동작을 인식하기 위한 감지회로 및 그것의 인식방법
    71.
    发明公开
    동작을 인식하기 위한 감지회로 및 그것의 인식방법 审中-实审
    用于识别操作的感测电路及其识别方法

    公开(公告)号:KR1020150106213A

    公开(公告)日:2015-09-21

    申请号:KR1020140028443

    申请日:2014-03-11

    CPC classification number: G01S17/58 G01S7/4912 G01S17/003

    Abstract: 본 발명의 일 실시 예에서, 동작을 인식하기 위한 감지회로는, 광을 출력하기 위한 적어도 하나의 발광 소자, 발광 소자 위에 존재하는 물체에 의해 반사된 광을 수신하고, 입사된 광량에 비례한 복수의 전류 신호들을 발생시키는 적어도 하나의 수광 소자, 복수의 전류 신호들을 복수의 디지털 신호들로 변환하는 신호 변환부, 복수의 디지털 신호들을 수신하여 물체의 동작 여부를 판단하기 위한 합성 디지털 신호를 측정하는 인식부, 및 인식부를 제어하는 제어부를 포함하되, 인식부는 임계값보다 큰 합성 디지털 신호에 대한 클럭 신호를 발생하며, 발생된 클럭 신호에 의해 생성된 카운트를 측정하고, 제어부는 카운트 및 기준값의 비교를 통해 물체의 동작 여부를 판단한다. 인식부는 복수의 디지털 신호들의 크기를 일정한 시간 간격으로 측정하는 신호 검출부, 복수의 디지털 신호들의 크기를 합한 합성 디지털 신호의 크기를 일정한 시간 간격으로 측정하고, 합성 디지털 신호의 크기가 임계값보다 크지않으면 클럭 신호를 출력하는 합성신호 검출부, 클럭 신호의 입력에 의해 증가하는 상기 카운트를 측정하는 카운터, 및 복수의 디지털 신호들의 차이값으로부터 물체의 동작 방향을 판단하는 방향 판단부를 포함한다.

    Abstract translation: 根据本发明的实施例,用于识别动作的感测电路包括:用于发光的至少一个发光元件; 至少一个光接收元件,其接收由所述发光元件上的物体反射的光,并且与所述光量成比例地产生多个电流信号; 信号转换部分,将当前信号转换为多个数字信号; 识别部分,通过接收数字信号来测量用于确定对象是否被移动的合成数字信号; 以及控制部,控制识别部。 识别部分产生大于阈值的合成数字信号的时钟信号,并测量由时钟信号产生的计数。 控制部分通过将计数与参考值进行比较来确定对象是否被移动。 识别部分包括以规则的时间间隔测量数字信号的尺寸的信号检测部分; 合成信号检测部分,以合成数字信号的大小以规则的时间间隔测量合成数字信号的大小,并且如果合成数字信号的大小不大于阈值,则输出时钟信号; 测量计数的计数器增加了时钟信号的输入; 以及方向确定部件,根据数字信号之间的差值确定物体的运动方向。

    객체 검출 장치 및 시스템
    72.
    发明授权
    객체 검출 장치 및 시스템 有权
    对象检测装置和系统

    公开(公告)号:KR101405410B1

    公开(公告)日:2014-06-24

    申请号:KR1020100102547

    申请日:2010-10-20

    CPC classification number: G06K9/4642 G06K9/3241

    Abstract: 본 발명은 촬상 장치를 통해 얻은 영상에서 대상 객체를 검출하기 위한 객체 검출 장치 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 객체 검출 장치는 윤곽 영상 추출부, 특징 벡터 산출부 및 객체 판정부를 포함한다. 상기 윤곽 영상 추출부는 입력 영상에서 윤곽 영상을 추출한다. 상기 특징 벡터 산출부는 상기 윤곽 영상의 화소들에 대한 구배 벡터들의 도수 분포를 나타내는 HOG(Histogram of Oriented Gradients) 및 상기 구배 벡터들의 공간적인 분포에 따라 달라지는 화소 좌표 정보를 이용하여 상기 윤곽 영상에서 특징 벡터를 산출한다. 그리고, 상기 객체 판정부는 사전 학습 데이터를 참조하여 상기 특징 벡터에 대응하는 대상 객체를 판정한다.

