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公开(公告)号：KR102235461B1
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：KR1020190054496A
申请日：2019-05-09
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: G05D1/0291 , B64C39/024 , G05D1/0214 , G05D1/104 , B64C2201/122 , B64C2201/141
Abstract: 본 발명은 무인 비행 장치의 최적 배치 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행 장치의 최적 배치 시스템은 복수 개 지점들의 위치 정보 및 무인 비행 장치의 통신 반경(R) 정보를 입력받는 정보 입력부; 상기 위치 정보 및 통신 반경 정보를 이용하여 상기 복수 개 지점들 중 미리 결정된 거리() 이내로 이격된 점들을 연결하는 연결쌍 결정부; 각 집합 내 모든 지점들이 자신을 제외한 나머지 모든 지점들과 상기 연결쌍 결정부에 의해 연결된 지점이 되도록 상기 복수 개 지점들의 집합을 결정하는 집합 결정부; 및 각각의 집합에 1개의 상기 무인 비행 장치를 할당하고, 각 집합에 속하는 모든 지점들이 할당된 무인 비행 장치의 통신 반경 내에 위치할 수 있도록 하는 각 무인 비행 장치의 목표점을 결정하는 목표점 결정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：JP2015189435A
公开(公告)日：2015-11-02
申请号：JP2014070261
申请日：2014-03-28
Applicant: 三菱重工業株式会社
CPC classification number: F41H7/04 , B64C39/022 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/08 , B64C2201/122 , B64C2201/146 , B64C2201/208 , B64F1/12 , B64F1/222
Abstract: 【課題】大がかりな装甲車両の改造を必要としない装甲車両用の無人機搭載部及びモジュール装甲を提供する。 【解決手段】無人機搭載部14は、ロック解除構造128と、ケーブル42と、無人機用コネクタ40とを備える。ロック解除構造128は、無人航空機の搭載及び分離を行う。ケーブル42は、無人航空機に対して動力源の供給又は制御信号の伝達を行う。無人機用コネクタ40は、ケーブル42の先端部に配置され、無人航空機に対して着脱可能である。 【選択図】図4
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种不需要对装甲车进行大规模修改的装甲车辆的模块化装甲和无人机安装部件。解决方案：无人机器安装部分14包括锁定释放结构128，电缆 42和用于无人机的连接器40。 锁定释放结构128执行无人驾驶飞行器的安装和分离。 电缆42提供电源或向无人驾驶飞机发送控制信号。 用于无人机的连接器40设置在电缆42的末端部分，可从无人驾驶飞机上拆下。
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公开(公告)号：JP5123249B2
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：JP2009122714
申请日：2009-05-21
Applicant: エアロヴァイロンメント インコーポレイテッド
Inventor： マックレディ ポール , ディー ヒッブス バート , エフ カーティン ジュニア ロバート , ディー スワンソン カイル , ベリック ポール
IPC: B64C39/02 , B64C1/26 , B64C3/10 , B64C3/14 , B64C3/36 , B64C9/24 , B64C39/10 , B64D27/02 , B64D27/24 , B64D37/30 , H01M8/00
CPC classification number: B64D27/24 , B64C1/26 , B64C3/10 , B64C3/14 , B64C9/24 , B64C39/024 , B64C39/10 , B64C2201/021 , B64C2201/028 , B64C2201/042 , B64C2201/086 , B64C2201/104 , B64C2201/122 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64C2201/165 , B64C2201/187 , B64D27/02 , B64D37/30 , B64D2041/005 , Y02T50/12 , Y02T50/32 , Y02T50/44 , Y02T50/64 , Y02T90/36
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公开(公告)号：JP2009179321A
公开(公告)日：2009-08-13
申请号：JP2009122714
申请日：2009-05-21
Applicant: Aerovironment Inc , エアロヴァイロンメント インコーポレイテッド
Inventor： MACCREADY PAUL , HIBBS BART D , CURTIN ROBERT F JR , SWANSON KYLE D , BELIK PAUL
IPC: B64C39/02 , B64C1/26 , B64C3/10 , B64C3/14 , B64C3/36 , B64C9/24 , B64C39/10 , B64D27/02 , B64D27/24 , B64D37/30 , H01M8/00
CPC classification number: B64D27/24 , B64C1/26 , B64C3/10 , B64C3/14 , B64C9/24 , B64C39/024 , B64C39/10 , B64C2201/021 , B64C2201/028 , B64C2201/042 , B64C2201/086 , B64C2201/104 , B64C2201/122 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64C2201/165 , B64C2201/187 , B64D27/02 , B64D37/30 , B64D2041/005 , Y02T50/12 , Y02T50/32 , Y02T50/44 , Y02T50/64 , Y02T90/36
