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公开(公告)号：KR1020170045955A
公开(公告)日：2017-04-28
申请号：KR1020150146115
申请日：2015-10-20
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본명세서에는미나리() 추출물을유효성분으로포함하는골질환의예방, 개선또는치료용조성물이개시된다. 상기미나리추출물은미나리의줄기추출물또는돌미나리추출물일수 있으며, 상기조성물은조골세포의분화또는골형성단백질의활성을촉진시키거나파골세포의생성을억제하여골질환을예방, 개선또는치료하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020170045603A
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：KR1020150145392
申请日：2015-10-19
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H04L12/24
Abstract: 센서장치가개시된다. 일실시예에따른센서네트워크를구성하는센서장치는, 센서장치간의물리적접촉을감지하는접촉감지센서를포함하는센서부, 센서장치간의통신을수행하는통신부, 및상기센서네트워크에미리등록된제1 센서장치와센서네트워크에등록하기위한제2 센서장치간의물리적접촉이감지되는경우, 제2 센서장치의등록과연관된등록연관메시지에대한통신을수행함으로써제2 센서장치를센서네트워크에등록하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种传感器装置。 构成根据传感器网络与一个实施例的传感器装置，所述传感器单元包括用于检测所述感测装置之间的物理接触的接触检测传感器，用于传感器设备之间执行通信的通信单元，以及一个预先登记，根据权利要求1的传感器网络中， 传感器设备与在第二传感器装置之间的物理接触通过执行通信到与登记控制装置相关联的用于登记的第二传感器装置的传感器网络消息相关联的寄存器中检测用于记录无线传感器网络，所述第二传感器单元的情况下 你可以包括它。
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公开(公告)号：KR1020160000641A
公开(公告)日：2016-01-05
申请号：KR1020140078019
申请日：2014-06-25
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
Abstract: 착용형자극장치로서, 상기착용형자극장치는헤드착용부, 구형 5절링크기구및 자극기구장착대를포함하고, 상기헤드착용부후면에는상기구형 5절링크기구를연결하기위한제 1 모듈장착대가형성되어있으며, 상기제 1 모듈장착대에는상기제 1 모듈장착대의중심을기준으로좌우방향으로제 1 구동모듈과제 2 구동모듈이위치하고, 상기제 1 구동모듈과제 2 구동모듈에는상기구형 5절링크기구의제 1 연결링크와제 2 연결링크의각각의일단부가상기제 1 구동모듈과제 2 구동모듈의중앙축선에서피봇운동가능하게결합되며, 상기제 1 연결링크와제 2 연결링크의타단부에는각각제 3 연결링크와제 4 연결링크의각각의일단부가각각상기제 1 연결링크및 제 2 연결링크의타단부의중앙축선에서피봇운동가능하게결합되고, 상기제 3 연결링크와제 4 연결링크의각각의타단부는서로피봇운동가능하게결합되며, 상기결합지점에상기자극기구장착대가연결되고, 상기제 1 연결링크내지제 4 연결링크는호 형상을이루는착용형자극장치를제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种穿戴式刺激装置，包括：头戴装置; 一个球形的5关节链接工具; 和刺激工具安装杆。 用于连接球形5关节连杆工具的第一模块安装杆安装在头部磨损单元的后表面上。 在相对于第一模块安装杆的中心的左右方向上，第一模块安装杆中设置有第一驱动模块和第二潜水模块。 球形五关节连接工具的第一连接连杆和第二连接连杆中的每一个的一个端部联接到第一驱动模块和第二驱动模块，以能够在第一驱动模块和第二驱动模块的中心轴线上执行枢转运动 驱动模块和第二驱动模块。 第一连接连杆和第二连接连杆的另一端部分别连接到第三连接连杆和第四连接连杆中的每一个的一个端部，以便能够在另一端部的中心轴线上执行枢转运动 的第一连接链路和第二连接链路。 第三连接链节和第四连接链节的另一端部彼此联接以能够执行枢转运动。 刺激工具安装杆连接到其耦合点，并且第一至第四连接连接件形成弧形。
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公开(公告)号：KR101564626B1
公开(公告)日：2015-11-02
申请号：KR1020140030571
申请日：2014-03-14
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F19/00
CPC classification number: A01G7/00
Abstract: 본발명은식물상태자동화분석장치및 이를이용한식물분석방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른식물상태자동화분석장치는, 대상식물의이미지를측정하기위한이미지센서, 상기대상식물이방출하는가스를감지하기위한화학센서및 상기대상식물이방출하는파장을감지하기위한광학센서로구성된센서유닛; 상기센서유닛을상기대상식물에대하여기 설정된방향과거리에이동시키는센서이동유닛; 및상기센서유닛에서감지된이미지, 방출가스및 방출파장을이용하여식물의내적상태와외적상태를분석하는식물상태분석유닛을포함한다.
