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公开(公告)号：KR1020130075129A
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020110143356
申请日：2011-12-27
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A brake device of a rotating disk is provided to effectively brake a rotating disk by increasing a contact surface with respect to the rotating disk and directly delivering power to a driving shaft. CONSTITUTION: A brake device (100) of a rotating disk comprises a driving motor (40), a rotating disk (10), and a plurality of brake plates (20,30). The driving motor is equipped with a driving shaft (41) to be protruded at one side. The driving motor delivers rotatory power to the rotating disk. The rotating disk is joined to the driving shaft of the driving motor and rotates. The rotating disk comprises a first uneven part (16) on the outer circumference thereof in the rotational direction. A plurality of brake plates is radially installed on the outer side of the outer circumference of the rotating disk around the driving shaft. The brake plate comprises uneven parts (26,36) to be interlocked with the first uneven part of the rotating disk.
Abstract translation: 目的：提供旋转盘的制动装置，通过增加相对于旋转盘的接触表面直接向驱动轴输送动力来有效地制动旋转盘。 构成：旋转盘的制动装置（100）包括驱动电机（40），旋转盘（10）和多个制动板（20,30）。 驱动电动机配备有一侧突出的驱动轴（41）。 驱动电机为旋转盘提供旋转动力。 旋转盘与驱动马达的驱动轴接合并旋转。 旋转盘在其旋转方向的外周上包括第一凹凸部（16）。 多个制动板径向地安装在旋转盘的外周的围绕驱动轴的外侧。 制动板包括与旋转盘的第一不平坦部分互锁的不平坦部分（26,36）。
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公开(公告)号：KR101280899B1
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020110143355
申请日：2011-12-27
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A shaft torque sensor for a robot joint is provided to precisely measure the torque generated in the predetermined direction by structurally offsetting the torque by a different external force except the torque of one shaft direction in which a driving shaft rotates. CONSTITUTION: A shaft torque sensor for a robot joint comprises a first joint connecting unit (20), a gauge installing unit (30), and a second joint connecting unit (40). The gauge installing unit includes a plurality of beam parts (31) with a pair of beams inclined to the opposite direction in the outer circumference surface. The gauge installing unit includes strain gauges (S1,S2,S3,S4) in the pair of beams. The gauge installing unit connects between the beams and includes a connection stand (37) connecting the first joint connecting unit and the second joint connecting unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于机器人关节的轴扭矩传感器，以通过除了驱动轴旋转的一个轴方向的扭矩之外的不同的外力结构地抵消扭矩，来精确地测量在预定方向上产生的扭矩。 构成：用于机器人接头的轴扭矩传感器包括第一接头连接单元（20），量规安装单元（30）和第二接头连接单元（40）。 量规安装单元包括多个梁部分（31），其具有在外圆周表面中相反方向倾斜的一对梁。 量规安装单元包括一对梁中的应变计（S1，S2，S3，S4）。 仪表安装单元连接在梁之间，并包括连接第一接头连接单元和第二接头连接单元的连接支架（37）。
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公开(公告)号：KR1020130064634A
公开(公告)日：2013-06-18
申请号：KR1020110131346
申请日：2011-12-08
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for grasping the position of a gondola robot and establishing a map of the outer wall of a building are provided to grasp the position of the gondola robot and to establish the map of the outer wall of the building by recognizing window glasses installed on the outer wall of the building. CONSTITUTION: An apparatus and a method for grasping the position of a gondola robot and establishing a map of the outer wall of a building is as follows: a step of detecting the movement of the gondola robot(S52); a step of obtaining information on the movement and altitude of the gondola robot and the outer wall of a position where the gondola robot is positioned(S55); and a step of grasping the position of the gondola robot based on the information on the movement and altitude of the gondola robot and establishing the map of the outer wall of the building based on the information on the outer wall of the building and the position of the gondola robot(S57). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S51) Gondola robot is on standby by hanging on a rope of a rope cart; (S53) Sense the movement of the gondola robot according to a length change of the rope; (S55) Obtain information on the movement and altitude of the gondola robot according to the length change of the rope and information on an outer wall of a building at a position where the gondola robot is positioned; (S57) Grasp the position of the gondola robot based on the obtained gondola robot movement and altitude information and establish a map of the building outer wall based on the obtained building outer wall information and the grasped gondola robot position; (S59) End?
