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公开(公告)号：KR102199458B1
公开(公告)日：2021-01-06
申请号：KR1020170158234
申请日：2017-11-24
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 3차원컬러메쉬복원방법및 장치가개시된다. 본개시의일 실시예에따른 3차원컬러메쉬복원방법은, 객체의메쉬정보, 상기객체를서로다른위치에서촬영한복수의다시점이미지, 및상기다시점이미지에대응되는카메라파라미터정보를입력받는과정과, 상기입력된정보에기초하여, 상기객체에대응되는텍스처맵을구성하되, 동일한다시점이미지의컬러값을참조하는텍스처패치를설정하는과정과, 상기텍스처패치단위에포함되는버텍스의컬러값을보정하는과정과, 상기텍스처맵에상기보정된버텍스의컬러값을반영하여상기객체에대한렌더링을수행하는과정을포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160073188A
公开(公告)日：2016-06-24
申请号：KR1020140181670
申请日：2014-12-16
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05B19/4099 , B29C64/00 , B29C67/0051 , B33Y50/00 , G05B2219/49011 , G06T19/003
Abstract: 본발명은 3D 프린팅결과물이별도의받침대나고정물없이도중심을잡고서 있을수 있도록거치안정성을검증하는시스템및 방법에관한것이다. 본발명의일면에따른 3D 프린팅결과물의거치안정성사전검증시스템은 3차원객체를슬라이스처리하는슬라이스부와, 슬라이스된처리된단면별로거리맵을생성하는거리맵생성부와, 슬라이스처리된 3차원객체의안정성안전영역을찾는안전영역서칭부와, 안정성안전영역을이용하여 3차원객체의거치안정성을확인하는안정성확인부및 3차원객체의내부메쉬의위치를결정하는안정성확보부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种系统和方法，该系统和方法验证站立稳定性，使得3D打印输出可以在没有单独的支撑或紧固件的情况下平衡和站立。 根据本发明的一个方面的用于预先验证3D打印输出的稳定性的系统包括：切片单元，其切割3D对象; 距离图生成单元，其基于每个切片平面生成距离图; 搜索切片的3D物体的安全稳定区域的安全区搜索单元; 稳定性检查单元，其通过使用安全稳定区域来检查3D物体的稳定性; 以及稳定性确定单元，其确定3D对象的内部网格的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140108792A
公开(公告)日：2014-09-15
申请号：KR1020130021899
申请日：2013-02-28
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T17/10
Abstract: A primitive fitting apparatus is disclosed. The primitive fitting apparatus comprises: a selection unit which receives selection for a point for primitive fitting among a point cloud from a user; an identification unit for receiving selection for the primitive for fitting from the user to identify the selected primitive; and a fitting unit for fitting the primitive according to the point by using the point and the primitive.
Abstract translation: 公开了一种原始装配装置。 原始拟合装置包括：选择单元，其接收来自用户的点云之间的用于原始拟合的点的选择; 识别单元，用于从用户接收用于拟合的原语的选择以识别所选择的图元; 以及用于通过使用点和原语来根据该点来拟合图元的拟合单元。
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公开(公告)号：KR1020140052824A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：KR1020130105538
申请日：2013-09-03
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N13/128 , G06T5/006 , G06T19/20 , H04N13/111 , H04N13/246
Abstract: Disclosed is a method for calibrating a depth image based on the relationship between a depth sensor and a photographing camera. A depth image calibrating apparatus comprises a 3D point determiner for determining a 3D point of a camera image and a 3D point of a depth image simultaneously captured with the camera image; a calibration information determiner for determining calibration information in order to calibrate an error of a depth sensor photographing the depth image and the geometric relationship between the depth sensor and a photographing camera, by using the 3D point of the camera image and the 3D point of the depth image; and a depth image calibrator for calibrating the depth image based on the calibration information and the 3D point of the depth image.
