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公开(公告)号：KR1020110022005A
公开(公告)日：2011-03-04
申请号：KR1020110004912
申请日：2011-01-18
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: PURPOSE: A laparoscope and a stereo adapter for the laparoscope are provided to obtain an image with brightness of a single lens type and reduce the diameter of the laparoscope. CONSTITUTION: A pair of lenses(12) are installed on both ends of a housing(10) in a longitudinal direction. A pair of first reflection units(14) reflect incident light from the lens to a preset position. A second reflection unit(16) receives light reflected from the first reflection unit and reflects the received light to a preset position. The light received from the second reflection unit is transmitted to the preset position through a light path(20).
Abstract translation: 目的：提供腹腔镜和腹腔镜立体适配器，以获得具有单一透镜类型亮度的图像，并减小腹腔镜的直径。 构成：一对透镜（12）沿纵向安装在壳体（10）的两端。 一对第一反射单元（14）将来自透镜的入射光反射到预设位置。 第二反射单元（16）接收从第一反射单元反射的光并将接收到的光反射到预设位置。 从第二反射单元接收的光通过光路（20）传输到预设位置。
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公开(公告)号：KR101013418B1
公开(公告)日：2011-02-14
申请号：KR1020090043675
申请日：2009-05-19
Applicant: (주)미래컴퍼니
IPC: H01L21/302 , H01L21/677
Abstract: 기판 가공장치 및 가공방법이 개시된다. 소정 방향으로 이동하며, 투입된 가공 대상 기판을 지지하는 투입 테이블과, 소정 방향으로 이동하며, 기판이 배출되도록 지지하는 배출 테이블과, 투입 테이블 및 배출 테이블 사이에서 이동하는 센터 테이블과, 기판의 이동 방향에 교차하도록 투입 테이블과 센터 테이블 사이에 위치하는 에지 가공부와, 기판의 이동 방향에 교차하도록 배출 테이블에 인접하여 위치하는 코너 가공부를 포함하되, 센터 테이블은, 투입 테이블과 합체되어 기판의 에지가 가공되도록 에지 가공부를 통과하고, 배출 테이블과 합체되어 기판의 코너가 가공되도록 기판을 배출 테이블에 전달하는 것을 특징으로 하는 기판 가공장치는, 3개의 테이블을 합체, 분리하면서 기판의 에지 및 코너를 모두 연마할 수 있어, 기판의 아랫면만을 지지한 상태에서 하나의 이송라인을 따라 기판을 이동시키면서 기판을 가공할 수 있으며, 배출 테이블에 기판을 적재하여 코너 가공을 진행하는 동안 다른 기판을 투입하여 에지 가공을 병행하여 진행할 수 있어, 기판 가공의 택타임이 절감되고 기존 장비 대비 시간당 생산량을 증가시킬 수 있으며 수율이 향상된다는 효과가 있다.
기판, 가공, 에지 연마, 코너 연마Abstract translation: 公开了一种基板处理装置和处理方法。 在规定方向上移动并支承被处理基板的移载台;向规定方向移动并支承排出基板的排出台;在充电台和排出台之间移动的中心台; 以及角部加工部分，该角部加工部分定位成邻近排出台以与基板的运动方向相交，其中中心台与插入台结合，使得基板的边缘 其中基板被转移到放电台上，使得基板穿过边缘处理部分进行处理并与放电台合并以处理基板的拐角。 可以进行抛光，并且仅支撑一条传输线，同时仅支撑衬底的下表面 而移动所述衬底可以被处理到基底上，而在放电表正在进行角处理所述衬底的所述负荷可以并行进行与边缘加工把另一衬底上，选择的基板处理的时间比现有设备保存一个小时 生产量可以增加，产量可以提高。
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公开(公告)号：KR1020110012822A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：KR1020090070699
申请日：2009-07-31
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: PURPOSE: A robot for a surgical operation is provided to have a simplified structure by integrating an instrument into a robot arm. CONSTITUTION: A robot for a surgical operation comprises a manipulation part(10), a robot arm(20), and an effector(30). A single port is formed in the surgical operation region of a patient. The manipulation part is used to execute a manipulation for a surgical operation according to the manipulation of a user. The robot arm is rotated according to the manipulation of the user. The effector is combined with the end part of the robot arm. The effector executes an operation which is required for the operation according to the manipulation of the user. The robot arm and the effector are inserted into the body of the patient through the single port.
