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公开(公告)号：KR102000246B1
公开(公告)日：2019-07-15
申请号：KR1020170124777
申请日：2017-09-27
Applicant: 연세대학교 산학협력단 , 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0488 , A61B5/04
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公开(公告)号：KR101904226B1
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：KR1020160158486
申请日：2016-11-25
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/11 , A61B5/0492 , A61B5/04 , A61B5/00 , G06N3/02
Abstract: 근위신경으로부터분기되는복수의원위신경에연결된근육들의움직임으로관절의각도가결정되는생체에서, 상기관절의각도를검출하기위한관절각도검출시스템은, 상기근위신경에설치되어근위신경의신경신호("근위신경신호")를수집하는수집전극체와, 상기근위신경신호를분석하여상기관절의각도를추정하는각도추정기를포함한다.
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公开(公告)号：KR101893915B1
公开(公告)日：2018-09-03
申请号：KR1020160133480
申请日：2016-10-14
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은재활훈련자의하체회전거동향상을위한하지재활장치를포함하는하지재활시스템으로서, 재활훈련자의자기수용감각, 전정감각, 시각반응능력및 운동능력중 어느하나이상을평가하는평가부; 평가부로부터의신호와재활훈련자의증상에기초하여, 생체신호피드백정보를생성하고, 재활훈련자의하체훈련프로그램을생성하는제어부; 및생체신호피드백정보와하체훈련프로그램을출력하는이미지출력장치를포함하고, 제어부로부터하체훈련프로그램의신호를전달받아하지재활장치를구동하는하지재활시스템을제공할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101844489B1
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：KR1020160145731
申请日：2016-11-03
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/008 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1621 , A61H2201/163 , A61H2201/1652 , A61H2203/0487
Abstract: 보행훈련환자의하체가결속되는하체기구부, 상기하체기구부에연결되고, 상기보행훈련환자의골반이동을위한골반기구부, 보행훈련환자의상체가결속되는하네스부, 상기하네스부와일단이연결되어상기보행훈련환자의하중을지지하는하네스와이어, 상기하네스와이어의장력과변위를조절하는하중보상제어부를포함하는체중지지장치로서, 상기하중보상제어부는, 제1 와이어의일단이결합하는제1 조인트제어부와제2 와이어의일단이결합하는제2 조인트제어부및 상기하네스와이어의타단, 상기제1 와이어의타단및 상기제2 와이어의타단이권취되는조인트드럼부를포함하며, 상기하중보상제어부는, 상기제1 조인트제어부와상기제2 조인트제어부의제어를통해상기하네스와이어의장력및 변위가조절되는체중지지장치를제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020180026964A
公开(公告)日：2018-03-14
申请号：KR1020160113949
申请日：2016-09-05
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61N7/00 , A61B90/10 , A61B90/11 , A61B90/18 , A61B2090/502 , A61N2007/0026 , A61N2007/006 , A61N2007/0078 , A61N2007/0082 , A61B5/055 , A61B5/4884
Abstract: MRI 장치내부에서피험자의뇌에초음파자극을가하는시술을수행함에있어, 하나의초점으로집속되는집속초음파를조사하는초음파변환기의위치를지정하기위한가이드부재는피험자의안면에얹어지는마스크형태의마스크몸체와, 상기초음파변환기가삽입될수 있도록상기마스크몸체의내면과외면을관통하여형성되는위치지정구를포함하고, 상기마스크몸체의내면은피험자의안면윤곽을본 따형성되고, 상기가이드부재를상기피험자의안면에얹은상태에서상기위치지정구에상기초음파변환기가위치하면, 상기초점의위치가기설정된상기뇌의자극부위에자연히위치하도록한다. 초음파자극장치는, 하나의초점으로집속되는집속초음파를조사하는초음파변환기와, 상기초음파변환기의위치를지정하기위한상기가이드부재를포함한다.