    전동기 위치 검출부 및 브러쉬리스 전동기 시스템
    73.
    发明公开
    전동기 위치 검출부 및 브러쉬리스 전동기 시스템 审中-实审
    电机检测单元和无刷直流电机系统的位置

    公开(公告)号:KR1020140076046A

    公开(公告)日:2014-06-20

    申请号:KR1020120144139

    申请日:2012-12-12

    CPC classification number: H02P7/00 H02P6/181 H02P6/182

    Abstract: A motor position detecting unit according to the present invention includes a first calculator which outputs a three-phase counter electromotive force based on a linear operation; a second calculator which outputs a three-phase counter electromotive force based on a non-linear operation; and an operation controller which receives a control signal and a three-phase voltage and current and selects one of the first calculator and the second calculator based on the received control signal and the three-phase voltage and current. The control signal includes the operation mode information of an external motor.

    Abstract translation: 根据本发明的电动机位置检测单元包括:第一计算器,其基于线性运算输出三相反电动势; 第二计算器,其输出基于非线性运算的三相反电动势; 以及操作控制器,其接收控制信号和三相电压和电流,并且基于所接收的控制信号和三相电压和电流来选择第一计算器和第二计算器之一。 控制信号包括外部电动机的操作模式信息。

    인터럽트 제어 프로세서를 구비한 DMA 제어기
    74.
    发明授权
    인터럽트 제어 프로세서를 구비한 DMA 제어기 失效
    DMA控制器带有中断控制处理器

    公开(公告)号:KR101357300B1

    公开(公告)日:2014-01-28

    申请号:KR1020100052154

    申请日:2010-06-03

    Abstract: 본 발명은 인터럽트 처리 및 주변장치의 제어가 가능한 인터럽트 제어 프로세서를 구비한 DMA(Direct Memory Access) 제어기에 관한 것이다.
    본 발명에 따른 DMA 제어기는, 외부 프로세서로부터 수신되는 DMA 채널동작요청 및 DMA 전송 제어를 위한 DMA 설정값을 저장하기 위한 DMA 채널 레지스터 뱅크와, DMA 전송에 관련된 인터럽트를 처리하기 위한 제어 프로그램을 저장하는 프로그램 메모리와, 주변 장치에서 발생하는 DMA 요청 인터럽트 또는 상기 외부 프로세서로부터 수신되는 상기 DMA 채널동작요청에 응답하여 상기 프로그램 메모리에 저장된 상기 제어 프로그램을 수행하는 인터럽트 제어 프로세서와, 상기 인터럽트 제어 프로세서의 DMA 채널 활성화 명령에 응답하여 상기 DMA 채널 레지스터 뱅크에 저장된 상기 DMA 설정값에 따라 DMA 채널의 동작을 제어하여 DMA 전송이 수행되도록 하는 DMA 채널 제어 모듈과, 상기 주변장치로부터 발생하는 상기 DMA 요청 인터럽트를 수신하여 상기 인터럽트 제어 프로세서에 전달하고 상기 인터럽트 제어 프로세서에 의해 처리완료된 인터럽트에 대한 해지 신호를 생성하는 인터럽트/DMA 요청 및 해지 모듈을 포함한다.

    훈련 함수 생성 장치, 훈련 함수 생성 방법 및 그것을 이용한 특징 벡터 분류 방법
    75.
    发明公开
    훈련 함수 생성 장치, 훈련 함수 생성 방법 및 그것을 이용한 특징 벡터 분류 방법 无效
    火炬功能发生装置,火炬功能生成方法及其特征矢量分类方法

    公开(公告)号:KR1020130114417A

    公开(公告)日:2013-10-17

    申请号:KR1020120036754

    申请日:2012-04-09

    CPC classification number: G06N99/005 G06F17/00 G06F17/18

    Abstract: PURPOSE: A training function generating device, a training function generating method and a feature vector classification method using the same are provided to implement high classification performance with less computational complexity, by using a training function having low computational complexity and high classification performance. CONSTITUTION: A training function calculation unit (120) calculates an initial training function, by using predetermined priority. A loop determining unit (130) determines recalculation of the training function, by comparing the classification performance of the initial training function with established classification performance, and a training function generation unit (140) outputs the training function. The loop determining unit compares the classification performance of the initial training function with the classification performance, and changes the priority according to the comparison result. The training function calculation unit calculates the initial training function, by using mean square error corresponding to training vectors. [Reference numerals] (110) Initial condition setting unit; (120) Training function calculation unit; (130) Loop determining unit; (140) Training function generation unit

