公开(公告)号：CN103543752A

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201310468739.0

申请日：2013-10-09

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 王洪涛 ,  黄志聪

IPC: G05D1/10 ,  G08C17/02

CPC classification number: G05D1/0022 ,  A63H27/02 ,  A63H30/04 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0038 ,  G08C15/02 ,  G08C15/06 ,  G08C2201/42 ,  H04J11/0023 ,  H04L1/0015 ,  H04L1/0025 ,  H04L69/28

Abstract: 本发明公开了一种遥控方法及遥控装置。由遥控端通过第一数据通道向受控端发送上行控制数据，由受控端通过第二数据通道向监视端发送下行反馈数据。其中，当同时发送上行控制数据和下行反馈数据时，关闭第一数据通道，由遥控端通过第三数据通道向监视端发送上行控制数据，继而由监视端通过具有时分或频分通信能力的第二数据通道向受控端发送上行控制数据及接收受控端的下行反馈数据。通过上述方式，本发明能够实现上行控制数据和下行反馈数据的正常发送，进而保证被遥控设备的正常运行和反馈数据的正常接收。

公开(公告)号：CN103033169A

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201210367333.9

申请日：2012-09-28

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 大友文夫 ,  大谷仁志 ,  籾内正幸 ,  大佛一毅

IPC: G01C11/00

CPC classification number: H04N13/296 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G01C11/025 ,  G06K9/00208 ,  G06K9/6202 ,  G06T7/248 ,  G06T7/285 ,  G06T7/85 ,  H04N13/221 ,  H04N13/25 ,  H04N13/257

Abstract: 本发明涉及图像获取设备和图像获取系统。一种图像获取设备包括用于获取由在时间序列上连续的帧图像组成的视频图像的第一照相机14、与所述第一照相机处于已知关系并被用于获取要测量对象的两个或更多光谱图像的第二照相机15以及图像拾取控制设备21，并且在该图像获取设备中，所述图像拾取控制设备被配置成从所述帧图像中的一个提取两个或更多特征点，在在时间序列上连续的帧图像中连续地指定所述特征点，基于所述特征点关于对应于所述两个或更多光谱图像的帧图像执行帧图像之间的图像匹配，并根据由所述图像匹配获得的条件将所述两个或更多光谱图像合成。

公开(公告)号：CN103025609A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201180036534.4

申请日：2011-05-26

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： C·E·菲史儿 ,  P·T·塘沽马瑞 ,  M·L·塞玛泽尔 ,  J·P·泽瓦安 ,  J·D·泰勒尔 ,  J·B·麦卡利斯特 ,  G·托里斯 ,  P·贝里克

IPC: B64C27/00

CPC classification number: B64C39/028 ,  A63H27/04 ,  A63H27/12 ,  B63B7/04 ,  B63H21/17 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/146

Abstract: 一种四旋翼UAV，其包括：坚固的、集成蓄电池、负荷承载主体；所述负荷承载主体上的两个臂体，每个臂体都具有两个旋翼；控制模块，其安装在所述负荷承载主体上；有效负载模块，其安装在所述控制模块上；以及，起落橇，其构造为起落装置。所述两个臂体可以下列臂体替换，即具有用于地面交通工具用途的轮子的臂体、具有用于水面用途的浮体和螺旋桨的臂体、以及具有用于水下用途的俯仰控制螺旋桨的臂体。取决于所附接的所述臂体的类型，所述控制模块经构造以作为无人空中交通工具、无人地面交通工具、无人（水）表面交通工具以及无人水下交通工具运行。

公开(公告)号：CN102791578A

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201080034539.9

申请日：2010-06-04

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： 马修·托德·基农 ,  卡尔·罗伯特·克林格比尔 ,  亚历山大·安德留科夫 ,  巴特·迪安·希布斯 ,  约翰·彼得·兹万

IPC: B64C33/00

CPC classification number: B64C33/025 ,  B64C19/00 ,  B64C33/02 ,  B64C2201/025 ,  B64C2201/10 ,  B64C2201/146

Abstract: 重于空气的具有扑翼(101、102)的航空器(103、2150)，例如扑翼机，其中通过在行进掠角中扑翼的可变差的偏转掠角和/或对可变的翼膜张力的控制来实现角方位控制。

公开(公告)号：CN1610267B

公开(公告)日：2010-04-28

申请号：CN200410085764.1

申请日：2004-10-18

Applicant: 意大利电子发展股份公司

Inventor： P·佩洛 ,  B·派雷蒂 ,  R·菲尼兹奥 ,  C·卡维格内塞 ,  P·雷佩特托 ,  D·博尔利 ,  D·卡佩洛

IPC: H04B1/00 ,  H04M1/02

CPC classification number: B64C27/20 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/162 ,  H04M1/21 ,  H04M1/72547

