公开(公告)号：KR102262393B1

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：KR1020180165582

申请日：2018-12-19

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 송원경 ,  안광옥 ,  임명준 ,  이소정 ,  홍혜수

IPC: A61G5/10 ,  G01B21/22

公开(公告)号：KR102246686B1

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：KR1020190022360

申请日：2019-02-26

Applicant: 한국과학기술원 ,  대한민국(국립재활원장)

Inventor： 박형순 ,  박정호 ,  박찬범 ,  이한길 ,  신준호

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/389

Abstract: 근육시너지를측정하는시스템으로서, 피험자가직선운동을통해특정작업을수행하는운동수행장치, 피험자가운동수행장치를이용하여특정작업을수행하면, 피험자로부터특정작업에대한복수의근전도, 작업동작, 그리고운동수행장치에가해진힘의세기를측정하는생체신호측정장치를포함한다. 그리고생체신호측정장치가측정한복수의근전도를토대로특정작업에대한복수의근육시너지들을확인하고, 작업동작을통해추출한상기피험자의상지관절각도와힘의세기를기초로피험자의운동능력을측정하여, 운동능력이저하된임의의시점에서의근육시너지를이상근육시너지로추출하는데이터분석장치를포함한다.

公开(公告)号：KR1020210037769A

公开(公告)日：2021-04-07

申请号：KR1020190119284

申请日：2019-09-27

Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 ,  대한민국(국립재활원장)

Inventor： 김정엽 ,  김정준 ,  김형식 ,  은선덕 ,  구도훈 ,  박현주

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/22 ,  A63B23/04 ,  A63B24/00

Abstract: 본발명은보행재활로봇의발판과연결되어기설정된속도로동작하도록구동력을전달하는구동부, 탑승자의보행속도를감지하는속도감지부및 상기속도감지부의감지속도와상기구동부에의해가해지는속도를비교하여상기구동부의속도를제어하는제어부를포함하며, 상기구동부는상기탑승자측으로동력을전달하나, 상기탑승자의구동력은상기구동부로전달되지않는것을특징으로하는하이브리드보행재활로봇의구동시스템을제공한다.

公开(公告)号：KR102151767B1

公开(公告)日：2020-09-03

申请号：KR1020190014579

申请日：2019-02-07

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 송원경

IPC: A63B21/00 ,  A61H1/02

公开(公告)号：KR102121586B1

公开(公告)日：2020-06-11

申请号：KR1020180161124

申请日：2018-12-13

Applicant: 주식회사 네오펙트 ,  대한민국(국립재활원장)

Inventor： 노성준 ,  유경환 ,  이효석 ,  박형순 ,  박정호 ,  이경섭 ,  김호진

IPC: A61H1/02 ,  G16H20/30 ,  A63B23/12 ,  A63B21/002 ,  A63B23/00

公开(公告)号：KR102070138B1

公开(公告)日：2020-01-28

申请号：KR1020170157211

申请日：2017-11-23

Applicant: 주식회사 네오펙트 ,  대한민국(국립재활원장)

Inventor： 노성준 ,  박병걸 ,  이효석 ,  조규진 ,  강병현 ,  최형민 ,  권순철

IPC: A61H1/02 ,  B25J9/00 ,  A61F2/68

公开(公告)号：KR102048569B1

公开(公告)日：2019-11-25

申请号：KR1020170122137

申请日：2017-09-21

Applicant: 한국과학기술원 ,  대한민국(국립재활원장)

Inventor： 박형순 ,  이경섭 ,  김호진

IPC: A61H1/02

公开(公告)号：KR102000484B1

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：KR1020170105553

申请日：2017-08-21

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 송원경 ,  권순철 ,  송준용

IPC: A63B23/12 ,  A63B21/005 ,  A63B71/06 ,  A63B21/00 ,  A61H1/02

公开(公告)号：KR102018175B1

公开(公告)日：2019-09-04

申请号：KR1020170139410

申请日：2017-10-25

Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 ,  대한민국(국립재활원장)

Inventor： 김정엽 ,  김정준 ,  김형식 ,  이철헌 ,  은선덕 ,  구도훈 ,  박현주

IPC: A61H1/02

公开(公告)号：KR102014095B1

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：KR1020170127229

申请日：2017-09-29

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 권효순 ,  송원경 ,  김현경 ,  신준호 ,  권순철

IPC: G06Q50/10 ,  G06K9/00 ,  H04N5/74