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公开(公告)号：CN116857332A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310614231.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16H25/20 , F16H57/023 , H02K7/06
Abstract: 本发明提供一种传动伺服机构用丝杠的轴向定位装置，包括设置于丝杠上的轴向定位单元安装、左侧丝杠轴承、右侧丝杠轴承和轴向定位单元，轴向定位单元包括两个圆弧形环，圆弧形环与前级减速器连接的部位设置导向键，轴向定位安装槽位于丝杠头部左侧丝杠轴承和右侧丝杠轴承中间或两侧，其尺寸形状与所述的轴向定位单元形状与尺寸相配合，两个圆弧形环安装在轴向定位单元安装槽里，且紧贴槽壁，圆弧形环上设置指向圆心的通孔，轴向定位单元安装槽相应位置设置对应的孔，通过固定组件将圆弧形环固定在轴向定位单元安装槽上。本发明使丝杠不需要定位销，达到轴向和径向的定位作用，减少了操作步骤，节省了加工时间。
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公开(公告)号：CN112664640A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011449602.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供了一种挡圈式行星齿轮及电动舵机，该挡圈式行星齿轮包括齿轮本体和内挡环，内挡环穿过行星轴设置在套装在行星轴上的两个轴承之间以将两个轴承隔开，且两个轴承处于轴向压紧状态，齿轮本体的内壁面上具有凸出内壁面的外挡环，外挡环设置在两个轴承之间。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中行星齿轮组件装配难度大、装配耗时长、可维护性低和可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN108657419A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710207230.9
申请日：2017-03-31
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于机电作动器技术领域，具体涉及一种高负载紧凑型电动舵机传动机构。具体由壳体、伺服电机、电机齿轮、惰轮、滚珠丝杠、丝杠齿轮、连杆、输出轴、惰轮轴承、丝杠轴承、丝杠螺母和螺母套筒组成。本发明解决的了现有的电动舵机传动机构并不能兼顾高速小型飞行器尺寸要求和负载能力要求的技术问题，将滚珠丝杠作为舵机主传动部件，各零部件空间位置布局合理，结构紧凑，体积尺寸较小，并且具有较高的负载能力。
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公开(公告)号：CN107425649A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610343906.2
申请日：2016-05-23
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
CPC classification number: H02K7/06 , F16H37/124 , H02K7/1021 , H02K7/116
Abstract: 本发明属于机电作动器技术领域，具体涉及一种基于电机速度合成的双余度机电作动器。本发明的基于电机速度合成的双余度机电作动器，包括：第一电机、第二电机、电磁式制动器、第一电机齿轮、第二电机齿轮、行星减速器、惰轮、滚珠丝杠副和直线电位器。本发明解决了现有的双余度机电作动器力纷争现象和故障隔离的解决方案会带来对控制单元的控制精度要求非常高，或对加工精度和装配精度要求非常高，并且转动惯量大的问题。提供一种双余度机电作动器，该双余度机电作动器不仅体积小，而且惯量低，对控制单元的精度要求低，可以满足无人机电传作动系统对器在小型化、轻质化、高功率密度比、高效率、高精度传动方面的发展需求。
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公开(公告)号：CN115962685B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211718795.0
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种折叠舵面锁定和展开机构及具有其的制导炮弹，包括折叠舵面、旋转销轴、弹性组件和锁紧单元，折叠舵面通过旋转销轴与舵机输出轴连接，折叠舵面可在展开方向绕旋转销轴转动，弹性组件设置在舵机输出轴上，锁紧单元设置在舵机主壳体上，锁紧单元用于将折叠舵面锁紧固定在弹头外壳内；当机构处于折叠状态时，锁紧单元处于锁紧状态，弹性组件在折叠舵面的抵压下处于压缩状态；当机构处于展开状态时，锁紧单元处于解锁状态，折叠舵面在弹性组件的作用下处于展开状态，弹性组件处于伸长状态，折叠舵面相对于弹头外壳处于展开状态。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中折叠展开机构结构复杂、占用空间大且抗冲击能力差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112013725A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910457958.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B10/64