    Abstract translation: 目的:通过使用具有低计算复杂度和高分类性能的训练功能,提供训练函数生成装置,训练函数生成方法和使用该训练函数生成方法的特征向量分类方法,以较少的计算复杂度来实现高分类性能。 构成:训练功能计算单元(120)通过使用预定的优先级来计算初始训练功能。 循环确定单元(130)通过比较初始训练功能的分类性能与已建立的分类性能来确定训练功能的重新计算,并且训练功能生成单元(140)输出训练功能。 循环确定单元将初始训练功能的分类性能与分类性能进行比较,并根据比较结果改变优先级。 训练函数计算单元通过使用对应于训练矢量的均方误差来计算初始训练函数。 (附图标记)(110)初始条件设定单元; (120)训练功能计算单位; (130)循环确定单元; (140)培训功能生成单元

    영상 인식 장치 및 방법
    76.
    发明授权
    영상 인식 장치 및 방법 有权
    用于识别图像的装置和方法

    公开(公告)号:KR101268520B1

    公开(公告)日:2013-06-04

    申请号:KR1020090123943

    申请日:2009-12-14

    CPC classification number: G06K9/4614

    Abstract: 본 발명에 따르면, 입력 영상의 x축, y축 다차원 그래디언트를 이용하여 하 라이크 필터로부터 보다 다양한 특징을 추출할 수 있으며, 추출된 입력 영상의 특징과 True 영상에 대한 다중 임계값 및 False 영상에 대한 다중 임계값을 단계별로 이용하여 입력 영상을 정확하게 True/False로 분류할 수 있다. 따라서, 연산량은 적으면서도 인식률은 높아지므로 빠르면서도 정확하게 물체를 인식할 수 있어 실시간 영상 인식이 가능하다는 효과가 있다.
    하 라이크(Haar like), 특징, 그래디언트, 절대값, 인식률, 연산량

    특징 벡터 분류 장치 및 방법
    77.
    发明公开
    특징 벡터 분류 장치 및 방법 有权
    特征矢量分类装置及其方法

    公开(公告)号:KR1020130042783A

    公开(公告)日:2013-04-29

    申请号:KR1020110106863

    申请日:2011-10-19

    CPC classification number: G06K9/6228 G06K9/6269 G06N99/005 G06F17/00 G06F17/18

    Abstract: PURPOSE: A characteristic vector classification device and a method thereof are provided to reduce calculation amount by determining recalculation by comparing an error value and an error threshold value. CONSTITUTION: A variable calculation unit(120) calculates a weighted value and errors through a value set in an initial condition setting unit. A variable calculation unit calculates a training vector. A loop determination unit(130) determines recalculation by comparing an error value and an error threshold value. A boundary surface generation unit(140) generates a boundary surface by receiving a termination signal from the loop determination unit. An error value calculated by the variable calculation unit is a standardized average square error value. [Reference numerals] (110) Initial condition setting unit; (120) Variable calculation unit; (130) Loop determination unit; (140) Boundary surface generation unit;

    Abstract translation: 目的:提供特征矢量分类装置及其方法,通过比较误差值和误差阈值来确定重新计算来减少计算量。 构成:可变计算单元(120)通过在初始条件设置单元中设置的值来计算加权值和误差。 可变计算单元计算训练向量。 循环确定单元(130)通过比较错误值和错误阈值来确定重新计算。 边界面生成单元(140)通过从循环判定单元接收终止信号来生成边界面。 由变量计算单元计算的误差值是标准化的平均平方误差值。 (附图标记)(110)初始条件设定单元; (120)变量计算单位; (130)循环确定单元; (140)边界面生成单元;

