-
公开(公告)号：KR1020100037281A
公开(公告)日：2010-04-09
申请号：KR1020080096523
申请日：2008-10-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: An automatic edge grinding device is provided to perform a minute trimming process by controlling the height of a cutting edge and a processing speed. CONSTITUTION: An automatic edge grinding device comprises a first body housing(15), a second body housing, first and second body covers, a first drive motor(6), a second driver motor, a first cutting blade(5), a second cutting blade, a moving motor, a first driving wheel(10), and a second driving wheel. The first body housing has a plurality of guide bushes(11). The first and second body covers shut tight the other side of the first and second body housings. The first drive motor is installed between the first body housing and the first body cover. The first and second cutting blades cut one side and the other side corner of a workpiece. The second body housing has a plurality of guide shafts. The first and second driving wheels are arranged the front and rear sides of the first and second housing.
Abstract translation: 目的：提供一种自动边缘磨削装置，通过控制切削刃的高度和加工速度来执行微小的修整过程。 一种自动边缘磨削装置，包括：第一主体壳体，第二主体壳体，第一和第二主体盖，第一驱动马达，第二驱动马达，第一切割刀片，第二切割刀片 切割刀片，移动马达，第一驱动轮（10）和第二驱动轮。 第一主体壳体具有多个引导衬套（11）。 第一和第二主体盖紧紧地封闭第一和第二主体外壳的另一侧。 第一驱动马达安装在第一主体壳体和第一主体盖之间。 第一和第二切割刀片切割工件的一侧和另一侧角。 第二主体壳体具有多个引导轴。 第一和第二驱动轮布置在第一和第二壳体的前侧和后侧。
-
-
公开(公告)号：KR101858536B1
公开(公告)日：2018-05-17
申请号：KR1020160071611
申请日：2016-06-09
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 로봇에장착되는용접토치의토치바디로부터토치케이블의탈착(脫着)이용이하게이루어질수 있음은물론그 토치케이블의꼬임또한방지할수 있도록일단에로봇으로장착가능하게형성되는플랜지가형성되며, 타단으로토치바디를클램프에의해장착하는토치클램프; 상기토치클램프에장착된토치바디의끝단에내부로용접와이어를가이드하는스프링라이너가통과되도록장착고정되는플러그; 상기플러그의외면으로회전및 탈착가능하게장착되며, 내부로스프링라이너가통과되면서고정구에의해용접전류와차폐가스(CO2)를토치바디까지전달하는유연성을가지는토치케이블이고정되게마련되는소켓;을포함하는로봇용용접토치를제공한다. 그에따라별도의도구없이도토치케이블의탈착이단시간내에신속하게이루어질수 있는효과와함께토치케이블로인한용접중단없이연속적인용접작업이이루어질수 있어, 용접작업의효율성을극대화할수 있는효과를가진다.
-
公开(公告)号：KR1020170139293A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：KR1020160071611
申请日：2016-06-09
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 로봇에장착되는용접토치의토치바디로부터토치케이블의탈착(脫着)이용이하게이루어질수 있음은물론그 토치케이블의꼬임또한방지할수 있도록일단에로봇으로장착가능하게형성되는플랜지가형성되며, 타단으로토치바디를클램프에의해장착하는토치클램프; 상기토치클램프에장착된토치바디의끝단에내부로용접와이어를가이드하는스프링라이너가통과되도록장착고정되는플러그; 상기플러그의외면으로회전및 탈착가능하게장착되며, 내부로스프링라이너가통과되면서고정구에의해용접전류와차폐가스(CO2)를토치바디까지전달하는유연성을가지는토치케이블이고정되게마련되는소켓;을포함하는로봇용용접토치를제공한다. 그에따라별도의도구없이도토치케이블의탈착이단시간내에신속하게이루어질수 있는효과와함께토치케이블로인한용접중단없이연속적인용접작업이이루어질수 있어, 용접작업의효율성을극대화할수 있는효과를가진다.