Abstract translation: 目的：提供一种用于抓取缆车机器人的位置并建立建筑物的外墙的地图的装置和方法，以抓住吊舱机器人的位置并通过识别建立建筑物的外墙的地图 窗玻璃安装在建筑物的外墙上。 构成：用于抓取吊舱机器人的位置并建立建筑物的外墙的地图的装置和方法如下：检测吊篮式机器人的运动的步骤（S52）; 获取关于吊舱机器人的运动和高度以及放货机器人所在位置的外壁的信息的步骤（S55）。 以及基于关于吊舱机器人的移动和高度的信息来抓取缆车机器人的位置的步骤，并且基于建筑物的外壁上的信息和建筑物的外壁的位置来建立建筑物的外壁的地图 缆车机器人（S57）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S51）缆车机器人挂在绳索的绳索上待命; （S53）根据绳索的长度变化感知缆车机器人的运动; （S55）根据绳索的长度变化和吊架机器人所在位置的建筑物的外壁上的信息，获取关于吊车机器人的移动和高度的信息; （S57）基于获得的缆车机器人运动和高度信息掌握缆车机器人的位置，并根据获得的建筑外墙信息和抓取的缆车机器人位置建立建筑物外墙图; （S59）结束？
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公开(公告)号：KR101251969B1
公开(公告)日：2013-04-12
申请号：KR1020110036929
申请日：2011-04-20
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 2축 구조빔 토크센서에 관한 것이다. 본 발명은, 외부장치에 설치되어 제 1 방향 또는 상기 제 1 방향과 상이한 제 2 방향으로부터 힘이 가해지는 수용플레이트와, 상기 수용플레이트로부터 소정각도로 연장되어 형성되어 상기 제 1 방향의 힘에 의하여 변형되는 제 1 변형부와, 상기 제 1 변형부와 연결되어 설치되는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트로부터 소정각도로 연장되어 형성되고, 상기 제 2 방향의 힘에 의하여 변형되는 제 2 변형부와, 상기 제 2 변형부와 연결되어 상기 외부장치가 설치되는 설치프레임을 포함한다.
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公开(公告)号：KR101251967B1
公开(公告)日：2013-04-12
申请号：KR1020110036916
申请日：2011-04-20
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 2축 구조빔 토크센서에 관한 것이다. 본 발명은, 외부장치에 설치되어 제 1 방향 또는 상기 제 1 방향과 상이한 제 2 방향으로부터 힘이 가해지는 수용플레이트와, 상기 수용플레이트로부터 연장되어 형성되어 상기 제 1 방향과 수직하게 배치되는 제 1 변형부와, 상기 제 2 방향과 수직하게 배치되고, 상기 제 1 변형부로부터 절곡되어 형성되는 제 2 변형부와, 상기 제 2 변형부와 연결되어 상기 외부장치가 설치되는 설치프레임을 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种双轴结构梁扭矩传感器。 本发明涉及一种空调器，包括：接收板，其安装在外部装置中，并且从不同于第一方向或第一方向的第二方向施加力;以及第二板，其从接收板延伸， 垂直于第二方向设置并从第一变形部分弯曲的第二变形部分，以及连接到第二变形部分以安装外部装置的安装框架。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101251965B1
公开(公告)日：2013-04-08
申请号：KR1020110043637
申请日：2011-05-09
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 토크센서용 토크 측정장치를 개시한다. 본 발명은, 외부에 고정되는 고정지그와, 상기 고정지그에 회동가능하도록 연결되는 회전프레임과, 상기 고정지그와 상기 회전프레임 사이에 배치되어 상기 고정지그 및 상기 회전프레임을 연결하는 2축 토크센서와, 상기 회전프레임에 연결되어 제 1 방향 또는 상기 제 1 방향과 상이한 제 2으로 상기 회전프레임을 가력하는 가력수단을 포함한다.