Abstract translation: 目的：提供一种用于外科手术的机器人，通过将仪器集成到机器人手臂中，具有简化的结构。 构成：用于外科手术的机器人包括操纵部分（10），机器人手臂（20）和执行器（30）。 在患者的外科手术区域中形成单个口。 操作部件用于根据用户的操纵执行外科手术操作。 根据用户的操纵使机器人臂旋转。 效应器与机器人手臂的端部组合。 效应器根据用户的操纵执行操作所需的操作。 机器人臂和效应器通过单个端口插入患者体内。
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公开(公告)号：KR1020100113997A
公开(公告)日：2010-10-22
申请号：KR1020100087955
申请日：2010-09-08
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: PURPOSE: By interlinking the laparoscope of the Simple lenses type to the housing in which the lens of the pair is installed as long as it gap is spaced predetermined laparoscope and abdominal cavity ordinary expenses stereo adapter can reduce the pipe size of laparoscope. CONSTITUTION: The housing(10) is expanded as the longitudinal direction. A pair of lenses(12) is installed in both end part of the longitudinal direction of the housing. It is contiguous to a pair of lenses and a pair of first reflecting bodies installs within the housing. A pair of first reflecting bodies(14) reflects the light which is income from a pair of lenses.
Abstract translation: 目的：通过将简单镜片类型的腹腔镜连接到其中安装镜片的外壳，只要其间隙间隔预定的腹腔镜和腹腔普通费用立体声适配器可以减少腹腔镜的管道尺寸。 构成：壳体（10）沿着纵向扩展。 一对透镜（12）安装在壳体的纵向方向的两端部。 它与一对透镜邻接，并且一对第一反射体安装在壳体内。 一对第一反射体（14）反射来自一对透镜的收入的光。
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公开(公告)号：KR1020100089530A
公开(公告)日：2010-08-12
申请号：KR1020090008825
申请日：2009-02-04
Applicant: (주)미래컴퍼니
IPC: B23K26/04 , B23K26/02 , B23K26/082
Abstract: PURPOSE: A laser machining device and a method thereof are provided to deliver minute energy of laser beam stably and improve machining accuracy by controlling the propagation of laser beam. CONSTITUTION: A laser machining device comprises a laser generator(110), an optical modulator(120), an objective lens(160), a stage part(170), and a beam blocking unit(180). The laser generator generates laser beam. The optical modulator divides the laser beam into a first path and a second path. The object lens condenses the laser beam separated into the first path to be irradiated to a target position. The stage part in which a work piece is placed is able to control the distance to the object lens. The beam blocking unit is arranged in the first path and allows laser beam to propagate along the first path for an irradiation time corresponding to the target position.
Abstract translation: 目的：提供激光加工装置及其方法，通过控制激光束的传播来稳定地传递激光束的微小能量并提高加工精度。 构成：激光加工装置包括激光发生器（110），光调制器（120），物镜（160），平台部分（170）和光束阻挡单元（180）。 激光发生器产生激光束。 光调制器将激光束分成第一路径和第二路径。 物镜将分离的第一路径的激光束冷凝以照射到目标位置。 放置工件的平台部分能够控制到物镜的距离。 光束阻挡单元布置在第一路径中，并且允许激光束沿着第一路径传播对应于目标位置的照射时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100975047B1
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：KR1020080013970
申请日：2008-02-15
Applicant: (주)미래컴퍼니
IPC: A61B17/03 , A61B17/12 , A61B17/125
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/71 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477
Abstract: 수술용 인스트루먼트의 커플링 구조가 개시된다. 하우징과, 하우징에 장착되는 원판형의 복수의 구동 휠(wheel)을 포함하되, 구동 휠은, 원판면을 관통하는 소정의 구동축의 방향으로 중첩되도록 배치되며, 복수의 구동 휠 각각에 상응하여 배치되는 복수의 액추에이터로부터 구동력을 전달받는 것을 특징으로 하는 수술용 인스트루먼트의 커플링 구조는, 구동 휠을 중첩시켜 배치함으로써 인스트루먼트의 하우징의 폭을 최소화할 수 있고, 이에 따라 수술용 로봇의 소형화, 경량화가 가능하며, 이미 사용한 인스트루먼트를 새로운 것으로 교체하는 작업을 자동화할 수 있게 된다.
수술, 인스트루먼트, 커플링-
公开(公告)号：KR1020100075428A
公开(公告)日：2010-07-02
申请号：KR1020100057879
申请日：2010-06-18
Applicant: (주)미래컴퍼니
Inventor： 최승욱
Abstract: PURPOSE: A robot for operation and a setting method thereof are provided, which store various information containing the kind of instruments, times, hospital, robot and the like by installing an RFID(Radio Frequency Identification) tag to the instrument. CONSTITUTION: A robot arm(12) is combined to the main body member(10). The robot arm is driven according to user's manipulation. The instrument(20) for operation is combined to the tip-end part of the robot arm. The RFID tag(22) is installed to the instrument. The RFID reader(14) reads the information saved in the RFID tag. The RFID reader is installed on one or more among the robot arm or the main body member. The RFID tag stores the information about the instrument. The saved information includes one or more selected from the group consisting of the generic number, kind, usage count, and used place of the instrument and the generic number of the robot.