Abstract: 本发明公开了一种高过载小型化电动伺服机构，电机安装在电机壳体上；两个两端盖板分别安装在主壳体端面和电机壳体端面，用来对一种高过载小型化电动伺服机构两段进行封盖；惰轮通过惰轮轴承安装在前端盖和中端盖上；蜗杆通过蜗杆轴承和蜗杆尾端轴承安装在主壳体上；输出轴通过输出轴顶端轴承和输出轴底端轴承安装在主壳体上；输出轴轴承压板安装在主壳体上，用来对输出轴顶端轴承进行压紧；电位器安装在主壳体上，电位器的输出轴与输出轴相连，用来反馈输出轴的旋转角度位置。本发明的优点是，通过合理采用高强度抗高过载的减振材料、合理设计整体减振结构等措施，满足高过载设计要求。
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公开(公告)号：CN109874259A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711269460.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于装配方法，具体涉及一种模块化综合控制装置装配方法。它包括：步骤一：工装侧板展平；本步骤是将工装侧板展开，展开到工装侧板与工装底座处于同一平面；步骤二：安装驱动器转板；将驱动组件转接板和连接器支架分别安装在一体化装配工装的工装侧板上和连接器支架安装接口上，步骤三：安装驱动组件和连接器组件上器件；步骤四：固定；步骤五：提出并安装到模块化综合控制装置深腔内；步骤六：安装外围装置。本发明的有益效果是：避免了冗余导线，降低了操作难度。
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公开(公告)号：CN115962685A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211718795.0
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种折叠舵面锁定和展开机构及具有其的制导炮弹，包括折叠舵面、旋转销轴、弹性组件和锁紧单元，折叠舵面通过旋转销轴与舵机输出轴连接，折叠舵面可在展开方向绕旋转销轴转动，弹性组件设置在舵机输出轴上，锁紧单元设置在舵机主壳体上，锁紧单元用于将折叠舵面锁紧固定在弹头外壳内；当机构处于折叠状态时，锁紧单元处于锁紧状态，弹性组件在折叠舵面的抵压下处于压缩状态；当机构处于展开状态时，锁紧单元处于解锁状态，折叠舵面在弹性组件的作用下处于展开状态，弹性组件处于伸长状态，折叠舵面相对于弹头外壳处于展开状态。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中折叠展开机构结构复杂、占用空间大且抗冲击能力差的技术问题。
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公开(公告)号：CN109874259B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201711269460.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于装配方法，具体涉及一种模块化综合控制装置装配方法。它包括：步骤一：工装侧板展平；本步骤是将工装侧板展开，展开到工装侧板与工装底座处于同一平面；步骤二：安装驱动器转板；将驱动组件转接板和连接器支架分别安装在一体化装配工装的工装侧板上和连接器支架安装接口上，步骤三：安装驱动组件和连接器组件上器件；步骤四：固定；步骤五：提出并安装到模块化综合控制装置深腔内；步骤六：安装外围装置。本发明的有益效果是：避免了冗余导线，降低了操作难度。
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公开(公告)号：CN104976204A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410136395.8
申请日：2014-04-04
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16B19/00
CPC classification number: F16B19/02
Abstract: 本发明属于连接装置，具体涉及一种回转体锥形连接结构。一种回转体锥形连接结构，包括被连接的第一回转体和第二回转体，其中第一回转体为圆柱结构零件，第二回转体为筒形结构零件，并且第二回转体的筒形部分与第一回转体的外形相配合，在第一回转体和第二回转体上均开有通孔，使得当第一回转体和第二回转体配合安装时，行程贯穿第一回转体和第二回转体的通孔。本发明的显著效果是：利用本发明的回转体锥形连接结构，连接可靠、加工方便，易于重复装配和拆卸，适合在两个回转体之间连接使用。
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