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公开(公告)号:CN106487157A
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201510552235.6
申请日:2015-09-01
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于电动伺服系统技术领域,具体涉及一种镜头推进执行机构。包括传动齿轮、棘轮、棘爪、安装端盖、谐波减速器壳体、伺服电机、谐波减速器输出轴、镜头安装舱、齿条;采用谐波减速器作为减速机构,伺服电机安装在谐波减速器壳体上;在安装端盖与谐波减速器输出轴最外端之间依次安装棘轮和传动齿轮;在镜头安装舱与镜头推进执行机构的连接面上设置齿条,齿条与传动齿轮啮合;工作时伺服电机带动谐波减速器作旋转运动,谐波减速器输出轴带动紧固在其上的棘轮和传动齿轮同时旋转,传动齿轮推送齿条,将镜头安装舱推出;当镜头被完全推出时,伺服电机断电,棘爪在推动棘轮时自动滑向棘轮齿槽底部,阻止镜头安装舱反向缩回。
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公开(公告)号:CN106487157B
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201510552235.6
申请日:2015-09-01
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于电动伺服系统技术领域,具体涉及一种镜头推进执行机构。包括传动齿轮、棘轮、棘爪、安装端盖、谐波减速器壳体、伺服电机、谐波减速器输出轴、镜头安装舱、齿条;采用谐波减速器作为减速机构,伺服电机安装在谐波减速器壳体上;在安装端盖与谐波减速器输出轴最外端之间依次安装棘轮和传动齿轮;在镜头安装舱与镜头推进执行机构的连接面上设置齿条,齿条与传动齿轮啮合;工作时伺服电机带动谐波减速器作旋转运动,谐波减速器输出轴带动紧固在其上的棘轮和传动齿轮同时旋转,传动齿轮推送齿条,将镜头安装舱推出;当镜头被完全推出时,伺服电机断电,棘爪在推动棘轮时自动滑向棘轮齿槽底部,阻止镜头安装舱反向缩回。
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公开(公告)号:CN201864031U
公开(公告)日:2011-06-15
申请号:CN201020248835.6
申请日:2010-07-06
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: B63G1/00
Abstract: 本实用新型属于防冲限位装置,具体涉及一种船用局部基准系统的防冲限位装置。它包括支架、转接板、导轨、滑块、减振器,所述的支架包括侧板和四个支柱,每个支柱上端均装有减振器,减振器顶端与局部基准系统固连,转接板固定在支架的侧板上,两导轨互相平行的固定在转接板上,局部基准系统的侧壁上固定有若干个滑块,滑块与导轨滑动套接。其特点在于:通过减振器可将局部基准系统在导弹发射时受到的剧烈的垂向冲击衰减到三分之一以内;通过合理确定两导轨在转接板上的同面平行度,导轨与滑块之间的间隙,以及同一导轨上两滑块的间距,可保证局部基准系统在冲击过程中的三个方向上的转角均满足转角精度要求。
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公开(公告)号:CN202485550U
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN201220023149.8
申请日:2012-01-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本实用新型属于惯导系统衰减冲击技术领域,具体涉及一种惯导系统衰减大冲击的缓冲装置。本实用新型的惯导系统衰减大冲击的缓冲装置包括一个底板、四个立柱、四个减振器、一个转接板、两个定位销和一个基准镜。其中,四个立柱分别安装在矩形底板的四个顶角处;每个立柱上安装有一个减振器;四个减振器上方支撑有转接板;转接板侧方安装有基准镜;惯导系统通过定位销安装在转接板上。本实用新型解决了现有技术中的缓冲装置仅使用减振器进行衰减振动,难以满足炮上惯导系统大冲击缓冲要求的技术问题;取得了冲击响应小、冲击位移空间充分、能够满足炮上惯导系统大冲击的缓冲要求的有益效果。
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公开(公告)号:CN204104238U
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201420378115.X
申请日:2014-07-09
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H05K5/02
Abstract: 本实用新型是一种用于电子机箱结构的可隐藏把手,属于一种用于电子机箱的把手,具体涉及一种可折叠于机箱外形尺寸内部的隐藏式把手。它包括五部分:手柄架、手柄杆、弹簧销、弹簧和固定螺钉,其中,固定螺钉将手柄架和手柄杆连接在一起,手柄杆的两端与手柄架之间分别安装有弹簧销和弹簧。其优点是,可隐藏把手能够折叠在电子机箱产品内部,既能满足电子机箱拆装及搬运的需要,又节省空间。
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