道偏离。 （步骤S10，S11），优选地，控制装置8根据车辆的加速度或减速度来判断车辆的横摆力矩 （步骤S7至S9）优选地，控制器8基于车辆的行驶状态来计算避开车道偏离方向上的目标横摆力矩 并考虑驾驶员制动操作量来计算减速量。

    차선 이탈 방지 장치
    69.
    发明公开
    차선 이탈 방지 장치 失效
    车道偏离预防装置

    公开(公告)号：KR1020050041929A

    公开(公告)日：2005-05-04

    申请号：KR1020040086942

    申请日：2004-10-29

    Applicant: 닛산 지도우샤 가부시키가이샤

    Inventor： 이와사까다께시 ,  오자끼마사히로 ,  우에무라요시따까

    IPC: B60K28/06

    CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60W2520/14 ,  B60W2720/14

    Abstract: 차선 이탈 방지 장치는 제어부에 의해 차량이 주행 차선에서 이탈할 잠재성이 있다고 판단될 때 차선 이탈 방지 방향의 경로 보정을 수행하도록 구성된다. 제어부는 차선 이탈 상태 및 주행 상태에 따라 이탈 방지 제어를 수행하도록 요 제어 및 감속 제어를 조합한다. 바람직하게는, 차량 거동을 변경시키는 외란 및 주행 차선의 노면 마찰 계수와 같은 차량의 주행 상태를 고려한 차선 이탈 방지 방향의 목표 요 모멘트가 계산되며, 차량에 제공되는 요 모멘트에 기인하는 승객의 불편감을 억제하기 위한 필수적인 최소의 감속량이 차량의 주행 상태에 기초하여 계산된다.

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