公开(公告)号：JP6338911B2

公开(公告)日：2018-06-06

申请号：JP2014070261

申请日：2014-03-28

Applicant: 三菱重工業株式会社

Inventor： 上野 祥彦 ,  古谷 正二郎

IPC: F41H7/02 ,  B64C39/02 ,  B64F1/22

CPC classification number: F41H7/04 ,  B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/148 ,  B64C2201/208 ,  B64F1/12 ,  B64F1/222 ,  G05D1/0094

公开(公告)号：KR101780281B1

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：KR1020150134556

申请日：2015-09-23

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 조성오

IPC: G08B21/02 ,  G08B25/14 ,  G08B21/10 ,  G08B25/10

CPC classification number: H04W4/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/208 ,  B64D47/08 ,  B64F1/10 ,  G01S19/13 ,  G01S19/17 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/101 ,  H04B7/18504 ,  H04B17/309 ,  H04W4/90 ,  H04W64/00

Abstract: 차량용조난신호송신방법은긴급상황이발생하는경우, 위치정보를수집하는단계, 위치정보및 티펙(Transport Protocol Expert Group, TPEG) 정보를근거로, 무인비행기의운행이허용되는지판단하는단계, 차량의상부에무인비행기를위한공간이있는지를확인하는단계, 및무인비행기로조난신호를송신하는단계를포함한다.

公开(公告)号：KR1019890000530B1

公开(公告)日：1989-03-20

申请号：KR1019820003604

申请日：1982-08-11

Applicant: 레이테온 이-시스템즈 인코포레이티드

Inventor： 찰스에이취.터버주니어 ,  프레데릭에이.베렌스 ,  존에이취.헌튼

IPC: B64C39/02

CPC classification number: F41G7/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/046 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/208 ,  B64F1/06 ,  F41G7/007

Abstract: The remotely piloted aircraft has control surfaces asymmetrical in the pitch and yaw planes, a sensor, and a guidance system operative in the terminal portions of the flight of the aircraft in a yaw-to- turn mode with a zero roll rate. The system has a directional sensor for providing azimuth and elevation error signals. A device provides guidance signals indicative of the rate of change of the azimuth and elevation signals. A guidance programmer responds to the guidance signals for providing pitch control and yaw control signals. An altitude sensor provides an altitude control signal. Roll, pitch and yaw rate gyros provide a rate control signal and a three axis autopilot.

Abstract translation: 遥控飞行器具有在俯仰和偏航平面中不对称的控制表面，传感器和在零滚动速率的偏航 - 转弯模式下在飞行器的飞行的终端部分中操作的引导系统。 该系统具有用于提供方位角和仰角误差信号的方向传感器。 装置提供指示方位角和仰角信号变化率的指导信号。 指导程序员响应用于提供俯仰控制和偏航控制信号的引导信号。 高度传感器提供高度控制信号。 滚动，俯仰和偏航率陀螺仪提供速率控制信号和三轴自动驾驶仪。

公开(公告)号：KR1020160112252A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：KR1020150037581

申请日：2015-03-18

Applicant: 엘지전자 주식회사

Inventor： 조태훈 ,  신충환

IPC: B64C39/02 ,  B64D45/00 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  A62C3/0242 ,  B60P3/11 ,  B60Q7/00 ,  B60Q7/005 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/208 ,  B64F1/222 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/101 ,  G08G1/04 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0955 ,  G08G1/16 ,  G08G1/162 ,  G08G1/205 ,  G08G7/00 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/127 ,  B64D45/00 ,  B64D47/00

Abstract: 본발명은상기차량에장착되며내부공간을구비하며, 발사부를구비하는하우징, 상기하우징에수납된상태에서상기차량의주행상태가기 설정된조건에만족되는경우, 상기하우징으로부터발사되는무인항공체, 상기하우징으로부터발사되는것에근거하여, 상공을비행하도록상기무인항공체에장착되는날개부, 상기무인항공체에장착되는출력부및 상기무인항공체가발사된발생된때의상기주행상태에관한정보에의하여설정된위치로, 상기무인항공체를이동시키도록상기날개부를제어하고, 상기주행상태와관련된경고정보를출력하도록상기출력부를제어하는제어부를포함하는무인항공장치를제공한다.

