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公开(公告)号：KR101702626B1
公开(公告)日：2017-02-06
申请号：KR1020150094745
申请日：2015-07-02
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은, 형상가변형케이블로봇장치에있어서, 길이방향으로신축되는다단구조의가변프레임부; 가변프레임부가하나이상마련되되, 제1 가변프레임부를지면과수직하게지지하고, 제2 가변프레임부를지면과수평하게지지하는고정프레임부; 제1 가변프레임부의신장으로고정프레임부로부터지면과수직하게인출되는제1 케이블프레임부; 제2 가변프레임부의신장으로고정프레임부로부터지면과수평하게인출되는제2 케이블프레임부; 및제1 케이블프레임부와제2 케이블프레임부의단부에연결되어운동을위한장력을형성하는케이블을포함한다. 본발명에따르면, 운동을위한장력을케이블이형성하여외골격형로봇과달리재활환자의관절에강제적인외력을가하지않으면서환자가수동또는능동적으로재활동작을수행할수 있는이점이있다.
Abstract translation: 本发明中，在电缆控制系统变量的形状，所述多级部分的变长帧结构膨胀或收缩的方向上; Doedoe提供的一个或多个额外的可变帧，垂直于支撑部和可变框架表面，并且所述第二固定水平到可变框架的接地部分的第一固定框架部分; 通过延伸所述第一可变框架部分从所述固定框架部分垂直于地面延伸的第一电缆框架部分; 通过延伸第二柔性框架部分从固定框架部分水平地延伸到地面的第二电缆框架部分; Mitje 1被连接到电缆框架部分和第二电缆端框架部分包括一个电缆形成用于移动的张力。 根据本发明，如果该电缆的张力形成用于移动到不上的外骨骼机器人康复患者的关节落入矫顽外力，不同于患者经得起这些问题，可以执行手动或活性恢复的操作。
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公开(公告)号：KR1020170000246A
公开(公告)日：2017-01-02
申请号：KR1020150089250
申请日：2015-06-23
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은클레이사격훈련용케이블로봇과이를이용한클레이사격훈련장치를개시하고있다. 보다구체적으로케이블로봇에서기 설정된동적패턴또는사용자요청에따른패턴에대한동역학알고리즘을실행하여도출된케이블길이에따라케이블구동값을생성하며생성된케이블구동값을토대로엔드이펙터가이동함에따라사격훈련의효과및 효율성을극대화할수 있고, 모의총기를이용하여기존의실제총알대신에적외선또는레이저를이용하여다양한패턴을이동하는엔드이펙트를타격함으로써레저용으로클레이사격으로저렴하게즐길수 있으며, 기존의실제총기사용에따른위험을미연에방지할수 있으며, 모의총기에서실제발사시 반동및 발사오디오를생성하여사수및 스피커를통해전달하고케이블로봇에서엔드이펙트의타격시 타격오디오가생성하여스피커를통해전달함으로써모의총기를이용한클레이사격훈련에대한흥미성및 집중력을더욱향상할수 있게된다.
