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公开(公告)号：KR100940591B1
公开(公告)日：2010-02-05
申请号：KR1020070100202
申请日：2007-10-05
Applicant: (주)미래컴퍼니
IPC: B23K26/042 , B23K26/346
Abstract: 본 발명은 결상 광학계를 이용하여 빔 스폿 사이즈 조절이 용이하도록 하고, 빔 스폿 정렬 상태의 제어가 정확하고도 효율적으로 수행될 수 있도록 하는 레이저 빔을 이용한 정밀 가공 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 레이저 빔을 이용한 정밀 가공 시스템은, 레이저 빔의 광학적 경로 상에 구비되며, 상기 레이저 빔 단면의 적어도 일부를 통과시키기 위한 오픈 부를 갖는 슬릿 수단; 및 상기 레이저 빔 단면상에서 상기 오픈 부의 위치를 조정하는 조정 수단을 포함하며, 상기 오픈 부의 위치 조정에 의해, 상기 레이저 빔에 의하여 피 가공물 상에 형성되는 스폿(spot)의 위치가 미세 조정되는 것을 특징으로 한다.
레이저, laser, 정밀 가공, 반도체, 리페어, repair-
公开(公告)号：KR100936928B1
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：KR1020080072707
申请日：2008-07-25
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: PURPOSE: A slim surgery robot is provided to have a slim structure by directly connecting a robot arm and a handle part to a main body part. CONSTITUTION: A handle part(10) is operated by user. A main body part(20) is connected to the handle part. The main body part generates a first signal and a second signal according to a first operation and a second operation about the handle part. A robot arm(30) is connected to the main body part, and is operated by the first signal. An instrument(32) is mounted to an end part of the robot arm. An operating part(34) is coupled to an end part of the instrument, and performs an operation required for surgery by the second signal. The main body part is rotatably coupled to a holder. One end part of the holder is fixed to a ceiling of a surgery room.
Abstract translation: 目的：通过将机器人手臂和手柄部分直接连接到主体部分，提供了一种超薄手术机器人，以具有纤细的结构。 构成：手柄部分（10）由用户操作。 主体部分（20）连接到手柄部分。 主体部分根据第一操作和关于手柄部分的第二操作产生第一信号和第二信号。 机器人臂（30）连接到主体部分，并由第一信号操作。 仪器（32）安装在机器人手臂的端部。 操作部件（34）联接到仪器的端部，并且通过第二信号执行手术所需的操作。 主体部分可旋转地联接到保持器。 支架的一端固定在手术室的天花板上。
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公开(公告)号：KR100936494B1
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：KR1020080001448
申请日：2008-01-04
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 수술용 보조 로봇이 개시된다. 본체부와, 본체부에 결합되는 하나 이상의 암(arm)부와, 암부의 단부에 결합되는 인스트루먼트 홀더(instrument holder)와, 인스트루먼트 홀더에 장착되는 보조 인스트루먼트를 포함하되, 보조 인스트루먼트는, 인스트루먼트 홀더에 결합되는 핸들과, 핸들에 연결되며, 수술 환자의 피부와 조직 사이에 삽입되어 피부와 조직 사이에 수술을 위한 소정의 공간을 형성하는 스킨 홀더(skin holder)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 보조 로봇은, 자동으로 정밀하게 제어되는 로봇에 수술용 보조 인스트루먼트를 장착함으로써 로봇에 의해 피부를 들어 올린 상태로 유지하게 되므로, 수술 작업이 용이해지며 피부를 지탱하는 과정에서 발생할 수 있는 'fall lifting' 등의 오류를 피할 수 있어 의료 사고 발생 가능성을 획기적으로 낮출 수 있게 된다.
수술, 보조, 로봇-
公开(公告)号：KR1020090089928A
公开(公告)日：2009-08-25
申请号：KR1020080015088
申请日：2008-02-20
Applicant: (주)미래컴퍼니
CPC classification number: A61B34/30
Abstract: A link structure of a surgical robot arm is provided to rotate a leading part of an instrument without the damage of the skin by implementing an active RCM(Remote Center of Motion) of a robot arm. A link structure of a surgical robot arm includes a robot arm(1), a first link member(10), a second link member(20), and an instrument(30). A first link member is combined in the leading part of the robot arm by a first axis(3). A second link member is combined in the leading part of the first link member by a second axis(5). The instrument is coupled in the leading part of the second link member by a third axis(7). The extension lines of the first to third axes meet in an RCM(9) of the leading part of the instrument. When the second link member rotates around the second axis, the second link member is overlapped with the first link member.
