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公开(公告)号:CN119932566A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202411947134.4
申请日:2024-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: C23F3/00
Abstract: 本发明提供了一种半球谐振子批量化学抛光装置及抛光方法,该半球谐振子批量化学抛光装置包括:框架、控制电机、传动机构和批量旋转夹持机构,控制电机、传动机构和批量旋转夹持机构固定在框架内,批量旋转夹持机构包括旋转支架和若干半球谐振子夹持装置,若干半球谐振子夹持装置沿旋转支架的周向均匀设置,任一半球谐振子夹持装置用于夹持固定一个半球谐振子,控制电机通过传动机构控制旋转支架绕自身轴线旋转,实现半球谐振子的批量均匀化学抛光。本发明能够解决现有技术中半球谐振子抛光质量和抛光效率不能满足要求的技术问题。
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公开(公告)号:CN119525729A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411808934.8
申请日:2024-12-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种半球谐振陀螺批量化激光焊接封装夹持装置及封装方法,该夹持装置包括陀螺安装机构和陀螺压紧机构,陀螺安装机构可夹持多个陀螺底座,并实现陀螺的自转和公转,陀螺压紧机构用于将陀螺外壳压紧在对应的陀螺底座上,并控制陀螺外壳跟随陀螺底座进行自转和公转。本发明实现了半球谐振陀螺的批量夹持,通过控制陀螺的自转和公转进行激光焊接封装,避免了手动单个焊接封装操作,降低了人工成本,提高了封装效率和质量。
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公开(公告)号:CN119618258A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411529228.X
申请日:2024-10-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于飞秒激光的半球谐振子精密修调装置及方法,包括:真空系统、飞秒激光修调系统、夹具、工件运动系统和质量不平衡测试系统;飞秒激光修调系统包含聚焦模块、激光光路、飞秒激光器、飞秒激光能量连续调控模块和飞秒激光图形化与控制系统;工件运动系统包括工件自转机构和工件平移机构,工件自转机构用于实现夹具及半球谐振子的自转运动;工件平移机构与工件自转机构连接,用于实现半球谐振子和工件自转机构的三方向平移运动;质量不平衡测试系统包含谐振子激励模块和测试模块;谐振子激励模块用于激励半球谐振子;测试模块用于检测已激励的半球谐振子的振动。本发明有效减少了大修调坑对谐振子驻波的稳定性和陀螺精度的影响。
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公开(公告)号:CN119555112A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411652011.8
申请日:2024-11-19
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于半球谐振平板电极的双面图形化方法及平板电极,该方法包括:采用带有栅格的环形夹具夹持住电极本体的侧面,置于镀膜机中,在电极本体正反面镀金属膜,同时通过调整磁控溅射角度以及栅格状夹具使得在电极本体侧面镀上栅格金属条膜;电极本体正反面的金属膜通过侧面的栅格金属条膜连通;在镀膜后的电极表面喷胶;将电极置于光刻机的吸盘上,将吸盘上的T型标记与电极侧面栅格金属条对准,完成第一次对准;将吸盘推入光刻机,将掩膜版上的T型标记与吸盘上的T型标记对准,完成第二次对准;进行显影和腐蚀操作,完成用于半球谐振平板电极的双面图形化。应用本发明的技术方案能够简化原有需要插针帽引线的多孔电极方案。
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公开(公告)号:CN119618259A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411529416.2
申请日:2024-10-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于双通道测试的半球谐振子刚性轴辨识装置及方法,该装置包括:真空系统、半球谐振子固定平台及平台自转机构、谐振子激励机构和多普勒激光测振仪I和II;真空系统包括真空腔室、复合真空计、干泵‑分子泵组合泵组系统和隔振平台;半球谐振子固定平台及平台自转机构包括谐振子固定工位、工位固定平台和平台自转机构;通过平台自转机构实现工位固定平台的旋转操作;谐振子激励机构包括旋转电磁铁激励模块、敲击锤和限位槽;旋转电磁铁激励模块为敲击锤提供激励,限位槽用于对敲击锤的运动进行限位;多普勒激光测振仪I和II用于检测激励后的半球谐振子的振动速度。本发明能够解决现有技术中半球谐振子刚性轴辨识效率低的技术问题。
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