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公开(公告)号：CN114688996B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202011630886.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供了一种转台回转精度角度的测量方法，所述方法包括：搭建转台的测量系统；在转台经过标定的情况下，转台转向轴进行转动，每转动预设角度暂停一次，光学成像模块获取一次照射至编码标尺上的激光点的第一位置坐标信息，并发送至数据处理模块；数据处理模块建立固定建筑物表面空间第一位置坐标信息与转台转动角度之间的映射关系；在转台的使用过程中，使转台转向轴处于零位，光学成像模块获取转向轴处于零位时激光点的第二位置坐标信息，并发送至数据处理模块；数据处理模块获取回转精度角度偏差并发送至补偿模块；补偿模块得到补偿后的回转精度角度。本发明能够解决现有方法中无法在每次测试时均对转台的回转精度角度进行标定的技术问题。
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公开(公告)号：CN114688996A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011630886.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供了一种转台回转精度角度的测量方法，所述方法包括：搭建转台的测量系统；在转台经过标定的情况下，转台转向轴进行转动，每转动预设角度暂停一次，光学成像模块获取一次照射至编码标尺上的激光点的第一位置坐标信息，并发送至数据处理模块；数据处理模块建立固定建筑物表面空间第一位置坐标信息与转台转动角度之间的映射关系；在转台的使用过程中，使转台转向轴处于零位，光学成像模块获取转向轴处于零位时激光点的第二位置坐标信息，并发送至数据处理模块；数据处理模块获取回转精度角度偏差并发送至补偿模块；补偿模块得到补偿后的回转精度角度。本发明能够解决现有方法中无法在每次测试时均对转台的回转精度角度进行标定的技术问题。
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公开(公告)号：CN112782707B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201911092159.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种三模复合的光机系统，通过利用卡式副镜分光的方式，实现雷达接收模式和红外成像模式的复合；通过使用分光镜分光的方式，实现激光发射模式和红外成像模式的复合。本发明不仅能够保证大视场成像，而且复合了三种模式，光机结构紧凑，占用空间包络小。
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公开(公告)号：CN112683178A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910990856.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种用于光学镜头与光电探测器装配的垫片厚度确定方法。对光学镜头(3)与光电探测器(6)进行预装配；将平行光管(2)置于相机光学轴线上，在平行光管(2)焦面位置(11)放置分辨率靶标，相机对准平行光管(2)，采图计算机(7)显示分辨率靶标图像；以初始位置为起点将分辨率靶标沿轴向进行前后移动，同时观察分辨率靶标图像清晰度的变化，当清晰度最佳时记录下此时分辨率靶标相对起点的移动方向及移动距离；根据移动方向、移动距离以及预装配垫片厚度等，计算出适合光学镜头(3)与光电探测器(6)装配的最佳垫片厚度。采用本发明方法，光学镜头与探测器只需进行一次预装配便可确定最佳垫片厚度，快速且高效。
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公开(公告)号：CN108205194B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201711325363.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明公开了一种基于球形同心主镜的可见光与红外复合系统，包括球形主镜、转像镜组和光电传感器，所述球形主镜将入射的可见光和长波红外线进行透射成像，形成一个可见光实像面和一个红外实像面，所述转像镜组位于所述实像面之后，所述可见光转像镜组将所述可见光实像面转像到所述可见光传感器进行成像；所述红外转像镜组将所述红外实像面转像到所述红外实像面传感器进行成像。本发明所提供的系统体积紧凑、成本低，具备可见光与红外(近/短波/中波/长波红外可选)复合的优势，可见光图像视场大、分辨率高，红外图像辅助增强目标的探测与识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108152973B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201711325374.0
申请日：2017-12-13
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种可见光与中波红外共口径复合光学系统，包括，共用透射系统(100)、分光棱镜组(200)、可见光路校正系统(300)以及红外光路校正系统(400)四部分；覆盖可见、中波红外两个波段，可分别工作于白天和夜间，实现大视场全天时成像。相对于传统分体式结构，该系统具有结构紧凑、共轴一致性好，指向精度高、体积重量小的优点；相对于新型共口径折反式结构，该系统具有视场大、装调简便的优点。该系统可以实现对目标区域的广域全天时监视，有效提升光电侦察装备的性能。
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公开(公告)号：CN111323005A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811543251.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01C21/00
Abstract: 一种无人直升机全向自动精准着陆视觉辅助合作地标设计方法，包括如下步骤：步骤1选用椭圆为主体的合作地标图案；步骤2嵌套椭圆个数、最小椭圆尺寸根据着陆起始高度和最低高度要求与成像器视场参数计算确定，确保着陆最低高度时最小和次小椭圆不出视场；步骤3由大到小嵌套椭圆间留距离，防止成像模糊或成像远距离时椭圆粘连；步骤4该地标为黑白两色，最大椭圆的外接矩形主体设置为黑色，黑白相间设置颜色。本发明设计的着陆图标制作、设置简单，在复杂室外环境中检测概率高，并且着陆精度可达到10cm以内，在白天的复杂室外场景无人直升机自主着陆中发挥良好的效果。
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公开(公告)号：CN112683178B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910990856.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种用于光学镜头与光电探测器装配的垫片厚度确定方法。对光学镜头(3)与光电探测器(6)进行预装配；将平行光管(2)置于相机光学轴线上，在平行光管(2)焦面位置(11)放置分辨率靶标，相机对准平行光管(2)，采图计算机(7)显示分辨率靶标图像；以初始位置为起点将分辨率靶标沿轴向进行前后移动，同时观察分辨率靶标图像清晰度的变化，当清晰度最佳时记录下此时分辨率靶标相对起点的移动方向及移动距离；根据移动方向、移动距离以及预装配垫片厚度等，计算出适合光学镜头(3)与光电探测器(6)装配的最佳垫片厚度。采用本发明方法，光学镜头与探测器只需进行一次预装配便可确定最佳垫片厚度，快速且高效。
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公开(公告)号：CN108133271B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201711325413.7
申请日：2017-12-13
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三基色相机的颜色再现方法，包括如下步骤：建立标准观察者光谱表色系统，计算标准观察者对训练样本光谱反射率的响应，对其进行主成分分析，获得标准观察者对训练样本光谱反射率响应的主成分基向量与主成分系数；建立神经网络，拟合训练样本相机响应值与标准观察者对训练样本光谱反射率响应主成分系数之间的关系；利用训练好的神经网络和目标相机响应值获得目标的主成分系数，与主成分基向量一起获取标准观察者对目标的光谱响应，得到目标在标准观察者光谱表色系统下的表示方法，获得不同光照环境下目标的颜色三刺激值，实现颜色再现。
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