Abstract translation: 提供外科手术机器人手臂的连杆结构，通过实现机器人手臂的主动RCM（运动的远程中心）来旋转仪器的前部，而不会损坏皮肤。 手术机器人手臂的连杆结构包括机器人臂（1），第一连杆部件（10），第二连杆部件（20）和仪器（30）。 第一连杆构件通过第一轴线（3）组合在机器人手臂的前端部分。 第二连杆构件通过第二轴线（5）组合在第一连杆构件的引导部分中。 该仪器通过第三轴线（7）联接在第二连杆构件的引导部分中。 第一至第三轴的延长线在仪器前置部分的RCM（9）中相交。 当第二连杆构件围绕第二轴线旋转时，第二连杆构件与第一连杆构件重叠。
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公开(公告)号：KR1020090075553A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：KR1020080001448
申请日：2008-01-04
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: An assistant robot for a surgical operation is provided to prevent a fall lifting by maintaining the lifting state of the skin through an assistant instrument. An assistant robot for a surgical operation includes an arm unit, an instrument holder, and an assistant instrument(15). The arm is coupled to a main body unit(40). The arm unit includes an upper arm and a fore arm. The upper arm is coupled to the main body unit in a vertical direction. The fore arm is rotatably coupled to the end of the upper arm. The instrument holder is combined in the end part of the arm. The assistant instrument is mounted on the instrument holder. The assistant instrument includes a handle(10) and a skin holder(20). The handle is coupled with the instrument holder. The skin holder is connected to the handle. The skin holder is inserted into the skin and the tissue to form an operation space between the skin and the tissue.
Abstract translation: 提供用于外科手术的辅助机器人，以通过保持皮肤的提升状态通过辅助仪器来防止跌倒。 用于外科手术的辅助机器人包括手臂单元，仪器夹持器和辅助器械（15）。 臂连接到主体单元（40）。 臂单元包括上臂和前臂。 上臂在垂直方向上联接到主体单元。 前臂可旋转地联接到上臂的端部。 仪器架结合在手臂的端部。 辅助仪器安装在仪器架上。 辅助器械包括手柄（10）和皮肤保持器（20）。 手柄与仪器架连接。 皮肤保持器连接到手柄。 将皮肤保持器插入皮肤和组织中以在皮肤和组织之间形成操作空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090007900A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：KR1020070071110
申请日：2007-07-16
Applicant: (주)미래컴퍼니
IPC: H01L21/68
Abstract: An automatic packing device and a method thereof are provided to draw out a wafer from a cassette to be inspected and automate the whole procedure of successively loading the wafer in a carrying jar box together with a slip sheet, thereby stabilizing quality of products and improving productivity. A cassette accommodating a wafer is loaded in a cassette stage(10) positioned at one side of a mainframe(1). The wafer is drawn out. The wafer is settled within an aligner unit(20) positioned to be adjacent to the cassette stage. An ID of the wafer is read. A location of the settled wafer is arranged. The wafer is drawn out from the aligner unit. The up and down sides are inverted. An outcome is loaded in a jar box stage(40) positioned at the other side of the mainframe. A slip sheet is picked up from a slip sheet box positioned to be adjacent to the jar box. The slip sheets are laminated in the jar box stage. The above stages are repeatedly performed so as to successively laminate the wafer as interposing the slip sheets.
Abstract translation: 提供一种自动包装装置及其方法，用于从待检查的盒中取出晶片，并且自动化将晶片与滑动片一起连续装入携带箱中的整个过程，从而稳定产品质量并提高生产率 。 容纳晶片的盒装载在位于主机（1）的一侧的盒台（10）中。 将晶片拉出。 晶片沉降在定位成与盒级相邻的对准器单元（20）内。 读取晶片的ID。 布置了沉积的晶片的位置。 晶片从对准器单元中抽出。 上下颠倒。 结果被装载在位于主机的另一侧的罐箱台（40）中。 从位于与罐箱相邻的滑动片盒中拾取滑动片。 将滑动片层压在罐箱中。 重复执行上述阶段，以便在插入滑动片时依次层叠晶片。
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公开(公告)号：KR1020080097007A
公开(公告)日：2008-11-04
申请号：KR1020070042058
申请日：2007-04-30
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: An antistatic foam, a foaming sheet and a packing container is provided to relieve physical impact from the outside in case of loading a display panel in a packing container and to prevent the fault of a display panel caused by static electricity. An antistatic foam comprises 81-93 parts by weight of a low density polyethylene; 5-16 parts by weight of the carbon black; and 2-3 parts by weight of the foaming agent. The particle size of the carbon black is 5 um or less.