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公开(公告)号：KR101199468B1
公开(公告)日：2012-11-09
申请号：KR1020090128577
申请日：2009-12-22
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 로봇용 센서 신호 처리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 로봇 기구부의 움직임 상태를 제어하는 로봇 상위 제어기, 상기 로봇 기구부 및 상기 로봇 기구부 환경 중 적어도 하나의 위치에 배치되는 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서 그룹, 상기 로봇 상위 제어기와 상기 센서 그룹 사이에 배치되어 상기 센서 그룹에 포함된 센서들의 센서 신호를 공통적으로 무가공 또는 가공 처리한 후 상기 로봇 상위 제어기에 전달하는 센서 신호 처리 시스템을 포함하는 구성을 개시한다. 이러한 본 발명은 로봇 시스템의 설계, 제작 및 유지보수를 용이하게 수행할 수 있도록 지원한다.
로봇, 센서, 공통-
公开(公告)号：KR1020120119151A
公开(公告)日：2012-10-30
申请号：KR1020110036929
申请日：2011-04-20
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A two-shaft structure beam torque sensor is provided to minimize volume required for an installation by directly installing in an external device and to accurately and rapidly measure a torque value generated by external force. CONSTITUTION: A two-shaft structure beam torque sensor(100) comprises a receiving plate(110), a first transformation part(120), a support plate(130), a second transformation part(140), and an installation frame(150). The receiving plate is installed in an external device and power from a first direction(A) or a second direction(B) different from the first direction is added on the receiving plate. The first transformation part is extended from the receiving plate at a predetermined angle and transformed by power from the first direction. The support plate is connected to the first transformation unit, thereby being installed. The second transformation part is extended from the support plate at a predetermined angle, thereby being formed. The second transformation unit is transformed by power from the second direction. The installation frame is connected to the second transformation unit so that the external device is installed in the installation frame.
Abstract translation: 目的：提供双轴结构梁扭矩传感器，通过直接安装在外部设备中，最大限度地减少安装所需的体积，并精确快速地测量由外力产生的扭矩值。 构造：双轴结构梁扭矩传感器（100）包括接收板（110），第一变形部分（120），支撑板（130），第二变形部分（140）和安装框架（150） ）。 接收板安装在外部装置中，并且从与第一方向不同的第一方向（A）或第二方向（B）的功率加到接收板上。 第一变换部分从接收板以预定角度延伸并且通过来自第一方向的功率变换。 支撑板连接到第一变换单元，从而被安装。 第二变形部分从支撑板以预定角度延伸，从而形成。 第二变换单元由第二方向的功率变换。 安装框架连接到第二个转换单元，以便外部设备安装在安装框架中。
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公开(公告)号：KR101192148B1
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：KR1020110022115
申请日：2011-03-11
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 곤돌라 로봇을 이동시키는 로프의 풀림 또는 감김과 같은 이동을 추정하기 위한 곤돌라 로봇 시스템용 로프 카트 및 그의 로프 이동 추정 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 로프 카트가 로프의 형태 정보를 획득한다. 로프 카트가 카메라부를 통하여 로프 이동 여부를 감시한다. 감시 중 로프의 이동이 발생되면, 로프 카트가 카메라부로 로프를 촬영한다. 그리고 로프 카트가 로프의 형태 정보와 로프의 촬영 영상을 기반으로 로프의 이동 속도 및 이동 거리를 추정한다. 따라서 곤돌라 로봇 시스템의 메커니즘 또는 구조를 변경하지 않으면서, 로프의 이동선 상에 설치된 카메라부로 로프의 이동을 정확히 추정할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020120107819A
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：KR1020110025573
申请日：2011-03-22
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A gondola robot having a rotary disc and a posture control method thereof are provided to regulate an actuating direction the inertial force of a rotary disc because a rotating direction and speed of the rotary disc of a gondola robot are regulated so that a robot body is moved while maintaining a balanced posture. CONSTITUTION: A posture control method of a gondola robot(20) having a rotary disc(23) is as follows. A rotary disc installed in a robot body(21) is rotated. A balanced posture of the robot body is maintained by using the inertial force generated by the rotation of the rotary disc.
Abstract translation: 目的：提供一种具有旋转盘及其姿势控制方法的吊车机器人，其特征在于，为了调节作为旋转盘的惯性力的致动方向，因为吊篮机器人的旋转盘的旋转方向和速度被调整为使得机器人主体 在保持平衡姿势的同时移动。 构成：具有旋转盘（23）的吊车机器人（20）的姿势控制方法如下。 安装在机器人主体（21）中的旋转盘旋转。 通过使用由旋转盘的旋转产生的惯性力来维持机器人体的平衡姿势。
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