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an aircraft, configured to have a wide range of flight speeds, consuming low levels of power for an extended period of time, while supporting a communications platform with an unobstructed downward-looking view. SOLUTION: The aircraft includes an extendable slat at the leading edge of the wing, and a reflexed trailing edge. The aircraft comprises a flying wing extending laterally between two ends and a center point. The wing is swept and has a relatively constant chord. The aircraft also includes a power module configured to provide power via a fuel cell. The fuel cell stores liquid hydrogen as fuel, but uses gaseous hydrogen in the fuel cell. A fuel tank heater is used to control the boil-rate of the fuel in the fuel tank. The aircraft includes a support structure including a plurality of supports, where the supports form a tetrahedron that affixes to the wing. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
Abstract translation: 要解决的问题：为了提供一种被配置为具有宽范围的飞行速度的飞机，在延长的时间段内消耗低水平的功率，同时以无障碍的向下观看的方式支持通信平台。
解决方案：飞机在机翼的前缘包括一个可延伸的板条，以及一个反光后缘。 飞机包括在两端之间横向延伸的飞翼和中心点。 机翼被扫掠并具有相对恒定的和弦。 该飞机还包括被配置为经由燃料电池提供电力的功率模块。 燃料电池将液态氢作为燃料储存，而在燃料电池中使用气态氢。 燃料箱加热器用于控制燃料箱中的燃料的沸腾率。 飞行器包括支撑结构，该支撑结构包括多个支撑件，其中支撑件形成固定在机翼上的四面体。 版权所有（C）2009，JPO＆INPIT
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公开(公告)号：KR101780281B1
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：KR1020150134556
申请日：2015-09-23
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 조성오
CPC classification number: H04W4/22 , B64C39/024 , B64C2201/122 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/145 , B64C2201/208 , B64D47/08 , B64F1/10 , G01S19/13 , G01S19/17 , G05D1/0094 , G05D1/101 , H04B7/18504 , H04B17/309 , H04W4/90 , H04W64/00
Abstract: 차량용조난신호송신방법은긴급상황이발생하는경우, 위치정보를수집하는단계, 위치정보및 티펙(Transport Protocol Expert Group, TPEG) 정보를근거로, 무인비행기의운행이허용되는지판단하는단계, 차량의상부에무인비행기를위한공간이있는지를확인하는단계, 및무인비행기로조난신호를송신하는단계를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101756603B1
公开(公告)日：2017-07-13
申请号：KR1020160155436
申请日：2016-11-22
Applicant: 주식회사 위츠
Inventor： 권수용
IPC: G06Q50/26 , G08B13/196 , B64C39/02
CPC classification number: G06Q50/26 , B64C39/024 , B64C2201/122 , G08B13/19654
Abstract: 본발명은드론을이용하여이벤트의발생을감시및 경보하도록구현한드론을이용한무인경비시스템에관한것으로, 경비요청신호로부터확인된건물또는기 저장되어있는건물의실내또는실외를자율비행제어신호에따라자율비행하며, 이벤트가발생할시 이벤트를감지하여이에대응하는이벤트감지신호를생성시켜전송하며, 감지된이벤트를촬영하여이에대응하는영상정보를생성시켜전송하기위한경비드론; 및상기경비드론과무선통신을통해연결되며, 상기경비드론이특정건물의실내또는실외를경비하도록요청하기위한경비요청버튼의입력을확인하여이에대응하는경비요청신호를생성시켜상기경비드론으로전송하며, 상기경비드론으로부터수신되는이벤트감지신호를사용자에게통지해주며, 상기경비드론으로부터수신되는영상정보를표시수단을통해표시해주기위한사용자단말기를포함한다..
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公开(公告)号：KR1020150129600A
公开(公告)日：2015-11-20
申请号：KR1020150027436
申请日：2015-02-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/30 , H04W84/06 , B64C39/02 , B64C2201/122 , H04L61/2015 , H04W84/20
Abstract: 드론편대기반네트워크서비스제공방법이개시된다. 본발명의드론편대기반네트워크서비스제공방법은상기드론이상기지상제어장치(GCS)의무선라우터로부터상기드론편대로구성된서브넷내에서의네트워크연결정보를할당받는단계; 상기드론이상기네트워크연결정보에의거하여, 패킷을전달하는단계; 및사용자단말이상기서브넷에접속한경우, 상기드론이상기지상제어장치(GCS)로부터상기사용자단말의네트워크연결정보를할당받아상기사용자단말에게전달하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种基于无人机形成提供网络服务的方法。 根据本发明的用于提供基于无人机形成的网络服务的方法包括以下步骤：将来自地面控制系统（GCS）的无线路由器的网络连接信息分配给由无人机组成的子网中的无人机 ; 使得无人机基于网络连接信息来发送分组; 以及将用户终端的网络连接信息从地面控制系统（GCS）分配给无人机，并且当用户终端连接到子网时，使无人机能够将网络连接信息发送到用户终端，从而提供有效的网络 服务于网络状况不佳的地区。
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公开(公告)号：KR1020160107698A
公开(公告)日：2016-09-19
申请号：KR1020150030789
申请日：2015-03-05
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04H20/02 , B64C39/02 , B64C2201/122
Abstract: 본발명은무인비행체에탑재되는방송시스템및 무인비행체를이용한방송서비스방법에관한것이다. 본발명에따른무인비행체에탑재되는방송시스템은, 영상데이터를수신하는수신기, 상기영상데이터에대한데이터유형을확인하는제어기및 상기확인된데이터유형에따라, 상기영상데이터를지상관제시스템또는방송수신기로출력하는송신기를포함하여구성한다.
