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公开(公告)号：CN116007449B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202211718793.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B10/64
Abstract: 本发明提供一种舵机位置反馈装置，包括扇形齿轮组件、反馈齿轮组件、磁铁组件和位移传感器电路组件，所述的扇形齿轮组件固定在舵机的输出轴上，所述的反馈齿轮组件中的反馈齿轮与所述的扇形齿轮组件中的扇形齿轮啮合，所述的磁铁组件与所述的反馈齿轮组件固连，保持同步转动，所述的位移传感器电路组件与所述磁铁组件中磁铁微距对齐，通过对磁铁运动状态的测量获得舵机输出轴的运行状态。本发明具有较高的抗过载冲击能力、高可靠性、高灵敏度、体积小等优势特点，制造成本较低，便于应用装备到增程制导火炮炮弹或者电磁炮弹等需大批量装备和战争中需大规模使用的武器装备。
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公开(公告)号：CN116123941A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211728340.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B10/64
Abstract: 本发明提供一种双轴联动式舵机输出轴，包括一舵三舵联动同步轴组合和二舵四舵联动同步轴组合两部分，所述的一舵三舵联动同步轴组合和二舵四舵联动同步轴组合为十字交叉式结构形式；所述的两路联动同步组合轴均通过其各自的驱动连杆与驱动出力端部件相连接。本发明通过交叉支撑的结构形式和材料选用保证了其在火炮发射和电磁炮发射等大过载冲击条件下的输出轴组合的结构强度和刚度，并保证了输出联动的高同步性。
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公开(公告)号：CN116007449A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211718793.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B10/64
Abstract: 本发明提供一种舵机位置反馈装置，包括扇形齿轮组件、反馈齿轮组件、磁铁组件和位移传感器电路组件，所述的扇形齿轮组件固定在舵机的输出轴上，所述的反馈齿轮组件中的反馈齿轮与所述的扇形齿轮组件中的扇形齿轮啮合，所述的磁铁组件与所述的反馈齿轮组件固连，保持同步转动，所述的位移传感器电路组件与所述磁铁组件中磁铁微距对齐，通过对磁铁运动状态的测量获得舵机输出轴的运行状态。本发明具有较高的抗过载冲击能力、高可靠性、高灵敏度、体积小等优势特点，制造成本较低，便于应用装备到增程制导火炮炮弹或者电磁炮弹等需大批量装备和战争中需大规模使用的武器装备。
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公开(公告)号：CN112224387A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010988194.6
申请日：2020-09-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种舵机与舵面的连接装置，包括舵机输出轴、斜面销轴、舵面轴、凸轮、第一连接件、拉杆、第二连接件和弹性部件；在安装过程中，对拉杆施加压力使弹性部件压缩，拉杆向前运动并带动凸轮进行逆时针旋转，同时舵面轴从舵机输出轴的一端进入舵机输出轴的内部，直至斜面销轴进入凹槽内，此时撤去对拉杆施加的压力，弹性部件回弹并带动拉杆向后运动，从而带动凸轮进行顺时针旋转，直至凸轮的曲面与斜面销轴的第一侧面接触，以实现舵机和舵面的连接；在拆卸过程中，对拉杆施加压力使弹性部件压缩，拉杆向前运动并带动凸轮进行逆时针旋转，以实现舵机和舵面的分离。本发明能够解决现有的连接装置容易产生机械间隙和拆装效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108168812A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711320878.3
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航天器控制装置技术领域，具体涉及一种舵机舱振动加载组合装置。本发明为一种同时具备航天器舵面加载功能和振动装夹功能的组合装置。该装置由振动工装和扭转力矩加载工装组成。振动工装可作为夹具将舵机舱转接固定在振动台上。将4套弹性杆组合装置安装于振动工装上，通过弹性杆的扭转变形同时为尾舱内的4路舵机施加弹性扭转力矩载荷，具有多功能、低成本、拆卸简易、结构简单、载荷输出平稳、弹性系数一致等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112224387B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010988194.6
