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公开(公告)号：CN119360151A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310909393.7
申请日：2023-07-24
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种应对长尾问题的目标检测模型训练方法，涉及目标检测技术领域，解决了现有方式难以使目标检测模型达到理想的分类效果的问题。该方法包括：获取符合长尾分布的初始训练样本集；其中，初始训练样本集包括多个目标样本图像及其标签，每一目标样本图像的标签包括该目标样本图像中每一目标的类别和目标框位置；利用预设的背景图对初始训练样本集中的目标样本图像进行图像数据增广，得到更新后的训练样本集；基于更新后的训练样本集，进行目标检测模型的训练。该方法针对现有目标检测模型训练过程中存在的问题，提出了样本集数据增强、解耦重构检测头以及优化自适应损失函数相结合的优化方法，有效提升了检测效果。
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公开(公告)号：CN108257150B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201711380677.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式系统的目标相关滤波跟踪方法，该方法包括下列步骤：1、优化程序内存分配；2、采用DMA进行目标图像截取；3、对目标图像进行特征提取；4、对目标HOG特征向量采用线性滤波器在频域中进行滤波。本发明采用高性能DSP作为嵌入式平台，通过优化程序内存分配提高软件整体实时性能；采用平台提供的DMA硬件接口对目标图像进行分块截取；对截取的目标图像提取特征，通过优化算法过程减少提取特征时间；采用线性滤波器对目标HOG特征向量进行滤波，在保证跟踪鲁棒性、准确性的同时，减少滤波时间。
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公开(公告)号：CN107742298B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201710895121.0
申请日：2017-09-28
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及目标识别与抗干扰技术领域，特别涉及一种角反射体自动识别方法：首先，对输入的感兴趣图像区域计算sobel水平梯度，并进行特征二值化处理；其次，利用由先验信息获取的角反射体成像尺寸，在特征二值图上滑窗搜索包含梯度信息最大的潜在区域，并外扩一定范围；随后，设计窗口模板，遍历统计满足内外区域特征点分布条件的区域作为角反射体的分割提取结果；最后，对分割提取结果图进行角度直方图统计，若满足一定条件，则判定其为角反射体。本发明利用角反射体的成像特征，实现一定距离条件下角反射体图像的分割提取与识别，能够有效判断定位区域是否存在角反射体。本发明的处理过程简单，运算量小，工程应用灵活，便于实现。
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公开(公告)号：CN119359981A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310909394.1
申请日：2023-07-24
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06V10/20 , G06V10/774 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/766
Abstract: 本发明涉及一种应对长尾问题的目标检测方法，属于目标检测技术领域，解决了现有方式难以应对长尾问题的目标检测的难题。该方法包括：对获取到的待检测图像进行预处理，得到第一待检测图像；训练后的优化目标检测模型接收并处理第一待检测图像，得到第一待检测图像属于各个类别的目标检测的置信度及目标框位置参数；若各个类别的目标检测的置信度中的最大值大于预设的置信度最低门限值，则将目标检测的置信度的最大值对应的目标的类别作为待检测图像的目标类别，并根据目标检测的置信度的最大值对应的目标框位置参数确定待检测图像的目标框位置；否则，待检测图像的目标检测结果为空。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108133271B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201711325413.7
申请日：2017-12-13
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三基色相机的颜色再现方法，包括如下步骤：建立标准观察者光谱表色系统，计算标准观察者对训练样本光谱反射率的响应，对其进行主成分分析，获得标准观察者对训练样本光谱反射率响应的主成分基向量与主成分系数；建立神经网络，拟合训练样本相机响应值与标准观察者对训练样本光谱反射率响应主成分系数之间的关系；利用训练好的神经网络和目标相机响应值获得目标的主成分系数，与主成分基向量一起获取标准观察者对目标的光谱响应，得到目标在标准观察者光谱表色系统下的表示方法，获得不同光照环境下目标的颜色三刺激值，实现颜色再现。
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公开(公告)号：CN107654848B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710895094.7
申请日：2017-09-28
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明涉及一种管道位置和方向检测方法，所述方法包括：步骤1：输入三路里程轮里程数据；步骤2：求步骤1输入三路里程轮的里程两两之差；步骤3：三路里程轮两两之差累积并求导；步骤4：除去累积差信号异常部分、进行中值滤波，定位弯头位置区域；步骤5：根据俯仰角筛选出步骤4中的上下弯头；步骤6：根据周向角分辨步骤5筛选后的弯头向左还是向右；步骤7：输出弯头的位置和方向信息的结果。本发明的方法具有如下优点：(1)检测结果不受人为因素影响，检测效率较高；克服了实际管道弯头的漏磁信号没有固定形态而产生的方法复杂度较高的缺点，方法精度高。
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公开(公告)号：CN106778515A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611051670.1
申请日：2016-11-24
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
CPC classification number: G06K9/00536 , G06K9/00523 , G06K9/6218
Abstract: 本发明涉及一种轴向法兰漏磁阵列信号自动识别方法。本方法适用于漏磁内检测数据处理领域，解决法兰轴向漏磁信号自动检测、识别和定位问题，具体实现步骤为：首先，将漏磁内检测原始数据进行边缘增强处理，在此预处理后的数据上进行自适应阈值分割，获得法兰信号粗检测结果，然后，对数据做竖向投影操作，取得法兰信号特征，即可识别定位法兰信号。本发明计算复杂度低、识别率高，可满足工程应用对大数据处理的实时性和准确性的要求。
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公开(公告)号：CN116563125A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210109055.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于对比度显著性的可见光红外图像融合方法，属于图像处理技术领域，解决了现有的可见光红外图像融合方法融合后的图像中对比度明显但像素强度不高的细节部分缺失，图像边缘较模糊的问题。一种基于对比度显著性的可见光红外图像融合方法，包括以下步骤：求取对比度显著性图像；对导向图图像进行导向滤波；得到融合后图像的细节层和背景层；对可见光红外融合后的细节层和可见光红外融合后的背景层相加得到最终融合结果图像。本发明的基于对比度显著性的可见光红外图像融合方法，使得图像区域中对比度明显但像素强度值不高的细节信息得以保留，结合导向滤波能够更好的保持边缘的特性，使融合后图像获得更多的有效信息。
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公开(公告)号：CN116563119A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210124950.X
申请日：2022-02-10
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于高速旋转平台的目标跟踪方法，包括：获取用于目标跟踪的初始帧图像；获取后一帧图像，根据与初始帧图像存在的旋转角，进行图像旋转，得到消除旋转角的旋转后图像；以前一帧图像的目标点坐标为中心，在旋转后图像中采用相关滤波模型进行目标检测得到旋转后图像中的目标点坐标；将旋转后图像中的目标点坐标转换到旋转前图像中，得到目标点在旋转前图像中的目标点坐标；并根据该目标点坐标，计算旋转平台的视线角速度作为跟踪输出信号；以所述旋转后图像的目标点坐标为中心截取搜索区域更新相关滤波模型，对再后一帧图像进行目标跟踪；进而对后续所有帧图像进行目标跟踪。本发明实现了图像高速旋转过程中的稳定跟踪。
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