-
公开(公告)号：CN117826633A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311754442.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种基于SIMULINK模块的高速高旋弹半实物仿真设计方法，首先完成试验软硬件准备，随后进行集成技术准备，最后开展分系统实物测试与联调，按照飞控系统、组合导航系统、控制执行系统、IMU的顺序逐渐增加实物测试，并在以常规参数完成每一项试验后，开展动力学模型参数拉偏试验。本发明可实现对全弹系统出厂前进行系统性能验证，高效的解决了制导炮弹的安全隐患问题，同时提供了多模态蒙特卡洛打靶的气动拉偏仿真方式，对飞控系统设计提供了良好的参数整定条件，极大的提供了控制系统的鲁棒性和稳定性，本发明以经过155mm口径火炮进行验证，满足实际使用需求。
-
公开(公告)号：CN115962685A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211718795.0
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种折叠舵面锁定和展开机构及具有其的制导炮弹，包括折叠舵面、旋转销轴、弹性组件和锁紧单元，折叠舵面通过旋转销轴与舵机输出轴连接，折叠舵面可在展开方向绕旋转销轴转动，弹性组件设置在舵机输出轴上，锁紧单元设置在舵机主壳体上，锁紧单元用于将折叠舵面锁紧固定在弹头外壳内；当机构处于折叠状态时，锁紧单元处于锁紧状态，弹性组件在折叠舵面的抵压下处于压缩状态；当机构处于展开状态时，锁紧单元处于解锁状态，折叠舵面在弹性组件的作用下处于展开状态，弹性组件处于伸长状态，折叠舵面相对于弹头外壳处于展开状态。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中折叠展开机构结构复杂、占用空间大且抗冲击能力差的技术问题。
-
公开(公告)号：CN110646730B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810678050.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明属于电机特性测试领域，具体涉及一种估计电机机电时间常数的方法。它包括：步骤一：测试与记录，给电机电枢施加额定电压，通过电磁打点计时器获取电机转动角度和时间，共进行四次记录；步骤二：建立关系式；步骤三：求解与计算，以方差为最优目标求解t启动，步骤四：计算机电时间常数τ，根据公式τ＝0.7t启动，得到机电时间常数。本发明的有益效果是：通过电机转角和时间估计电机机电时间常数，无需高精度的电流测试设备，无需记录电机运动过程，操作简单，对电机机电时间常数的简单估计具有较好的指导意义。
-
公开(公告)号：CN111193437A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811357981.X
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02N2/14
Abstract: 本发明属于超声电机驱动控制技术领域，具体涉及一种带反馈回路的超声电机LC谐振匹配电路。本装置包括主回路部分和反馈回路部分两部分，主回路由推挽逆变电路和LC谐振匹配电路组成，实现电压增益；反馈回路由电压采样模块、PID控制器、PWM芯片和BUCK电路组成。本发明将反馈的思想带入过程控制，使被控制对象LC谐振匹配电路输出驱动电压幅值基本恒定，解决了电机转速控制变量驱动电压频率和幅值发生耦合的问题，对超声电机的转速控制具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN111190347B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201811364331.8
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明属于故障诊断和多信息融合领域，一种双余度机电伺服系统多位置信息故障容错处理方法，首先确定无刷直流电机的霍尔状态信息，确定霍尔状态计数值，解算出伺服机构的位置信息，伺服机构位置信息进行多位置信息综合处理，确定综合后的输出位置信息，对综合后的位置信息进行滤波平滑处理，获得用于系统闭环控制的位置反馈信息。在不额外增加传感器的情况下，通过充分利用无刷直流电机的霍尔状态信息，为系统增加了两个位置信息，提高了系统位置检测的可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119987239A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411977079.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种远程炮弹的飞行控制装置，FLASH单元中存储工作模式单元中所有的模式和外形单元中所有外形的启动指令，工作模式单元设置不同的模式，外形单元包括不同阶段的炮弹外形，指令控制单元根据需要进行的模式和使用的外形，读取FLASH单元中对应的启动指令，分别发送给所述的工作模式单元和外形单元，工作模式单元根据获取的指令启动对应的模式，将对应模式中的动作指令按照执行顺序发送给的队列单元，并在执行过程中按序列从队列单源中获取动作指令，发送给飞行控制软件。本发明使一体机的各种测试简单易操作，提高系统的可维护性。