Abstract translation: 从焊炬的焊炬安装于机器人主体被实现为可拆卸的，使用（脱着）的焊炬缆线，以及一端与可附接至所述机器人以在如此设计形成，以防止焊炬缆线的扭曲，另外，在另一端的凸缘的 用于通过夹具安装焊炬主体的焊炬夹; 安装在焊枪本体上安装在焊枪夹具上的一端，以便穿过用于在其中引导焊丝的弹簧衬套; A;插座可旋转地安装和可拆卸插塞的外表面，作为设置有具有柔性传递到所述焊炬本体的焊接电流和保护气体（CO 2）通过紧固件电缆固定地焊炬的弹簧衬里的内传递 提供了用于机器人的焊炬。 因此，在不中断，由于有可拆卸的影响迅速在焊炬缆线的短时间内，无需工具即可实现焊枪电缆实现了连续焊接操作，并且具有可以最大限度地提高焊接操作的效率的影响。
-
公开(公告)号：KR101767986B1
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：KR1020100082759
申请日：2010-08-26
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은전처리로봇의위치이동에따라전처리로봇으로호스를피딩하는호스피더를제어하는방법에관한것으로서, 로봇이전처리를위하여로봇으로호스를피딩하는호스피더가호스를피딩하는방향또는직각방향으로이동하고있는지를판단하는제 1단계와; 로봇이호스를피딩하는방향으로이동하고있으면, 로봇변위및 로봇속도를확인한후, 피딩속도, 길이및 방향을계산하여, 호스피더가로봇변위방향으로호스를피딩하도록하고, 피딩길이가로봇변위보다길거나같으면, 상기제 1단계로피드백하는제 2단계와; 로봇이호스를피딩하는직각방향으로이동하고있으면, 로봇변위및 호스피더위치를확인한후, 현시점의로봇과호스피더사이의호스길이가현재위치에서다른위치로로봇이이동하기위하여필요한호스의길이보다긴지를판단하는제 3단계와; 현시점의로봇과호스피더사이의호스길이가현재위치에서다른위치로로봇이이동하기위하여필요한호스의길이보다짧으면, 피딩속도, 길이및 방향을계산하여, 호스피더가로봇이이동하는정방향으로호스를피딩하도록하고, 피딩길이가로봇변위보다길거나같으면, 로봇을이동하도록하고, 로봇이동이완료되면상기제 1단계로피드백하는제 4단계와; 현시점의로봇과호스피더사이의호스길이가현재위치에서다른위치로로봇이이동하기위하여필요한호스의길이보다길거나같으면, 로봇을이동하도록하고, 로봇이동이완료되면호스피더가로봇이이동하는역방향으로호스를피딩하도록하고, 피딩길이가로봇변위보다길거나같으면상기제 1단계로피드백하는제 5단계를포함하여이루어진것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明相关的方法，用于控制一个呼叫，根据所述预处理机器人的位置移动，方向或垂直的方向上即在其上馈送软管到机器人到旧机器人处理调速装置供给软管供给软管调速装置的预处理机器人 判断车辆是否在移动的第一步骤; 如果机器人在供给软管的方向上移动，在确认机器人位移和机器人速度后，通过计算进给速度，长度和方向，比所述机器人位移号调速装置，和馈电长度与所述馈送软管到机器人位移方向 如果第一步长或相等，则返回第一步; 如果机器人在垂直的方向上馈送软管移动时，在确认机器人位移和电弧调速装置位置之后，比管的必要的该机器人的长度移动所述软管长度当前时间之间的机器人和电弧调速装置从当前位置到另一个位置， 判断长度的第三步; 当前时刻的机器人和电弧调速装置之间的软管长度小于为此需要机器人从当前位置移动到不同的位置处的管道的长度，计算出进给速度，长度和方向，号调速装置是在正常方向上的软管来移动机器人 和到馈送，馈送长度比机器人位移等于或更长的时间，并且当移动机器人，机器人的运动完成，并且反馈在第一步骤中的第四步骤; 如果等于当前时间点的机器人和比所述管道的必需的此机械手移动到从当前位置不同的位置的长度的电弧调速装置更长的时间，和移动机器人之间的软管长度时，机器人的运动完成时，在相反方向上的呼叫调速装置来移动机器人 如果进料长度大于或等于机器人排量，则将软管送入第一步。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170041529A
公开(公告)日：2017-04-17
申请号：KR1020150141083
申请日：2015-10-07
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 하중체이송을위한호이스팅장치및 방법이개시된다. 본발명에따르면기어변속기능을갖는기어박스를별도로구비하지않더라도호이스팅시스템에탈부착이가능한블록을구비함으로써하중체의하중에따른적절한모드를선택하여하중체의이송이원활하게이루어지도록할 수있다.
Abstract translation: 公开了一种用于输送负载体的提升装置和方法。 根据本发明，有可能根据所述加载构件通过具有即使未设置有分别具有变速功能的齿轮箱可拆卸到曳引机的空闲块以放置负载体的平滑转移的负载，以便选择相应的模式 。
-
公开(公告)号：KR1020170039406A
公开(公告)日：2017-04-11
申请号：KR1020150138490
申请日：2015-10-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은, 시추호이스팅장치및 이를구비한해양구조물에관한것으로서, 보다상세하게는, 복수개의와이어로호이스팅을제어하는새로운형태의호이스팅장치를제공하는시추호이스팅장치및 이를구비한해양구조물에관한것이다. 본발명의시추호이스팅장치는시추타워; 상기시추타워후방에마련되는호이스팅윈치; 상기시추타워의상부에마련되는탑 시브조립체; 시추파이프를지지하는지지수단과연결되는트래블링블럭; 상기시추타워후방에마련되며, 상기시추파이프의수직운동을보상하는히브컴펜세이터; 및상기시추타워후방에마련되며, 상기호이스팅윈치에의해반복적으로감기는하나이상의와이어들간의길이변화를보상해주는텐션이컬라이저;를포함하되, 상기탑 시브조립체는제 1 전방유닛, 제 1 후방유닛, 제 2 전방유닛, 및제 2 후방유닛을포함하며, 와이어의일단은상기텐션이컬라이저에고정되고, 타단은상기히브컴펜세이터, 상기제 1 후방유닛, 제 1 전방유닛, 상기트래블링블럭, 상기제 2 전방유닛, 및상기제 2 후방유닛을순서대로통과하여상기호이스팅윈치에감기는시추호이스팅장치를제공한다.