Abstract: 本发明描述了一种微型设备，其可以例如与蜂窝式电话相关联，该微型设备设置有至少四个利用压缩流体或者通过环形电马达来致动的微型转子。

公开(公告)号：CN100431922C

公开(公告)日：2008-11-12

申请号：CN200580000893.9

申请日：2005-05-27

Applicant: 希贝尔工业股份公司

Inventor： H·-G·希贝尔

IPC: B64C39/02 ,  A63H27/133

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明涉及一种包括内燃机和专用燃料箱的无人直升机。包括内燃机和传动装置的单元(1)设置在一自承式壳体(2)中，该自承式壳体(2)在所有侧面上至少部分地封闭，并且优选由碳纤维增强塑料构成，其中一机头本体(3)连接至所述壳体的前部。这样就能实现一种紧凑设计。

公开(公告)号：CN1230350C

公开(公告)日：2005-12-07

申请号：CN02802310.2

申请日：2002-06-17

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 赤堀丰

IPC: B64B1/06 ,  B64D45/00

CPC classification number: G08G5/0052 ,  B64B1/06 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/101 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/167 ,  B64F1/18 ,  G01S5/20 ,  G01S5/22 ,  G05D1/0202 ,  G08G5/00 ,  G08G5/0013

Abstract: 本发明的飞船系统有飞船(110)、基站120、至少3个测定点。接收到来自基站(120)的指令的飞船(110)一旦发出超声波，便通过在测定点单元(S1～S3)接收超声波，测定至这3个测定点的距离，安装在基站(120)内的MPU算出飞船的位置。基站(120)根据该位置，将航行指令发送给飞船(110)，控制飞船(110)的航线。因此，能提供一种能不需要操作员的操作，同时能降低飞船的载重及功耗的飞船系统。

公开(公告)号：CN1118591A

公开(公告)日：1996-03-13

申请号：CN94191348.1

申请日：1994-01-21

Applicant: 自由翼飞机公司

Inventor： 埃尔伯特·拉特安 ,  休·J·施米特科

IPC: B64C3/38 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C29/02 ,  B64C3/385 ,  B64C29/0033 ,  B64C39/024 ,  B64C39/04 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/046 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/187 ,  B64D2201/00 ,  Y10S446/901

Abstract: 一种VTOL/STOL自由翼飞机(100)包括一自由翼(110)，其翼翅对置于机身(102)的两侧，并分别与彼此临近的固定连接于机身的固定翼或中心根部(117)相连接，可绕一翼展轴线(112)自由转动。可转动地连接于机身(102)的一尾桁组件(120)的尾部远端设有水平和竖直尾翼表面(138、140)。由驾驶员或遥控器操作者控制齿轮机构(150)或螺杆机构(160)，从而可选择性地使机身和尾桁组件相对枢转，使机身倾斜或朝向上而实现VTOL/STOL飞行。

公开(公告)号：CN106516094B

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201611123984.8

申请日：2013-12-25

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 汪滔 ,  赵涛 ,  杜昊 ,  王铭熙

IPC: B64C27/08 ,  B64C1/06

CPC classification number: B64C1/063 ,  A63H27/12 ,  B64C1/00 ,  B64C1/061 ,  B64C25/32 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2025/325 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G05D1/042

Abstract: 一种可变形飞行器包括：中心部；分别设置在所述中心部上的至少两个可变形机架组件，每一所述可变形机架组件包括连接至所述中心部的近端部和远端部；驱动组件，用于驱动所述至少两个可变形机架组件在第一状态和第二状态之间转换；用于移动所述无人机的多个动力装置，所述动力装置设置在所述至少两可变形机架组件上，其中，在所述第一状态，所述至少两可变形机架组件支撑所述可变形飞行器于一表面，且所述远端部在所述中心部下方；在所述第二状态，所述远端部在所述中心部上方。在所述第二状态，所述远端部在所述中心部上方，此时所述可变形机架组件不阻碍所述中心部下方连接的负载的功能空间。

公开(公告)号：CN109466765A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811251867.9

申请日：2018-10-25

Applicant: 简昭杰

Inventor： 简昭杰

IPC: B64C39/02 ,  B64C19/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C19/00 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明公开了一种无人机隐藏式滑动自锁遥控结构，包括滑动自锁遥控结构、开关、指示灯、遥控主体、螺丝，自锁遥控结构共设有两个并且通过嵌入方式安装在遥控主体内部，开关嵌在遥控主体前表面并且通过导线电连接，将方向杆吸附，形成锁定的状态，这时操作员可以将手指离开方向杆，方向杆不会自动复位，操作员无需长时间拨住遥控器上的方向杆，操作员手指得到放松可以更好的操控无人机；改用滑动的方式，降低遥控结构上的磨损，避免方向杆使用久了磨损严重，导致操作不灵活；轻轻按下橡胶块，方向杆隐藏进入保护壳内部，防止方向杆暴露在外部容易折断，要使用时再轻轻压下下橡胶块，通过隐藏机构可以将方向杆自动弹出，进行飞行操控。