Abstract translation: 本发明提供一种无人驾驶空气装置，其包括：安装在车辆中的壳体，具有内部空间，并具有发射单元; 当车辆的行驶状态满足预定条件时被存储在所述壳体中的从所述壳体发射的无人驾驶飞行器; 安装在无人驾驶飞行器中的翼单元，以便在从壳体发射的基础上在天空中飞行; 安装在无人驾驶飞行器中的输出单元; 以及控制单元，其控制所述机翼单元，通过相对于所述无人驾驶飞行器的驾驶状态的信息，将所述无人机移动到预定位置，并且控制所述输出单元输出相对于所述驾驶状态的警告信息。

公开(公告)号：KR1020110024616A

公开(公告)日：2011-03-09

申请号：KR1020090082687

申请日：2009-09-02

Applicant: 부산대학교 산학협력단

Inventor： 강범수 ,  송우진 ,  구태완 ,  변영섭

IPC: B64C13/20 ,  B64F1/04 ,  B64C39/02 ,  G05D1/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/208

Abstract: PURPOSE: A pilotless aircraft with a spherical loading part, capable of take-off and landing regardless of the horizontality of a manless vehicle, and a manless vehicle to load the pilotless aircraft are provided to make errors on landing on a fixed location by making pilotless aircraft arranged on a fixed location. CONSTITUTION: A pilotless aircraft with a spherical loading part comprises a spherical loading part and a foldable landing part(11). The spherical loading part is to connect with a manless vehicle. The spherical loading part is the body of the pilotless aircraft. The foldable landing part is for single-landing. A coupler(12) connecting to the power supply unit of the manless vehicle and recharges the power source is formed in the spherical loading part. A landing part for combine-landing is formed by inserting a part of the spherical loading part of the pilotless aircraft. The landing part is a hemi spherical grain corresponding to one part of the spherical loading part.

Abstract translation: 目的：提供一个无人驾驶飞机，具有球形负载部分，无人机无人驾驶的水平度可以起飞和着陆，而无人驾驶的车辆装载无人驾驶飞机可以通过无人驾驶飞机在固定位置上着陆而造成错误 飞机安排在固定的位置。 构成：具有球形装载部分的无人驾驶飞机包括球形装载部分和可折叠着陆部分（11）。 球形负载部分与无人车连接。 球形负载部分是无人驾驶飞机的主体。 折叠着陆部分是单层着陆。 连接到无人车辆的电源单元并对动力源进行充电的联接器（12）形成在球形加载部分中。 组合着陆的着陆部分通过插入无人驾驶飞机的一部分球形负载部分而形成。 着陆部分是对应于球形装载部分的一部分的半球形颗粒。

公开(公告)号：KR1020170040085A

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：KR1020160098298

申请日：2016-08-02

Applicant: 더 보잉 컴파니

Inventor： 찰스비.스피넬리 ,  존라일비안

IPC: B60P3/00 ,  G06Q50/02 ,  B64F1/00 ,  B64F1/22 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  A01B79/005 ,  B64C27/08 ,  B64C33/00 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/208 ,  B64F1/007 ,  B64F1/222

Abstract: 장치는베이스차량(210), 이륙및 착륙시스템(212), 래크시스템(214), 베이스차량(210)과결합된급유시스템(216), 및컨트롤러(238)를구비한다. 래크시스템(214)은, 슬롯(224)을갖는래크(400)의그룹을구비하되, 슬롯(224)이무인항공기(220)를수용하고슬롯(224)에위치한무인항공기(220)의급유를가능하게하는급유접속(226)을제공하며슬롯(224)에위치한무인항공기(220)와의데이터전송을가능하게하는데이터접속(228)을제공한다. 급유시스템(216)은, 급유접속들(226) 중의하나의급유접속을이용하여슬롯(232)에위치한무인항공기들(220) 중의하나의무인항공기(230)에급유한다. 컨트롤러(238)는, 데이터접속들(228) 중의하나의데이터접속을이용하여무인항공기(230)와통신하고, 무인항공기(230)가슬롯(232)에있는동안급유시스템(216)에의해무인항공기(220)의급유를제어함으로써, 무인항공기(230)와데이터를교환하는것과무인항공기(230)에급유하는것을동시에할 수있도록한다.

Abstract translation: 该装置包括基部车辆210，起飞和着陆系统212，齿条系统214，与基部车辆210连接的加油系统216以及控制器238。 机架系统214包括具有狭槽224的一组机架400，狭槽224接收不是狭槽224的飞机220并且将燃料供应到位于狭槽224中的无人飞机220 并且提供数据连接228，其使得能够与位于槽224中的无人驾驶飞机220进行数据传输。 加油系统216使用加油连接件226中的一个将无人驾驶飞机220中位于狭槽232中的一个无人飞机加油至无人驾驶飞机230。 控制器238使用数据连接228中的一个与无人驾驶飞机230通信，并在无人驾驶飞机230在狭槽232中时将无人驾驶飞机230传输到无人驾驶飞机230。 通过控制飞机220的润滑，可以与无人驾驶飞机230交换数据并同时供应无人驾驶飞机230。

公开(公告)号：KR1020170035560A

公开(公告)日：2017-03-31

申请号：KR1020150134556

申请日：2015-09-23

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 조성오

IPC: G08B21/02 ,  G08B25/14 ,  G08B21/10 ,  G08B25/10

CPC classification number: H04W4/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/208 ,  B64D47/08 ,  B64F1/10 ,  G01S19/13 ,  G01S19/17 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/101 ,  H04B7/18504 ,  H04B17/309 ,  H04W4/90 ,  H04W64/00

Abstract: 차량용조난신호송신방법은긴급상황이발생하는경우, 위치정보를수집하는단계, 위치정보및 티펙(Transport Protocol Expert Group, TPEG) 정보를근거로, 무인비행기의운행이허용되는지판단하는단계, 차량의상부에무인비행기를위한공간이있는지를확인하는단계, 및무인비행기로조난신호를송신하는단계를포함한다.