Abstract translation: 本发明中，钻吊装装置和涉及一种海洋结构，包括相同的，更具体的，chuhoyi铸造装置和用于控制多个线的海洋的提升提供一种新型的吊装装置时，包括相同的 它涉及到结构。 本发明的挖洞装置包括钻塔; 提供在钻塔后面的提升绞车; 设置在钻塔顶部的顶筛组件; 连接到用于支撑钻管的支撑装置的移动块; 配备在钻塔后面的蜂房补偿器，用于补偿钻杆的垂直运动; 并且在钻塔由提升绞车卷绕张力，其补偿在卷曲提升管的一个或多个线之间长度的变化提供向后反复包括，但，顶部滑轮组件包括第一前部，第一 后部单元，第二前进单元，第二和后部单元mitje，线的一端，所述张紧固定在卷曲冒口，升沉的COM pense数据，第一后单元，第一前部，旅行的另一端 环形块，第二前部单元和第二后部单元，以便将提升绞车卷绕在提升绞车上。
-
公开(公告)号：KR1020170021565A
公开(公告)日：2017-02-28
申请号：KR1020150116117
申请日：2015-08-18
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 김정민
CPC classification number: Y02T70/125
Abstract: 본발명은해양구조물의문풀내부에서발생하는조파를감쇠시킬수 있는구조를갖도록하여연비를감소시키고, 운항안정성을확보할수 있는해양구조물문풀의조파감쇠구조에관한것이다. 본발명에따르면, 해양구조물의문풀에서조파를감쇠시키기위한조파감쇠구조로서, 문풀의내벽을형성하며이동가능하게구비되는가변문풀내벽부재, 상기가변문풀내벽부재의일측에연결설치되고가변문풀내벽부재의이동을완충시키도록구비되는감쇠장치및 상기가변문풀내벽부재를탄성지지하여복원력을제공하기위한탄성부재를포함하는해양구조물문풀의조파감쇠구조가제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种海上结构的波浪衰减结构，其具有能够衰减在离岸结构的浮式结构内部产生的谐波的结构，由此减少燃料消耗并确保运行稳定性。 根据本发明，提供了一种波阻尼结构在海运结构问题池衰减谐波，形成munpul的内壁和被设置可移动地设置是byeonmun池壁构件，并且被连接到一个侧byeonmun池壁bujaeui的byeonmun池 提供用于缓冲内壁构件的运动的缓冲装置以及用于弹性地支撑舌状物拉动内壁构件以提供恢复力的弹性构件。
-
公开(公告)号：KR101684607B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020130114517
申请日：2013-09-26
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
Abstract: 본발명은전선포설용그리퍼의전선착탈을위한물림기구에있어서: 몸체(10); 상기몸체(10) 상에힌지축(12)을개재하여설치되는 Y형링크(20); 및상기 Y형링크(20)에구체(32)를개재하여착탈가능하게설치되고, 전선의파지와해제를수행하는와이어로프(30);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 본발명은그리퍼방식의전선포설장치에서 Y형링크상에와이어로프유도용홈을형성하여그리퍼의긴밀한지지력과착탈편의성을도모하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于电气安装的夹具夹紧装置，其特征在于包括主体（10）; 通过在所述主体（10）上插入铰链轴（12）而安装的Y形连杆（20）; 以及通过在Y形连杆（20）中插入球体（32）而可拆卸地安装的钢丝绳（30），并且夹紧和取消所述线材。 因此，本发明的电缆装置用夹具夹持装置形成用于在Y形连杆上引导钢丝绳的槽，以具有获得强力的夹持力和拆卸方便的效果。
-
公开(公告)号：KR1020160062492A
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：KR1020140165291
申请日：2014-11-25
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: B63B35/44 , E21B7/12 , E21B15/02 , E21B19/09 , Y02E10/727
Abstract: 본발명은해양구조물의히브모션보상제어에관한것으로, 히브모션능동보상유닛에히브모션수동보상유닛을설치하여, 일차로히브모션수동보상유닛에의해서보상이수행되고, 히브모션수동보상유닛에의해부족한보상을히브모션능동보상유닛이보충함으로써, 히브모션보상범위가확장되고, 데릭의전체높이가대폭낮아져플랫폼의안전성을높일수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于海上结构的起重运动补偿控制，其主要通过在主动升沉运动补偿单元中安装手动升降运动补偿单元通过手动升降运动补偿单元进行补偿，通过允许 主动升降运动补偿单元，通过手动升降运动补偿单元来补充不足的补偿，提高了平台的整体高度显着降低的安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
110
records
(took 0.025 seconds)