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公开(公告)号：KR101197245B1
公开(公告)日：2012-11-05
申请号：KR1020100086500
申请日：2010-09-03
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명의 로봇 동작을 제어하는 프레임워크 시스템은, 로봇과 연결되고, 연결된 로봇의 구조 정보가 저장되는 장치 모듈, 상기 장치 모듈을 통해 연결된 로봇에서 실행시킬 수 있는 어플리케이션 정보가 저장되는 어플리케이션 모듈, 상기 장치 모듈을 통해 로봇의 상태 파라미터 정보를 수신하고, 수신된 로봇의 상태 파라미터를 이용하여 상기 어플리케이션 모듈의 어플리케이션을 통해 제어 알고리즘을 실행하는 제어 모듈 및 상기 장치 모듈, 상기 어플리케이션 모듈 및 상기 제어 모듈을 연결하여 통신을 수행하는 코어 모듈을 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101064516B1
公开(公告)日：2011-09-15
申请号：KR1020090072432
申请日：2009-08-06
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 힘 센서에서 검출되는 힘 신호를 보정하여 순외력을 측정하기 위한 힘 센서 검출 신호 보정 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 힘 센서 검출 신호 보정 방법은 힘 센서에 검출되는 힘 신호를 보정하여 순외력을 측정하기 위한 힘 센서 검출 신호 보정 방법으로서, 초기 위치에 있는 상기 힘 센서를 초기화하는 단계(S1), 상기 힘 센서에 결합된 말단 장치의 질량 및 질량중심의 위치 정보를 추정하는 단계(S2), 상기 말단 장치의 질량 및 질량중심의 위치 정보를 이용하여 상기 말단 장치에 의해 발생하는 힘 신호를 구하는 단계(S3) 및 상기 단계(S3)에서 구해진 상기 말단 장치에 의한 힘 신호를 이용하여 상기 힘 센서에서 검출된 힘 신호를 보정하는 단계(S4)를 포함한다. 발명에 따른 힘 센서 검출 신호 보정 방법에 의하면 계산량이 적고, 구현이 용이하며, 실시간 순외력이 측정이 용이하다는 이점이 있다.
힘신호, 말단장치, 작업물체, 로봇, 추정, 보정-
公开(公告)号：KR100310617B1
公开(公告)日：2001-10-18
申请号：KR1019990028008
申请日：1999-07-12
IPC: B25J9/00
Abstract: 본발명은미장로봇을위한경로계획생성방법에관한것으로서, 배경도면입력모드, 미장영역입력모드, 구조물선택모드, 시뮬레이션모드및 환경설정모드등으로구성된화면을표시하는단계(ST10); 상기단계(ST10)에서표시되는화면을통하여미장영역및 장애물의정보를입력하는단계(ST20); 미장로봇상에서꼭지점에대한좌표계산이용이하도록대칭형의다각형으로모델링하는단계(ST30); 미장작업을위한작업영역을일정한크기의셀로분할하는장애물지도생성단계(ST40); 장애물과그 주변의셀에에너지필드를정의하는장애물포텐셜레벨링단계(ST50); 장애물의주변을돌아가기위한주요통과지점을설정하고경로를만들어가는트래킹포인트생성단계(ST60); 최종경로가생성되는판단하여 yes이면다음단계로진행하나, no이면상기단계 ST40으로가서시작셀과목표셀간을통과하는일련의연결이이루어지도록반복하는단계(ST70); 및생성된최종경로를시각적으로확인할수 있도록하면서미장로봇에전송할데이터를생성하여저장하는시뮬레이션수행단계(ST80)를포함하여이루어지는것을특징으로함에따라, 미리입력된작업영역에대한도면데이터를이용하여최적의경로를생성한다음그래픽으로표시하여시뮬레이션을수행함에따라작업의효율성을높이는동시에불측의안전사고를방지하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020010009585A
公开(公告)日：2001-02-05
申请号：KR1019990028008
申请日：1999-07-12
IPC: B25J9/00
Abstract: PURPOSE: A method is provided not only to enhance the working efficiency based on performing a simulation graphically marked of the best path by using the drawing data on a previously inputted working area but also to prevent a unexpected safety accident. CONSTITUTION: A step(ST10) represents a screen organized with a background drawing input mode, a mapping area input mode, a structure selecting mode, a simulation mode, and an environmental establishing mode. A step(ST20) inputs mapping area and information of an obstacle through the screen displayed from the step(ST10). A step(ST30) is a modeling as a symmetrical polygon for coordinates calculation of an apex of a wall climbing robot to be easily done. A step(ST40) makes an obstacle map diving a working area for a mapping work into a cell of a specific size. An obstacle potential leveling step(ST50) decides an obstacle and a surrounding cell energy field. A tracking point generating step(ST60) establishes a chief passage point to turn around an obstacle and makes a path. A step(ST70) deciding a final path goes to next step if yes, but if no, returns to the step(ST40) to connect a start cell with an aimed cell. With making the final path visible, a step(ST80) generates and stores the data transmitted to the climbing robot.