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公开(公告)号：KR1020160113360A
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：KR1020150037467
申请日：2015-03-18
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: A61M25/01
Abstract: 본발명은조향과터널링이가능한카테터에있어서, 결착이가능한복수의바디를갖는카테터몸체; 및카테터몸체와연결되고, 복수의바디간 유격을조절하는와이어를포함한다. 본발명에따른카테터는, 제조가용이한간단한구조이면서와이어의교체없이조향및 터널링이가능한이점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及能够转向和隧道的导管。 该导管包括：具有可彼此结合的多个主体的导管主体; 以及连接到导管主体的线，并且调节导管主体的多个主体之间的空间。 根据本发明，导管具有易于制造的简单结构，并且在不改变导线的情况下执行转向和隧道。
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公开(公告)号：KR101647020B1
公开(公告)日：2016-08-11
申请号：KR1020150034475
申请日：2015-03-12
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B34/73 , A61B5/06 , A61B34/20 , A61B2034/732
Abstract: 본발명은인체내에삽입된의료용디바이스의구동을위한전자기구동장치에있어서, 의료용디바이스의방향으로자기장을형성하는코일부; 및코일부를진퇴운동시킴으로써의료용디바이스에가해지는자기력또는자기장의변화속도를조절하는구동부를포함한다. 본발명에따르면, 피검자의체형및 진단부위에따라코일부가선형으로왕복운동함으로써의료용디바이스에구동력을효율적으로전달할수 있는이점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于操作插入人体内部的医疗装置的电磁致动器。 更具体地，电磁致动器包括：线圈单元，其在朝向医疗装置的方向上形成磁场; 以及调整施加到医疗装置的磁力或磁场的变化速度的驱动单元。 根据本发明，电磁致动器具有通过根据被检体的身体类型和诊断区域的线圈单元的线性振荡来有效地将驱动力传递到医疗装置的优点。
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公开(公告)号：KR101599428B1
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：KR1020140023236
申请日：2014-02-27
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은카테터시술동안에실시간으로모니터링이이루어지면서혈관벽을손상시키지않으면서도시술목표부위까지가이드와이어를쉽게진입시킬수 있는카테터시스템에관한것으로, 제1C암(111)과제2C암(112)이서로직교하게마련되어지면에대해수평축을갖고회동가능한회전암(110)과; 상기제1C암(111)의각 선단에설치되어영상이미지를얻기위한영상촬영부(121)(122)와; 상기제2C암의각 선단에서로마주하도록마련되는한 쌍의코일(131)(132)과, 상기코일에유도자기장을발생시키기위한자화전류를공급하게되는전원공급부(133)를포함하는자기장생성부와; 상기회전암(110)과인접배치되어전후이동및 회전이가능한가동베드(140)와; 상기자기장생성부(130)에서생성된자기장에의해조향구동이이루어지도록선단에자성체(211)가마련된가이드와이어(210)를포함하는카테터피딩유닛(200);을포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101556680B1
公开(公告)日：2015-10-02
申请号：KR1020140038182
申请日：2014-03-31
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 수중재활용케이블기반병렬형로봇이제공된다. 상기수중재활용케이블기반병렬형로봇은수중재활을위한수조, 상기수조의상부에위치하여케이블을감는윈치, 상기수조의내부에위치하며, 상기윈치에의해감겨지는케이블의방향을가이드하는풀리및 상기케이블상의소정의위치에위치하며, 수중재활을위한환자의신체부위와접촉또는결합되는엔드이펙터(end-effector)를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于水生恢复的电缆并联机器人。 水上康复用电缆并联机器人包括：水上康复用水箱; 一个位于坦克顶部的绞车卷起电缆; 滑轮，位于水箱内部，以引导由绞盘卷起的电缆的方向; 以及位于电缆上的特定区域中并且接触或组合到患者身体区域以用于水生恢复的末端执行器。
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公开(公告)号：KR101546344B1
公开(公告)日：2015-08-25
申请号：KR1020140038102
申请日：2014-03-31
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: A61G7/14
CPC classification number: A61G7/1015 , A61G7/1025
Abstract: 본 발명은 케이블 로봇을 이용하여 환자를 침대에서 옮길 수 있도록 하는 침대간 환자 이송장치에 관한 것으로, 침상 프레임(110)의 길이 방향을 따라서 적어도 두 개 이상이 수직하게 고정되는 다수의 지지봉(121)(122)과; 상기 지지봉(121)(122)의 각각에 회동 가능하게 지지되는 풀리(131)(132)와; 복수 개의 케이블클램프(140)가 구비되어 상기 침상 프레임 상부에 마련되는 캐리어(150)와; 상기 지지봉(121)(122) 중의 적어도 어느 하나에 인접하여 마련되는 윈치모듈(160)과; 일단이 상기 윈치모듈(160)에 고정되고 상기 케이블클램프(140)와 상기 풀리(131)(132)를 따라서 안내되어 귄취 또는 권출이 이루어져 상기 캐리어(150)를 승강하게 되는 케이블(170);을 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种运送患者的装置，其允许通过电缆机器人从床上移动患者，其中该装置包括：多个支撑杆（121,122），其中两个或更多个杆沿着 床架（110）的纵向方向; 由每个支撑杆（121,122）可旋转地支撑的滑轮（131,132）; 放置在床架上并配备有多个电缆夹（140）的载体（150）; 位于所述支撑杆（121,122）中的至少一个上的绞盘模块（160）; 以及电缆（170），其通过沿着电缆夹（140）和所述滑轮（131,132）卷绕和展开来提升所述载体（150），其中所述电缆的一端被连接到所述绞盘模块（160）。