Abstract translation: 本发明涉及安装在无人驾驶飞行器中的广播系统以及使用无人驾驶飞行器的广播服务方法。 根据本发明，安装在无人驾驶飞行器中的广播系统包括：用于接收图像数据的接收器; 用于验证图像数据上的数据类型的控制器; 以及发送器，用于根据所验证的数据类型将图像数据输出到地面控制系统或广播接收机。
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公开(公告)号：KR1020150129601A
公开(公告)日：2015-11-20
申请号：KR1020150027437
申请日：2015-02-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/30 , H04W84/06 , B64C39/02 , B64C2201/122 , H04W40/023
Abstract: 드론네트워크에서드론의지리적위치정보를기반으로한 데이터전달방법이개시된다. 본발명의데이터전달방법은상기드론네트워크에연결된제1 드론이재귀적네트워크분할을통해자신의지리적위치정보를노드주소로변환하고, 그주소정보와장치정보를포함하는제1 패킷데이터를생성하는단계; 상기재귀적네트워크분할및 주소변환과정을통해제2 드론이자신의주소정보와장치정보를포함하도록생성한제2 패킷데이터를상기제1 드론이수신하고상기제2 패킷데이터로부터목적지정보및 상기제2 드론의위치정보를검출하는단계; 및상기제2 패킷데이터의목적지정보, 상기제1 드론의위치정보및 상기제2 드론의위치정보에기초하여상기제1 드론의상기제2 패킷데이터수신여부및 플러딩(flooding) 여부를결정하고실행하는데이터전달단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种基于无人机网络中无人机的地理位置信息的数据传输方法。 本发明的数据传输方法包括以下步骤：使连接到无人机网络的第一无人机能够通过递归网络分布将自身地理位置信息转换为节点地址，并生成包括地址信息和设备信息的第一分组数据; 使得第一无人机能够接收第二分组数据，所述第二分组数据是通过递归网络分布和地址转换过程来产生的，以便第二无人机包括自身地址信息和设备信息，以及从第二无人机中检测第二无人机和目的地信息的位置信息 第二分组数据; 以及基于所述第二分组数据的目的地信息，所述第一无人机的位置信息和所述第二无人机的位置信息来确定所述第一无人机是否接收并洪泛所述第二分组数据。
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公开(公告)号：KR1020150085751A
公开(公告)日：2015-07-24
申请号：KR1020140005754
申请日：2014-01-16
Applicant: 정윤이
Inventor： 정윤이
IPC: B64D27/24 , B64C31/024
CPC classification number: Y02T50/62 , B64C31/024 , B64C17/02 , B64C2201/122 , B64D7/00 , B64D27/24
Abstract: 본발명은배터리로제어되는글라이더비행기에관한것이다. 본발명의실시예에서는배터리로비행기의추진력을만들지않고바람등의힘으로자연활공하는글라이더를배터리를이용하여글라이더내부의추들을이동시켜균형을잡아글라이더를조정한다. 본발명의방법을사용하면배터리의소비전력을줄일수 있으므로글라이더의비행시간을길게할 수있어글라이더를정찰용또는감시용등으로사용하는등 글라이더를상업적으로활용할 수있다. 또한배터리의사용시간을연장하기위해날개위에태양전지패널을장착하여태양전지로배터리를충전하여비행시간을연장한다. 태양전지의용량과배터리의용량을키우면본 발명의글라이더는수 년동안비행을하면서글라이더가수집한정보를지상에송신하는등 상업적또는군사적업무를수행할수 있다. 본발명의글라이더는소음이거의나지않아글라이더의표면을스텔스도료를바르는등의처리를하면스텔스기능을갖출수 있다
Abstract translation: 本发明涉及一种由电池控制的滑翔机。 根据本发明的实施例，滑翔机通过风力等自然地滑动，而不用使用电池进行推进，并且通过使用电池移动重物来调节其中的重量，以保持平衡。 通过本发明制备的滑翔机可以通过降低电池的电力消耗来商业使用，例如用于侦察或监视，以延长其飞行时数。 另外，滑翔机可以通过在其翼部安装太阳能电池板来延长飞行时间，以延长电池使用的时间并且用太阳能电池板对电池充电。 当扩大太阳能电池和电池的容量时，滑翔机可以进行商业或军事工作，包括在飞行多年时将收集的信息传输到地面。 此外，滑翔机可以通过用隐形涂料等处理其表面并且由于产生很小的噪音而提供隐形功能。
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