Abstract translation: 公开了一种基于深度传感器和拍摄照相机之间的关系来校准深度图像的方法。 深度图像校准装置包括用于确定摄像机图像的3D点和与相机图像同时捕获的深度图像的3D点的3D点确定器; 用于确定校准信息的校准信息确定器，用于通过使用摄像机图像的3D点和相机图像的3D点来校准拍摄深度图像的深度传感器的误差和深度传感器和摄影照相机之间的几何关系 深度图像; 以及用于基于校准信息和深度图像的3D点来校准深度图像的深度图像校准器。
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公开(公告)号：KR101307341B1
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：KR1020090126716
申请日：2009-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T13/40
Abstract: 본 발명은 동적 개체 모션 캡쳐 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 골격계를 기반으로 골격계의 움직임을 통해 동작을 취하는 인체와 같은 동적 개체의 움직임 정보를 멀티카메라를 이용하여 촬영한 다시점 비디오 영상으로부터 동적 모션을 취하는 객체의 외형정보 및 주요 관절의 모션 정보를 복원하도록 한다. 본 발명에 따르면, 가시광 영역의 영상 센서만을 이용하여 동적 모션을 취하는 개체의 모션 정보를 복원할 수 있으며, 복원된 정보를 효율적으로 저장하여 다시점 영상을 재현할 수 있는 이점이 있다. 또한, 특정한 마커의 부착 없이 동적 개체의 모션 정보를 복원할 수 있는 이점이 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于捕获动态对象的运动的方法和装置，并且从动态对象的运动信息的多视点视频图像恢复进行主关节动态运动和运动信息的外观信息，例如 通过使用多个摄像机获取的基于骨骼结构的骨骼结构的运动进行运动。 根据本发明的示例性实施例，可以通过仅使用用于可见光范围的图像传感器来恢复进行动态运动的对象的运动信息，并且通过有效地存储恢复的信息来再现多视点图像。 此外，可以在不附加特定标记的情况下恢复动态对象的运动信息。
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公开(公告)号：KR101259559B1
公开(公告)日：2013-04-30
申请号：KR1020090127345
申请日：2009-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/247
Abstract: 방송, 영화 등에서 효과적인 카메라 화각을 지원할 수 있는 멀티 카메라 연동 장치 및 방법이 제공된다. 멀티 카메라 연동 장치는 제1 메인 카메라; 제1 메인 카메라의 동작을 제어하는 제1 카메라 구동부; 제2 메인 카메라; 제2 메인 카메라의 동작을 제어하는 제2 카메라 구동부; 적어도 하나의 보조 카메라; 적어도 하나의 보조 카메라의 동작을 제어하는 적어도 하나의 제3 카메라 구동부; 및 제1 메인 카메라, 제2 메인 카메라, 또는 제1 및 제2 메인 카메라들의 화각 변경에 의해 변화되는 화각 변경 기준에 따라 적어도 하나의 제3 카메라 구동부를 제어하여 적어도 하나의 보조 카메라의 화각을 변경시키는 연동처리부를 포함한다.
방송, 영화, 카메라 화각, 멀티 카메라, 연동, 자동 화각 변경-
公开(公告)号：KR1020130037996A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：KR1020110102601
申请日：2011-10-07
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/0081 , G06K9/00664 , G06K9/00697 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T2200/04 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021 , G06T5/00 , G06T17/00 , H04N5/21
Abstract: PURPOSE: A space dividing method of a 3D point cloud is provided to easily divide buildings, trees, or vehicles from points of an object automatically divided into a floor and other objects. CONSTITUTION: A space dividing unit divides a space of a 3D point cloud into a plurality of grid cells(S10). The space dividing unit sets a base surface as a floor on the space(S20). An accumulator accumulates a point of all gird cells on the base surface in a grid cell of the base surface(S30). A grouping unit divides the grid cell into a floor and objects according to the number of accumulated points(S70). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S10) Equally dividing into a plurality of grid cells; (S20) Setting a base surface; (S30) Accumulating a point of a grid cell vertical to the base surface; (S40) Setting a group; (S50) Setting a boundary bounding box; (S60) Determining an object group bounding box; (S70) Determining a floor and objects;
Abstract translation: 目的：提供3D点云的空间分割方法，以容易地将建筑物，树木或车辆从物体的点自动分为地板和其他物体。 构成：空间分割单元将3D点云的空间划分为多个网格单元（S10）。 空间分割单元将空间的底面设为底面（S20）。 累加器在基面的网格单元中累积基底表面上的所有网格单元的点（S30）。 分组单元根据累积点的数量将网格单元划分为楼层和对象（S70）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S10）同样地分成多个网格单元; （S20）设置基面; （S30）堆积垂直于基面的网格单元的点; （S40）设定组; （S50）设定边界边界框; （S60）确定对象组边界框; （S70）确定楼层和物体;
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