Abstract translation: 提供抗静电泡沫，发泡片和包装容器，以在将显示面板装载在包装容器中并且防止由静电引起的显示面板的故障的情况下减轻外部的物理冲击。 抗静电泡沫包含81-93重量份的低密度聚乙烯; 5-16重量份炭黑; 和2-3重量份的发泡剂。 炭黑的粒径为5μm以下。
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公开(公告)号：KR100835537B1
公开(公告)日：2008-06-05
申请号：KR1020060109462
申请日：2006-11-07
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 유리기판의 에지 검사장치가 개시된다. 유리기판의 에지(edge)의 결함여부를 검사하는 장치로서, 유리기판을 로딩하는 지지테이블과, 유리기판의 에지에 상응하는 영상정보를 획득하는 제1 비젼부 및 제1 비젼부와 결합되며, 에지 부분을 지지하여 제1 비젼부의 작동을 보조하는 가이드바를 포함하는 유리기판의 에지 검사장치는, 유리기판의 규격에 따라 유리기판의 크기가 변경되더라도 테이블을 교체하지 않고 사용할 수 있어 유리기판의 에지 검사의 택트 타임(tact time)을 줄일 수 있고, 유리기판의 에지의 처짐을 방지하여 유리기판의 에지의 결함 존재여부를 보다 정확하게 검사할 수 있다.
유리기판, 에지, 가이드바, 분사부, 검사-
公开(公告)号：KR1020080041406A
公开(公告)日：2008-05-13
申请号：KR1020060109462
申请日：2006-11-07
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: An apparatus for inspecting an edge of a glass plate is provided to reduce tact time of edge inspection for the glass plate without replacing a table even when the size of the glass plate is changed. An apparatus for inspecting an edge of a glass plate includes a supporting table(8), a first vision unit(4), and a guide bar(6). The supporting table supports and loads the glass plate into the inspection apparatus. The first vision unit is positioned above the edge of the glass plate, faces the edge of the glass plate, and obtains images of the edge of the glass plate. The guide bar is coupled to the first vision unit, supports the edge of the glass plate below the glass plate, and assists operation of the first vision unit.
Abstract translation: 提供了一种用于检查玻璃板边缘的装置，以便即使当玻璃板的尺寸改变时也可以减少玻璃板的边缘检查的时间，而不需要更换工作台。 用于检查玻璃板的边缘的装置包括支撑台（8），第一视觉单元（4）和导杆（6）。 支撑台支撑并将玻璃板装载到检查装置中。 第一视觉单元位于玻璃板的边缘上方，面对玻璃板的边缘，并获得玻璃板边缘的图像。 引导杆联接到第一视觉单元，在玻璃板下方支撑玻璃板的边缘，并辅助第一视觉单元的操作。
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公开(公告)号：KR100667682B1
公开(公告)日：2007-01-12
申请号：KR1020050049946
申请日：2005-06-10
Applicant: (주)미래컴퍼니
Inventor： 박동원
IPC: C08L101/00 , C04B14/04 , C08K3/36 , C08L63/00
Abstract: 합성수지, 경화제 및 충전제가 포함된 제1 수지 조성물로 이루어진 표면조도와 평면도, 치수정밀도가 우수하고, 경량인 폴리곤 미러가 제공된다. 또한 합성수지, 충전제 및 경화제를 포함하는 제1 수지 조성물로 제1 성형물이 성형되는 단계 및 제1 성형물 또는 제2 성형물의 최외측 표면에 금속 박막이 증착되는 단계를 포함하는, 간략화되고 저비용으로 대량생산이 가능한 폴리곤 미러의 제조방법이 제공된다.
폴리곤 미러, 합성수지, 경화제, 충전제, 에폭시 수지, 실리카
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