Abstract translation: 目的：提供一种方法，不仅通过使用先前输入的工作区域上的绘图数据，而且还能够防止出现意外的安全事故，基于以图形方式标记最佳路径的模拟来提高工作效率。 构成：步骤（ST10）表示用背景图形输入模式，映射区域输入模式，结构选择模式，模拟模式和环境建立模式组织的屏幕。 步骤（ST20）通过从步骤（ST10）显示的画面输入障碍物的映射区域和信息。 步骤（ST30）是一种建模，作为一个对称多边形，用于坐标计算，可以轻松地完成爬墙机器人的顶点。 步骤（ST40）使得将映射工作的工作区域潜入到特定尺寸的单元格中的障碍物图。 障碍物电位调平步骤（ST50）决定障碍物和周围的电池能量场。 跟踪点生成步骤（ST60）建立主要通过点以绕过障碍物并形成路径。 如果是，则决定最终路径的步骤（ST70）进入下一步骤，但是否则返回步骤（ST40），以将起始单元与目标单元连接。 通过使最终路径可见，步骤（ST80）生成并存储发送到攀登机器人的数据。
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公开(公告)号：KR1020010009583A
公开(公告)日：2001-02-05
申请号：KR1019990028006
申请日：1999-07-12
IPC: B25J9/00
Abstract: PURPOSE: An unmanned plastering robot is provided to save a cost and to enhance construction quality by automatically harden the bottom of a concrete building without human labor. CONSTITUTION: An unmanned plastering robot is composed of a position detector, a gyroscope(16), a driver and a main controller. The position detector transmits and receives a laser signal in all directions using a laser scanner(12), a rotary reflecting mirror(14) and a manual beacon(18). The gyroscope detects a signal about the position change of a body and the driver drives plural motors by a motor controller to dispersively control the robot. The main controller controls the driver to avoid a collision with an obstacle using the signal of the position detector and selected information.
Abstract translation: 目的：提供无人化的抹灰机器人，以节省成本，并通过自动硬化混凝土建筑物的底部而无需人力，提高施工质量。 构成：无人涂抹机器人由位置检测器，陀螺仪（16），驱动器和主控制器组成。 位置检测器使用激光扫描器（12），旋转反射镜（14）和手动信标（18）在所有方向上发送和接收激光信号。 陀螺仪检测关于身体的位置变化的信号，并且驱动器通过马达控制器驱动多个马达来分散地控制机器人。 主控制器控制驾驶员，以避免使用位置检测器和所选信息的信号与障碍物发生碰撞。
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公开(公告)号：KR1020010001319A
公开(公告)日：2001-01-05
申请号：KR1019990020459
申请日：1999-06-03
IPC: B25J1/00
Abstract: PURPOSE: A parallel gripper structure with a shape control function is provided to control the shape of an object by a parallel manipulator. CONSTITUTION: A parallel gripper structure contains four bases(21,22,24) arranged at equal intervals on the circumference of a circle, the square edge of a platform installing grippers and four chain links(31,32,33,34) having one axial rotating joint. The square edge and each chain link are connected by two rotating joints. An actuator is attached to four bases, and changes the shape and the three-way movement of the platform. Thereby, the parallel gripper controls the shape of any object.
Abstract translation: 目的：提供具有形状控制功能的平行夹具结构，以通过平行操纵器来控制物体的形状。 构成：平行夹持器结构包含四个基座（21,22,24），四个基座（21,22,24）以等间隔布置在圆周上，安装夹具的平台的四边形和四个链节（31,32,33,34）具有一个 轴向旋转接头。 方形边缘和每个链节通过两个旋转接头连接。 执行器连接到四个基座，并改变平台的形状和三向运动。 因此，平行夹持器控制任何物体的形状。
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