申请日：2020-09-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种舵机与舵面的连接装置，包括舵机输出轴、斜面销轴、舵面轴、凸轮、第一连接件、拉杆、第二连接件和弹性部件；在安装过程中，对拉杆施加压力使弹性部件压缩，拉杆向前运动并带动凸轮进行逆时针旋转，同时舵面轴从舵机输出轴的一端进入舵机输出轴的内部，直至斜面销轴进入凹槽内，此时撤去对拉杆施加的压力，弹性部件回弹并带动拉杆向后运动，从而带动凸轮进行顺时针旋转，直至凸轮的曲面与斜面销轴的第一侧面接触，以实现舵机和舵面的连接；在拆卸过程中，对拉杆施加压力使弹性部件压缩，拉杆向前运动并带动凸轮进行逆时针旋转，以实现舵机和舵面的分离。本发明能够解决现有的连接装置容易产生机械间隙和拆装效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113631014A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110762397.8
申请日：2021-07-06
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明提供一种一种大功率伺服控制器热考核装置及系统，以解决现有伺服控制器热考核装置无法准确模拟多维度内外复杂变化热环境的技术问题。该装置包括：加热系统、壳体和支撑组件，待考核伺服控制器设置所述壳体中，所述壳体设置在所述支撑组件上；本发明设计多个物理边界独立加热控制，实现了真实有效模拟伺服控制器外部复杂热环境；本发明通过伺服控制器驱动负载系统按照真实负载和指定的工作剖面工作，实现大功率伺服控制器内部发热的模拟，激发了真实自发热特性。
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公开(公告)号：CN110645842A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810670733.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明的一种扁平空间内电动舵机，它包括主壳体、上壳体、侧端盖；主壳体的上方装配有上壳体，主壳体的侧端固定有侧端盖。其优点是，输出轴摇臂长，减少滚珠丝杠副受力，同时满足输出轴区域扁平化要求；丝杠螺母限位结构使用轴承，提高效率、避免限位结构卡死；丝杠齿轮直接在丝杠上加工、免安装；壳体分体式设计，安装简单。通过延长输出轴摇臂长度，可以使滚珠丝杠副和电机不必安装在扁平区域；滚珠丝杠上通过限位结构加装轴承与壳体限位槽配合，解决了由输出轴摇臂过长带来的丝杠倾覆问题并提高丝杠限位部分传动效率、避免卡死；分体式壳体安装简单；小直径的电位器发展逐渐成熟可靠，有利于在扁平空间内安装。
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公开(公告)号：CN108051202A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711318058.0
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/025
Abstract: 本发明属于航天器控制技术领域，具体涉及一种恒定直线负载模拟装置。本发明利用圆柱形螺旋弹簧的伸长量与所受拉伸力的大小成正比、直线力输出平稳、可靠性高等特性，通过螺纹自锁将弹簧伸长量固定，采用螺杆、螺母、弹簧、连杆组合传动的方式，为直线型舵机提供直线模拟载荷，根据不同的安装方式，结合多个单自由度关节保证直线力的方向变换，能够满足正反两方向力的输出，为直线型舵机提供正反两方向的直线模拟载荷，具有体积小、载荷输出平稳、可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN118030695A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311834794.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种间隙可调的支耳连接装置，包括定位套筒、旋转套筒、销轴和销轴螺母，定位套筒有两个，其外径与叉耳的内径相同，分别安装在两个支耳中，定位套筒的内表面设置内螺纹；旋转套筒有两个，其内径与所述的销轴外径相同，套在销轴上，其外表面设置与所述定位套筒内螺纹配合的外螺纹，销轴一端设置堵头，另一端设置外螺纹，依次穿过双耳的一个、需要连接的支耳和叉耳的另一个，销轴螺母与所述销轴的外螺纹配合，将销轴固定；沿销轴长度方向，旋转套筒与所述的支耳紧密贴合。本发明通过调节旋转套筒可以实现零间隙，避免作动器在推动摆动喷管摆动时，由于安装连接装置之间有间隙导致作动器沿销轴方向有窜动，影响控制精度。
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