-
公开(公告)号：CN116007449B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202211718793.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B10/64
Abstract: 本发明提供一种舵机位置反馈装置，包括扇形齿轮组件、反馈齿轮组件、磁铁组件和位移传感器电路组件，所述的扇形齿轮组件固定在舵机的输出轴上，所述的反馈齿轮组件中的反馈齿轮与所述的扇形齿轮组件中的扇形齿轮啮合，所述的磁铁组件与所述的反馈齿轮组件固连，保持同步转动，所述的位移传感器电路组件与所述磁铁组件中磁铁微距对齐，通过对磁铁运动状态的测量获得舵机输出轴的运行状态。本发明具有较高的抗过载冲击能力、高可靠性、高灵敏度、体积小等优势特点，制造成本较低，便于应用装备到增程制导火炮炮弹或者电磁炮弹等需大批量装备和战争中需大规模使用的武器装备。
-
公开(公告)号：CN115962685B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211718795.0
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种折叠舵面锁定和展开机构及具有其的制导炮弹，包括折叠舵面、旋转销轴、弹性组件和锁紧单元，折叠舵面通过旋转销轴与舵机输出轴连接，折叠舵面可在展开方向绕旋转销轴转动，弹性组件设置在舵机输出轴上，锁紧单元设置在舵机主壳体上，锁紧单元用于将折叠舵面锁紧固定在弹头外壳内；当机构处于折叠状态时，锁紧单元处于锁紧状态，弹性组件在折叠舵面的抵压下处于压缩状态；当机构处于展开状态时，锁紧单元处于解锁状态，折叠舵面在弹性组件的作用下处于展开状态，弹性组件处于伸长状态，折叠舵面相对于弹头外壳处于展开状态。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中折叠展开机构结构复杂、占用空间大且抗冲击能力差的技术问题。
-
公开(公告)号：CN116007449A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211718793.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B10/64
Abstract: 本发明提供一种舵机位置反馈装置，包括扇形齿轮组件、反馈齿轮组件、磁铁组件和位移传感器电路组件，所述的扇形齿轮组件固定在舵机的输出轴上，所述的反馈齿轮组件中的反馈齿轮与所述的扇形齿轮组件中的扇形齿轮啮合，所述的磁铁组件与所述的反馈齿轮组件固连，保持同步转动，所述的位移传感器电路组件与所述磁铁组件中磁铁微距对齐，通过对磁铁运动状态的测量获得舵机输出轴的运行状态。本发明具有较高的抗过载冲击能力、高可靠性、高灵敏度、体积小等优势特点，制造成本较低，便于应用装备到增程制导火炮炮弹或者电磁炮弹等需大批量装备和战争中需大规模使用的武器装备。
-
公开(公告)号：CN112013725A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910457958.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B10/64
Abstract: 本发明公开了一种高过载小型化电动伺服机构，电机安装在电机壳体上；两个两端盖板分别安装在主壳体端面和电机壳体端面，用来对一种高过载小型化电动伺服机构两段进行封盖；惰轮通过惰轮轴承安装在前端盖和中端盖上；蜗杆通过蜗杆轴承和蜗杆尾端轴承安装在主壳体上；输出轴通过输出轴顶端轴承和输出轴底端轴承安装在主壳体上；输出轴轴承压板安装在主壳体上，用来对输出轴顶端轴承进行压紧；电位器安装在主壳体上，电位器的输出轴与输出轴相连，用来反馈输出轴的旋转角度位置。本发明的优点是，通过合理采用高强度抗高过载的减振材料、合理设计整体减振结构等措施，满足高过载设计要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.041 seconds)
