公开(公告)号：CN109870098A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201711259807.7

申请日：2017-12-04

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 夏超 ,  熊官送 ,  庞喜浪 ,  张盛楠 ,  翟琨 ,  王永乐 ,  卢扬 ,  何平 ,  房维芊 ,  王帅

IPC: G01B7/00

Abstract: 本发明涉及无人机舵系统控制技术领域，具体公开了一种无人机舵系统位置检测方法。该方法包括：步骤1、通过无人机舵系统微型控制器发出固定频率与占空比的方波信号，驱动并控制LVDT原边线圈的电源通断；步骤2、利用模数转换器来采集LVDT副边线圈的电压输出信号值；步骤3、对采集到的电压信号进行解调处理，并根据LVDT的特性进行非线性补偿，从而获得LVDT拉杆的位置信息；步骤4、利用温度传感器检测LVDT内部温度，根据LVDT的温度特性采用分段线性差值的方法对位置信号进行温度补偿；步骤5、将获得的位置信号通过微型控制器的通信外设输出。该方法可对LVDT进行非线性补偿与温度补偿，不仅大大缩小了LVDT的体积，提高了线性度，且具有很小温漂。