    영상 처리 장치
    78.
    发明授权
    영상 처리 장치 有权
    图像处理装置

    公开(公告)号:KR101221874B1

    公开(公告)日:2013-01-15

    申请号:KR1020090031777

    申请日:2009-04-13

    Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 영상 처리 장치는 복수의 연산부들 및 상기 복수의 연산부를 제어하고, 현재 프레임 및 복수의 참조 프레임들 중 적어도 하나에 대한 탐색 영역을 설정하고, 상기 탐색 영역으로부터 발생 비트량을 산출하기 위한 제어부를 포함한다.
    상기 복수의 연산부들 중 적어도 하나는 현재 프레임 및 상기 복수의 참조 프레임들 중 적어도 하나의 프레임을 입력 받고, 상기 입력 받은 적어도 하나의 프레임으로부터 복수의 부호화 모드들 각각에 대한 왜곡치를 산출하고, 상기 각각의 왜곡치와 상기 제어부터 전송된 발생 비트량을 이용하여 상기 복수의 부호화 모드들 각각의 율-왜곡 비용값을 계산한다. 그리고, 영상 처리 장치는 산출된 율-왜곡 비용값들 중 최소의 율-왜곡 비용값을 가지는 부호화 모드를 결정한다.
    따라서, 본 발명은 먼저 최적의 부호화 모드를 결정하고, 움직임 추정 및 보상, 양자화, 가변길이 부호화, 역양자화 등의 과정을 수행한다.

    비트스트림 프로세서의 구동방법
    79.
    发明授权
    비트스트림 프로세서의 구동방법 失效
    BITSTREAM加工器的驱动方法

    公开(公告)号:KR101175680B1

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:KR1020080131863

    申请日:2008-12-23

    CPC classification number: H03M7/40 H03M7/42

    Abstract: 본발명에따른비트스트림프로세서는가변길이의데이터를효율적으로처리하기위하여일반목적레지스터(GPR:General Purpose Register)에비트스트림(bitstream) 전용레지스터를포함한다. 또한, 본발명에따른비트스트림프로세서는전체메모리사이즈를감소시키기위하여프리픽스(prefix) 방법이적용된테이블룩업(Table Lookup)방식의명령어(instruction)와비트스트림(bitstream) 전용의명령어(instruction)를포함한다. 따라서, 본발명에따른비트스트림프로세서는가변길이를갖는규격의비트스트림처리에있어성능을향상시키며, 0의개수를미리카운트한프리픽스와상기비트스트림의비트순서를바꾸어전체테이블사이즈를감소시킨다.

    다이렉트 메모리 액세스 컨트롤러 및 그것의 동작 방법
    80.
    发明公开
    다이렉트 메모리 액세스 컨트롤러 및 그것의 동작 방법 有权
    直接存储器访问控制器及其操作方法

    公开(公告)号:KR1020120066999A

    公开(公告)日:2012-06-25

    申请号:KR1020100128379

    申请日:2010-12-15

    CPC classification number: G06F13/28 G06F13/1668 G06F13/24

    Abstract: PURPOSE: A direct memory access(DMA) controller and a method for operating the same are provided to reduce the generated frequency of interrupts representing the completion of DMA transmission. CONSTITUTION: A bus interface(610) receives the DMA controlling data of a processor. A DMA transmission controlling logic(640) implements a DMA transmission operation by referring the DMA controlling data which is set in a register set unit(620). After the completion of the DMA transmission operation, the DMA transmission controlling logic generates interrupts. A DMA master interface(650) implements a physical data transmission operation. An FIFO buffer memory device(660) temporarily saves transmission data and related controlling signals in the DMA transmission operation.

    Abstract translation: 目的:提供直接存储器访问(DMA)控制器及其操作方法,以减少表示DMA传输完成的中断的产生频率。 构成:总线接口(610)接收处理器的DMA控制数据。 DMA传输控制逻辑(640)通过参考设置在寄存器组单元(620)中的DMA控制数据来实现DMA传输操作。 在DMA传输操作完成之后,DMA传输控制逻辑产生中断。 DMA主接口(650)实现物理数据传输操作。 FIFO缓冲存储器件(660)在DMA传输操作中临时保存传输数据和相关控制信号。

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