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公开(公告)号：CN110661467A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810698737.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明属于传感器控制技术，具体为一种基于磁链特性坐标变换的开关磁阻电机位置预估方法，将开关磁阻电机磁链与转子位置的关系曲线划分为三个区域，检测边界四个位置的磁链特性数据，并确定当前的相磁链值，计算当前电流下区域Ⅱ两端处的磁链值，判定上述三个磁链值之间的关系，确定转子位置角，本方法计算过程简单，易于实现，仅需四个转子位置处的磁链特性数据，而且只占用少量的物理内存；通过多相预估法，减小了系统误差，精度高，鲁棒性强，分辨率高。
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公开(公告)号：CN106483894A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510551226.5
申请日：2015-09-01
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05B19/042 , F42B15/01
CPC classification number: G05B19/0423 , F42B15/01 , G05B2219/21137
Abstract: 本发明一种新型模拟接口数字控制舵机放大器，包括数字接口(1)、模拟接口(2)、通讯电路以及依次串联的DSP控制器(7)、隔离电路(8)、前级驱动电路(9)、功率输出电路(10)。本发明技术方案针对中小型导弹舵控信号多以模拟控制信号为主的特点，结合数字电路控制方面的优势而进行设计。相较于传统的以集成运算放大电路芯片搭建模拟电路的控制方式，具有更好的适应性，以及良好的性能。(3)、调理电路(4)、电流传感器(5)、电位计(6)，
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108657420B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201710212613.5
申请日：2017-04-01
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明属于舵机系统技术领域，具体涉及一种L型双舵机本体结构；该结构包括上壳体，下壳体，上端盖，下端盖，上定位销以及下定位销；上壳体和下壳体均为矩形腔体结构，上壳体和下壳体沿长度方向相互垂直设置形成L型自对称结构，上壳体和下壳体的交界处分别为上壳体和下壳体的边沿处；上壳体和下壳体左端分别设有上端盖和下端盖，上端盖和下端盖分别通过上定位销和下定位销实现与上壳体和下壳体的定位；本发明有效解决双舵机组合成为一个整体的问题，同时极大提高了舵系统小型化、集成化程度，进而提高了舵系统的功率密度。
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公开(公告)号：CN110661467B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810698737.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明属于传感器控制技术，具体为一种基于磁链特性坐标变换的开关磁阻电机位置预估方法，将开关磁阻电机磁链与转子位置的关系曲线划分为三个区域，检测边界四个位置的磁链特性数据，并确定当前的相磁链值，计算当前电流下区域Ⅱ两端处的磁链值，判定上述三个磁链值之间的关系，确定转子位置角，本方法计算过程简单，易于实现，仅需四个转子位置处的磁链特性数据，而且只占用少量的物理内存；通过多相预估法，减小了系统误差，精度高，鲁棒性强，分辨率高。
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公开(公告)号：CN108657420A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710212613.5
申请日：2017-04-01
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明属于舵机系统技术领域，具体涉及一种L型双舵机本体结构；该结构包括上壳体，下壳体，上端盖，下端盖，上定位销以及下定位销；上壳体和下壳体均为矩形腔体结构，上壳体和下壳体沿长度方向相互垂直设置形成L型自对称结构，上壳体和下壳体的交界处分别为上壳体和下壳体的边沿处；上壳体和下壳体左端分别设有上端盖和下端盖，上端盖和下端盖分别通过上定位销和下定位销实现与上壳体和下壳体的定位；本发明有效解决双舵机组合成为一个整体的问题，同时极大提高了舵系统小型化、集成化程度，进而提高了舵系统的功率密度。
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公开(公告)号：CN108657419A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710207230.9
申请日：2017-03-31
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于机电作动器技术领域，具体涉及一种高负载紧凑型电动舵机传动机构。具体由壳体、伺服电机、电机齿轮、惰轮、滚珠丝杠、丝杠齿轮、连杆、输出轴、惰轮轴承、丝杠轴承、丝杠螺母和螺母套筒组成。本发明解决的了现有的电动舵机传动机构并不能兼顾高速小型飞行器尺寸要求和负载能力要求的技术问题，将滚珠丝杠作为舵机主传动部件，各零部件空间位置布局合理，结构紧凑，体积尺寸较小，并且具有较高的负载能力。
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公开(公告)号：CN206117409U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621102465.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本实用新型属于舵机技术领域，具体涉及一种扁平狭长舵机传动机构。本实用新型的扁平狭长舵机结构由电机齿轮、滚珠丝杠、丝杠齿轮、摆杆、输出轴以及两只滑动销组成。本实用新型解决了现有的舵机传动机构要获得较大传动比时需要增大宽度方向上的尺寸空间，结构尺寸上不能满足总体要求指标，本实用新型的方法有效利用长度方向空间尺寸，在有限的宽度方向和高度方向空间尺寸内，实现大传动比，满足了总体的力学指标和对舵机的外形尺寸要求。
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