Abstract translation: 步骤的车求救信号传输的方法，所述车辆被确定，如果发生紧急情况，所述步骤中，将位置信息和t​​ipek（传输协议专家组，TPEG）信息来获得位置信息的基础上，并允许无人驾驶飞机的操作的 和一个步骤，和求救信号发送到所述无人驾驶飞机，以确定是否有在其上的用于无人驾驶飞机的空间。

公开(公告)号：KR20210026918A

公开(公告)日：2021-03-10

申请号：KR1020190108366A

申请日：2019-09-02

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 정재권 ,  김지헌 ,  박민구

IPC: G01C21/34 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  G01C21/36 ,  G06Q50/30 ,  G08G1/0968

CPC classification number: G01C21/3415 ,  B64C39/024 ,  G01C21/3492 ,  B64D47/08 ,  G01C21/362 ,  G01C21/3667 ,  G06Q50/30 ,  G08G1/0133 ,  G08G1/0141 ,  G08G1/096833 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/208

Abstract: 본 발명은 드론을 이용한 내비게이션 시스템 및 방법에 관한 것으로, 드론 및 차량과 통신을 수행하는 통신부, 교통 정보 및 지도 정보를 저장하고 있는 저장부, 및 상기 교통 정보와 상기 지도 정보를 연동하여 정체 구간을 검출하고 상기 드론을 이용하여 상기 정체 구간의 도로 정보를 획득하고 상기 도로 정보를 토대로 우회 차로 또는 우회 경로를 상기 차량에 안내하는 처리부를 포함한다.

公开(公告)号：KR102224997B1

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：KR1020170168952A

申请日：2017-12-11

Applicant: 현대모비스 주식회사

Inventor： 김선엽 ,  한상오 ,  민경원 ,  임선빈

IPC: B60Q7/00 ,  B60Q1/00 ,  B60Q1/26 ,  B60Q1/52 ,  B64C25/32 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D47/02

CPC classification number: E01F9/70 ,  B60Q1/0023 ,  B60Q1/2696 ,  B60Q1/52 ,  B60Q7/00 ,  B64C25/66 ,  B64C27/08 ,  B64C27/10 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64D47/00 ,  B64D47/02 ,  B64D47/08 ,  E01F9/615 ,  E01F9/619 ,  E01F9/662 ,  E01F9/692 ,  B60Q2300/43 ,  B64C2025/325 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/208

Abstract: 안전 삼각대에 관한 발명이 개시된다. 본 발명의에 따른 안전 삼각대는: 후행하는 차량에게 사고를 알리는 삼각대부; 삼각대부에 장착되고, 삼각대부를 비행 가능하게 하는 비행구동부; 착륙되는 삼각대부의 하부를 지지하는 착륙부; 및 삼각대부에 장착되고, 삼각대부를 사고 지점 후방에 위치되게 하는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：JP2018513456A

公开(公告)日：2018-05-24

申请号：JP2017545638

申请日：2016-03-01

Applicant: アマゾン テクノロジーズ インコーポレイテッド

Inventor： ブックミューラー ダニエル ,  グリーン スコット エー ,  カルヤン アティシュクマール ,  キムチ グル

IPC: G08G9/00 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64F1/12 ,  G01C21/26 ,  G08G1/00 ,  G08G1/13

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/20 ,  B64C2201/208 ,  G01C21/3423 ,  G01C21/343 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/083 ,  G06Q50/28 ,  G06Q50/30 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/0056 ,  G08G5/0065 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/025

Abstract: (例えば、品物を配達するために)目的地に飛行する無人航空機(「UAV」)(400)は、一時的な輸送のために輸送車両(例えば、配達トラック等)(201)に到着してよい。輸送車両の所有者(例えば、発送運搬業者)との契約が、着陸のための承諾を得て、着陸の補償を決定するために結ばれてよく、着陸のために利用可能である関連付けられた輸送車両は屋根の上のマーカーまたは他の識別技法によって識別されてよい。輸送車両(201)のルートは既知であってよく、UAV(400)が輸送車両(201)に着陸し、輸送車両(201)から離陸する場所を決定するために活用されてよく、(例えば、低電池残量、機械的な問題等のために)緊急の場合、UAV(400)は後の回収のために輸送車両(201)に着陸してよい。【選択図】図8