Abstract translation: 目的：提供一种用于操作的机器人及其设置方法，其通过在仪器上安装RFID（射频识别）标签来存储包含仪器，时间，医院，机器人等的各种信息。 构成：将机械臂（12）组合到主体构件（10）。 机器人臂根据用户的操作进行驱动。 用于操作的仪器（20）组合到机器人手臂的末端部分。 RFID标签（22）安装在仪器上。 RFID读取器（14）读取保存在RFID标签中的信息。 RFID读取器安装在机器人手臂或主体构件中的一个或多个上。 RFID标签存储有关仪器的信息。 所保存的信息包括从包括仪器的通用号码，种类，使用次数和使用地点以及机器人的通用号码组成的组中选择的一个或多个。
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公开(公告)号：KR100961428B1
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：KR1020080015087
申请日：2008-02-20
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 침대 일체형 수술용 로봇이 개시된다. 받침부와, 받침부에 지지되는 프레임과, 프레임에 지지되며, 수술 대상 환자를 눕히기 위한 테이블과, 프레임에 설치되며, 수술 대상 환자를 향하여 조작되는 수술용 로봇 암(arm)을 포함하되, 로봇 암은 복수의 관절로 이루어지며, 복수의 관절을 구동시킴으로써 로봇 암이 프레임에 수납되는 것을 특징으로 하는 침대 일체형 수술용 로봇은, 로봇 암이 수술용 침대의 아래 공간에 수납되는 등 수술용 로봇이 침대에 일체화됨으로써, 로봇의 수납, 설치 및 이동이 용이하고, 로봇 암의 환자에 대한 도달 거리가 짧아 컴팩트 사이즈로 제작이 가능하며, 이와 같이 소형화, 경량화된 수술용 로봇을 사용함으로써 수술 도중에 보조 인원이 손쉽게 환자에 접근할 수 있고, 수술실에 슬레이브 로봇을 설치하기 위한 별도의 공간이 불필요하며, 필요에 따라 로봇 암 을 수납하고 일반 침대로도 병용할 수 있다.
수술, 침대-
公开(公告)号：KR1020100045556A
公开(公告)日：2010-05-04
申请号：KR1020080104531
申请日：2008-10-24
Applicant: (주)미래컴퍼니
Inventor： 민동명
Abstract: PURPOSE: A serial motor assembly is provided to generate enough power to operate a robot arm by a small sized motor and to control the total output of a motor by increasing the number of serially connected motors. CONSTITUTION: A serial motor assembly comprises: a plurality of motors(10) which are connected in series; one or more constant velocity joints(14) which is located between the motors and coupled to a driving shaft(16); and a controller(12) which is electrically connected to the one or more motors and controls the motor.
Abstract translation: 目的：提供串联电机组件，以产生足够的动力，通过小型电机操作机器人手臂，并通过增加串联电机的数量来控制电机的总输出。 构成：串联电动机组件包括：串联连接的多个电动机（10）; 一个或多个恒速接头（14），其位于电动机之间并且联接到驱动轴（16）; 以及电连接到所述一个或多个电动机并控制所述电动机的控制器（12）。
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公开(公告)号：KR100943242B1
公开(公告)日：2010-02-18
申请号：KR1020080041648
申请日：2008-05-06
Applicant: (주)미래컴퍼니
Inventor： 이상민
Abstract: 디스플레이 패널 검사 방법 및 그 장치가 개시된다. 디스플레이 패널을 통과한 투과광으로부터 투과 영상을 획득하는 단계, 디스플레이 패널의 적어도 하나의 일면으로부터 반사된 반사광으로부터 반사 영상을 획득하는 단계, 투과 영상의 투과 영상 정보와 반사 영상의 반사 영상 정보의 차이를 이용하여 차이 영상 정보를 생성하는 단계 및 차이 영상 정보로부터 디스플레이 패널의 내부의 이물 정보를 출력하는 단계를 포함하는 디스플레이 패널 검사 방법은, 복수의 카메라를 효율적으로 이용하여 간단한 영상 정보의 차이로부터 디스플레이 패널의 내부 및 표면의 이물을 서로 구분하여 검출할 수 있다.
디스플레이 패널, 검사, 이물, 투과광, 반사광.
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