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公开(公告)号：KR101303190B1
公开(公告)日：2013-09-09
申请号：KR1020110115718
申请日：2011-11-08
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: B25J11/00
Abstract: 본 발명은 보다 효율적인 박테리아-기반 마이크로로봇의 구동을 위하여, 자성 입자을 위하여, 적어도 하나 이상의 자성 입자(magnetic particle)를 포함하는 마이크로구조체의 표면 일부에 박테리아가 부착된 박테리아-기반 마이크로로봇을 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020130085073A
公开(公告)日：2013-07-29
申请号：KR1020120005924
申请日：2012-01-18
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61K9/0097 , A61K35/74 , A61K47/38 , A61K47/66 , C12N11/00
Abstract: PURPOSE: A bacteria-based microrobot is provided to be able to maximize the therapeutic effect of drug as a clastic enzyme is expressed with the bacteria by the external stimulus, and, therefore, the drug is released from the microstructure when the microrobot reaches the cancer tissue or infarct tissue. CONSTITUTION: A bacteria-based microrobot (1) comprises a microstructure including natural polymer shell (11) and a drug (13) sealed in the shell; and a disease target attenuated bacteria including a gene construct in which polynucleotide encoding the natural polymer clastic enzyme (21) capable of decomposing the natural polymer is connected to an inducible promoter in an operational manner; The natural polymer is cellulose, methylcellulose, ethylcellulose, hemicellulose, lignin, starch, pectin, gelatin, collagen, chitosan, hyaluronic acid, heparin or alginic acid. The drug is an anti-cancer drug or an infarction treatment drug.
Abstract translation: 目的：提供基于细菌的微型机器能够最大限度地提高药物的治疗效果，因为碎片酶通过外部刺激由细菌表达，因此当微型机器人到达癌症时，药物从微结构中释放出来 组织或梗死组织。 构成：基于细菌的微型机器人（1）包括包含天然聚合物壳（11）和密封在壳中的药物（13）的微结构; 以及减毒细菌，其包括基因构建体，其中编码能够分解天然聚合物的天然聚合物碎屑酶（21）的多核苷酸以操作方式连接到诱导型启动子; 天然聚合物是纤维素，甲基纤维素，乙基纤维素，半纤维素，木质素，淀粉，果胶，明胶，胶原，壳聚糖，透明质酸，肝素或海藻酸。 该药物是抗癌药物或梗塞治疗药物。
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公开(公告)号：KR1020130050579A
公开(公告)日：2013-05-16
申请号：KR1020110115718
申请日：2011-11-08
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: B25J11/00
Abstract: PURPOSE: A bacteria-based microrobot including a magnetic material is provided to efficiently deliver bacteria or medicine for treatment in vivo with a small dose. CONSTITUTION: A bacteria-based microrobot(300) including a magnetic material is formed by adhering bacteria to parts of the surface of a microstructure(310) which includes one or more magnetic materials. A magnetic particle is a ferromagnetic substance. The magnetic particle is dispersed within medicine.
Abstract translation: 目的：提供一种包含磁性材料的基于细菌的微型机器，以有效地递送细菌或药物，以小剂量在体内治疗。 构成：通过将细菌粘附到包括一种或多种磁性材料的微结构（310）的表面的部分上而形成包括磁性材料的基于细菌的微型机器人（300）。 磁性粒子是铁磁物质。 磁性颗粒分散在药物中。
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