-
公开(公告)号：CN111323005A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811543251.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01C21/00
Abstract: 一种无人直升机全向自动精准着陆视觉辅助合作地标设计方法，包括如下步骤：步骤1选用椭圆为主体的合作地标图案；步骤2嵌套椭圆个数、最小椭圆尺寸根据着陆起始高度和最低高度要求与成像器视场参数计算确定，确保着陆最低高度时最小和次小椭圆不出视场；步骤3由大到小嵌套椭圆间留距离，防止成像模糊或成像远距离时椭圆粘连；步骤4该地标为黑白两色，最大椭圆的外接矩形主体设置为黑色，黑白相间设置颜色。本发明设计的着陆图标制作、设置简单，在复杂室外环境中检测概率高，并且着陆精度可达到10cm以内，在白天的复杂室外场景无人直升机自主着陆中发挥良好的效果。
-
公开(公告)号：CN119359981A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310909394.1
申请日：2023-07-24
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06V10/20 , G06V10/774 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/766
Abstract: 本发明涉及一种应对长尾问题的目标检测方法，属于目标检测技术领域，解决了现有方式难以应对长尾问题的目标检测的难题。该方法包括：对获取到的待检测图像进行预处理，得到第一待检测图像；训练后的优化目标检测模型接收并处理第一待检测图像，得到第一待检测图像属于各个类别的目标检测的置信度及目标框位置参数；若各个类别的目标检测的置信度中的最大值大于预设的置信度最低门限值，则将目标检测的置信度的最大值对应的目标的类别作为待检测图像的目标类别，并根据目标检测的置信度的最大值对应的目标框位置参数确定待检测图像的目标框位置；否则，待检测图像的目标检测结果为空。
-
公开(公告)号：CN116609913A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210118930.1
申请日：2022-02-08
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G02B7/02
Abstract: 本发明涉及一种设有阵列光学系统的装置的装调方法，属于光学系统装置装调方法技术领域，解决了现有光学系统装置安装调整过程复杂的问题。一种设有阵列光学系统的装置的装调方法，所述设有阵列光学系统的装置包括阵列光学系统和适用于所述阵列光学系统的装配架；所述设有阵列光学系统的装置的装调方法，包括具体步骤如下：S1：将所述转像镜头结构件固定到支撑法兰盘上；S2：将连接支杆的一端与支撑法兰盘固定连接；S3：将连接支杆的另一端与成像主镜结构件接触连接；S4：对成像主镜结构件进行微调，使得整个光学系统可以呈现清晰的像后，完成装调。本发明解决了现有光学系统装置安装调整过程复杂的问题。
-
-
公开(公告)号：CN112686082B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910990791.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06V20/59 , G06V20/52 , G06V10/145 , G06V10/25 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光偏振的车内人数统计系统，所述统计系统包括数据采集与信息处理分系统、主控与人数统计分系统、照明分系统。所述数据采集与信息处理分系统包括偏振模块、信息处理模块，用于图像采集，进行偏振信息融合透车膜处理；所述照明分系统对车内环境补光；所述主控与人数统计分系统用于车内乘坐人员检测与人数统计。本发明对贴膜车辆车内人数的统计精确度高，检测效果好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111325752B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201811543231.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 一种直升机精准着陆及动态位姿调整视觉辅助方法，包括如下步骤：S1合作地标设计，S2合作地标检测识别。本发明结合现有的视觉辅助自主着陆方法和项目工作实际，完成了直升机精准着陆及动态位姿调整视觉辅助方法。本发明方法在目标上空10米、合作地标散布6米时精准检测出合作地标；同时检测出合作地标的相应区域并由此指示无人机的位姿偏转角度；实时指示无人机飞向目标区域并进行动态位姿调整，最终实现精准降落。
-
公开(公告)号：CN116128904A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111337954.8
申请日：2021-11-12
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06T7/13 , G06T3/40 , G06T3/60 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种应对样本不平衡的数据增广方法，属于深度学习技术领域。选取图像中感兴趣的区域，将其中目标区域的边缘以点集的形式标记出来，并同时存储该区域的原始图像和目标区域掩模图像；制备所需的多种不同目标图像的原图和对应的掩模图，读取待进行增广的图像序列，标记图像中禁止变更区域；在目标图像序列未被标记的区域随机选取一定数量的种子点，将图像复制到目标图像中的种子点位置；按照生成的种子点数量，每次随机选取一对图像和其相应的掩模进行复制操作，并在每次完成后将该区域一定邻域标记为禁止变更区域。本发明有效的解决了数据获取困难、数据场景单一、目标特性变化少等情况下的目标检测类别样本不平衡的问题。
-
-
-
公开(公告)号：CN115877550A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111126368.9
申请日：2021-09-26
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明提供了一种紧凑型中波红外镜头及具有其的中波红外成像系统，该红外镜头包括：包括沿光轴从物方到像方依次排列的六片透镜，第一透镜为具有正光焦度的弯月形透镜，凸面朝向物方；第二透镜为具有负光焦度的弯月形透镜，凸面朝向物方；第三透镜为具有正光焦度的弯月形透镜，凸面朝向物方；第四透镜为具有正光焦度的弯月形透镜，凸面朝向像方；第五透镜为具有负光焦度的弯月形透镜，凸面朝向像方；第六透镜为双凸透镜。本发明能够解决现有技术中在严格的尺寸限制下，镜头的像质设计、消热差设计及消冷反射设计无法达到较优状态的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.036 seconds)