Abstract translation: 在执行处理以超声刺激下降的MRI装置内的受试者的脑中，用于指定所述超声波换能器的位置照射聚焦超声引导构件被聚焦到掩模类型的单个聚焦罩在被摄体面部需要置顶 其中，所述引导构件主体和所述超声换能器的内表面将被插入包括定位球穿透，以形成一个内表面与荫罩主体的外表面，所述面罩主体是根据被摄体的脸部轮廓形成， 如果位于该语法中的超声换能器在指定被检体的状态下的位置上的面放置，以便自然地位于磁极位置到大脑的顶部部分在焦点设置。 超声刺激装置包括超声换能器以及用于指定所述超声换能器的位置照射聚焦超声聚焦到单焦点的引导构件。
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公开(公告)号：KR101801042B1
公开(公告)日：2017-11-27
申请号：KR1020160068672
申请日：2016-06-02
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61N1/36 , A61N1/08 , A61B5/0488 , A61B5/04
Abstract: 실시예들은환자의근육부위로부터제1 EMG 신호를획득하는단계, 치료사의근육부위로부터제2 EMG 신호를획득하는단계, 제1 EMG 신호와제2 EMG신호를비교하는단계및 상기비교결과를이용하여상기환자의근육부위에전기자극을가하는단계를포함하되, 상기치료사의근육부위와환자의근육부위는동일한종류의근육부위인것을특징으로하는근전도와기능적전기자극을이용한재활로봇제어방법및 이를구현하기위한재활로봇에관련된다.
Abstract translation: 实施例可以包括从患者的肌肉部分获得第一EMG信号，从治疗师的肌肉部分采集第二EMG信号，将第一EMG信号与第二EMG信号进行比较， 以及控制器，用于使用肌电图和功能性电刺激来控制康复机器人，其中治疗师的肌肉区域与患者的肌肉区域是相同类型的肌肉区域。 并为康复机器人实施。
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公开(公告)号：KR1020170082232A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：KR1020160001381
申请日：2016-01-06
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/00 , A61B5/0488
Abstract: 대상체로부터생체신호를측정하는전극부, 상기생체신호를복수의데이터윈도우들로분할하는분할부, 각각의데이터윈도우에대응되는특징벡터들을추출하는추출부및 상기특징벡터들에기초하여상기생체신호를분류하는분류기를포함하되, 상기특징벡터는대응되는데이터윈도우에포함된스파이크의수를포함하는것을특징으로하는, 생체신호분류장치.
Abstract translation: 提取单元，用于提取对应于各个数据窗口的特征矢量;以及提取单元，用于基于特征矢量从生物信号中提取生物信号。 其特征在于特征向量包含相应数据窗口中包含的尖峰的数量。
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公开(公告)号：KR101651537B1
公开(公告)日：2016-08-26
申请号：KR1020150118548
申请日：2015-08-24
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0404 , A61B5/00
CPC classification number: A61B5/0402 , A61B5/0006 , A61B5/6824 , A61B5/6828 , A61B5/6829 , A61B5/6831 , A61B5/7225 , A61B5/725 , A61B5/7278 , A61B5/742 , A61B5/7475
Abstract: 무선통신을이용하여서로연결되는제1 측정장치및 제2 측정장치를포함하는, 무선통신을이용한심전도측정장치에있어서, 상기제1 측정장치는심장박동에의해생성된제1 신호를측정하는제1 전극및 상기제1 신호및 상기제2 측정장치로부터수신한무선가상접지신호를기초로슬레이브신호를생성하는슬레이브신호생성부를포함하고, 상기제2 측정장치는심장박동에의해생성된제2 신호를측정하는제2 전극, 접지신호를측정하는접지전극, 상기접지신호를기초로상기무선가상접지신호를생성하는무선가상접지부및 상기슬레이브신호, 상기제2 신호및 상기무선가상접지신호를기초로심전도를측정하는심전도측정부를포함하는, 무선통신을이용한심전도측정장치.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用无线通信测量心电图的装置，其包括使用无线通信彼此连接的第一测量装置和第二测量装置。 第一测量装置包括测量由心跳产生的第一信号的第一电极和基于第一信号产生从属信号的从信号产生单元和从第二测量装置接收的无线虚拟接地信号。 第二测量装置包括测量由心跳产生的第二信号的第二电极，测量接地信号的接地电极，基于接地信号产生无线虚拟接地信号的无线虚拟接地单元和基于心电图的心电图测量单元 在从机信号上，第二信号和无线虚拟接地信号。
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