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公开(公告)号：CN112782707B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201911092159.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种三模复合的光机系统，通过利用卡式副镜分光的方式，实现雷达接收模式和红外成像模式的复合；通过使用分光镜分光的方式，实现激光发射模式和红外成像模式的复合。本发明不仅能够保证大视场成像，而且复合了三种模式，光机结构紧凑，占用空间包络小。
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公开(公告)号：CN111323005A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811543251.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01C21/00
Abstract: 一种无人直升机全向自动精准着陆视觉辅助合作地标设计方法，包括如下步骤：步骤1选用椭圆为主体的合作地标图案；步骤2嵌套椭圆个数、最小椭圆尺寸根据着陆起始高度和最低高度要求与成像器视场参数计算确定，确保着陆最低高度时最小和次小椭圆不出视场；步骤3由大到小嵌套椭圆间留距离，防止成像模糊或成像远距离时椭圆粘连；步骤4该地标为黑白两色，最大椭圆的外接矩形主体设置为黑色，黑白相间设置颜色。本发明设计的着陆图标制作、设置简单，在复杂室外环境中检测概率高，并且着陆精度可达到10cm以内，在白天的复杂室外场景无人直升机自主着陆中发挥良好的效果。
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公开(公告)号：CN112782707A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911092159.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种三模复合的光机系统，通过利用卡式副镜分光的方式，实现雷达接收模式和红外成像模式的复合；通过使用分光镜分光的方式，实现激光发射模式和红外成像模式的复合。本发明不仅能够保证大视场成像，而且复合了三种模式，光机结构紧凑，占用空间包络小。
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公开(公告)号：CN112689144A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910990808.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的cml接口相机测试平台，包括带有GTX接口的FPGA芯片、FT602芯片和USB接口；FPGA内部编写逻辑实现IIC接口功能，实现FPGA与FT602间的IIC接口通信；FPGA按照FT602配置指令将相机输出的高速串行数据转换为并行数据，并进行解析提取数据，写入FIFO；FT602芯片控制FPGA将图像数据读出，按照UVC协议添加帧头帧尾，送给FT602芯片，FT602芯片通过USB接口输出。本发明具有使用简单方便，提高了测试效率，方便PC端对相机输出图像进行进一步分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112686082A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910990791.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光偏振的车内人数统计系统，所述统计系统包括数据采集与信息处理分系统、主控与人数统计分系统、照明分系统。所述数据采集与信息处理分系统包括偏振模块、信息处理模块，用于图像采集，进行偏振信息融合透车膜处理；所述照明分系统对车内环境补光；所述主控与人数统计分系统用于车内乘坐人员检测与人数统计。本发明对贴膜车辆车内人数的统计精确度高，检测效果好。
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公开(公告)号：CN111325752A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811543231.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 一种直升机精准着陆及动态位姿调整视觉辅助方法，包括如下步骤：S1合作地标设计，S2合作地标检测识别。本发明结合现有的视觉辅助自主着陆方法和项目工作实际，完成了直升机精准着陆及动态位姿调整视觉辅助方法。本发明方法在目标上空10米、合作地标散布6米时精准检测出合作地标；同时检测出合作地标的相应区域并由此指示无人机的位姿偏转角度；实时指示无人机飞向目标区域并进行动态位姿调整，最终实现精准降落。
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公开(公告)号：CN118261813A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211661694.4
申请日：2022-12-23
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06T5/70 , G06T5/00 , G06T3/4023
Abstract: 本发明涉及一种红外图像处理系统，属于图像处理技术领域，解决了现有红外图像处理方式无法解决调高探测器控温点引起的盲元数增加的问题。该系统包括红外图像接收模块、盲元识别模块、盲元替换模块及图像输出模块；其中，红外图像接收模块，与红外探测器相连，用于采集红外图像；盲元识别模块，用于每采集一帧红外图像，识别当前帧红外图像中所有的可能盲元；还用于当相邻多帧红外图像中的同一像素点均被识别为可能盲元时，判定该像素点为盲元；盲元替换模块，用于分别对每一帧红外图像中的盲元进行替换，得到相应帧中完成盲元替换后的最新红外图像；图像输出模块，用于接收盲元替换模块输出的各帧的最新红外图像、并按照帧顺序依次输出。
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公开(公告)号：CN112686082B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910990791.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06V20/59 , G06V20/52 , G06V10/145 , G06V10/25 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光偏振的车内人数统计系统，所述统计系统包括数据采集与信息处理分系统、主控与人数统计分系统、照明分系统。所述数据采集与信息处理分系统包括偏振模块、信息处理模块，用于图像采集，进行偏振信息融合透车膜处理；所述照明分系统对车内环境补光；所述主控与人数统计分系统用于车内乘坐人员检测与人数统计。本发明对贴膜车辆车内人数的统计精确度高，检测效果好。
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公开(公告)号：CN111325752B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201811543231.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 一种直升机精准着陆及动态位姿调整视觉辅助方法，包括如下步骤：S1合作地标设计，S2合作地标检测识别。本发明结合现有的视觉辅助自主着陆方法和项目工作实际，完成了直升机精准着陆及动态位姿调整视觉辅助方法。本发明方法在目标上空10米、合作地标散布6米时精准检测出合作地标；同时检测出合作地标的相应区域并由此指示无人机的位姿偏转角度；实时指示无人机飞向目标区域并进行动态位姿调整，最终实现精准降落。
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