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公开(公告)号：CN110661467B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810698737.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明属于传感器控制技术，具体为一种基于磁链特性坐标变换的开关磁阻电机位置预估方法，将开关磁阻电机磁链与转子位置的关系曲线划分为三个区域，检测边界四个位置的磁链特性数据，并确定当前的相磁链值，计算当前电流下区域Ⅱ两端处的磁链值，判定上述三个磁链值之间的关系，确定转子位置角，本方法计算过程简单，易于实现，仅需四个转子位置处的磁链特性数据，而且只占用少量的物理内存；通过多相预估法，减小了系统误差，精度高，鲁棒性强，分辨率高。
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公开(公告)号：CN111190128A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811357853.5
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于电机铁磁材料技术领域，特别涉及一种磁阻电机铁磁材料BH特性检测算法。将开关磁阻电机对齐位置磁链特性划分为两个区域，区域I通过磁路的基尔霍夫定律反推出线性区BH特性，区域II采用递推法与安培环路定律计算出非线性区BH特性。本方法计算速度快，方法简单，易于实现，仅需要对齐位置磁链特性；适用性好，三相12/8极SRM与四相8/6极SRM均得到了较为准确的结果；利用计算得到的BH特性曲线可以大幅度提高仿真精度。
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公开(公告)号：CN110661467A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810698737.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明属于传感器控制技术，具体为一种基于磁链特性坐标变换的开关磁阻电机位置预估方法，将开关磁阻电机磁链与转子位置的关系曲线划分为三个区域，检测边界四个位置的磁链特性数据，并确定当前的相磁链值，计算当前电流下区域Ⅱ两端处的磁链值，判定上述三个磁链值之间的关系，确定转子位置角，本方法计算过程简单，易于实现，仅需四个转子位置处的磁链特性数据，而且只占用少量的物理内存；通过多相预估法，减小了系统误差，精度高，鲁棒性强，分辨率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119987196A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411959893.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种非相似余度作动系统的故障辨识方法及系统，包括确定主工作模式下NT‑DRAS非相似余度作动系统的状态空间模型、确定注入故障后的状态空间模型、建立多维故障表征模型、对实际故障的NT‑DRAS非相似余度作动系统进行故障辨识等步骤。本发明采用基于多维故障表征模型的故障辨识，结合物理失效分析和物理表征模型集合进行综合判断，能够在建立模型集的基础上，后续故障诊断时以较小的代价辨识出发生的故障，从而提升健康管理效率并在此基础上精准执行容错控制策略，工程适用性更强。
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公开(公告)号：CN113466690B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110618749.2
申请日：2021-06-03
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种大功率永磁同步电机电流采样电路,包括处理器单元、IGBT/MOSFET驱动电路单元、大功率永磁同步电机单元、双电流采样电路单元、AD转换单元；IGBT/MOSFET驱动电路单元接收处理器单元的PWM信号，经过调理放大后输出三相驱动信号；大功率永磁同步电机单元接收三相驱动信号后转动，输出电流信号；双电流采样电路单元接收大功率永磁同步电机的电流信号并进行监测，输出第一电流模拟量和第二电流模拟量；AD转换单元转换后输出第一电流采样值和第二电流采样值；处理器单元接收AD转换单元的第一电流采样值和第二电流采样值，进行控制算法解算后输出PWM信号。本发明实现了大功率永磁同步电机电流采样电路的高精度、强抗扰的特性。
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公开(公告)号：CN111190128B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201811357853.5
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于电机铁磁材料技术领域，特别涉及一种磁阻电机铁磁材料BH特性检测算法。将开关磁阻电机对齐位置磁链特性划分为两个区域，区域I通过磁路的基尔霍夫定律反推出线性区BH特性，区域II采用递推法与安培环路定律计算出非线性区BH特性。本方法计算速度快，方法简单，易于实现，仅需要对齐位置磁链特性；适用性好，三相12/8极SRM与四相8/6极SRM均得到了较为准确的结果；利用计算得到的BH特性曲线可以大幅度提高仿真精度。
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公开(公告)号：CN113507201A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110618542.5
申请日：2021-06-03
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种伺服系统并联SiC‑MoS驱动电路，包括控制信号单元、功率电压源、n个SiC‑MoS器件、n个栅极电阻、n个续流二极管和n个熔断器；其中n为并联数量；功率电压由伺服系统提供，产生整个驱动电路所需的额定电流；按照伺服系统工作需求，控制信号单元发出控制信号，经过n个栅极电阻后驱动n个SiC‑MoS器件的栅极G端，控制SiC‑MoS器件的闭合断开；n个SiC‑MoS器件之间为并联关系，构成n个通道；续流二极管与相应通道SiC‑MoS器件为并联关系，将负载反峰能量通过续流二极管这一回路进行泄放；熔断器与相应通道SiC‑MoS器件为串联关系，当相应通道SiC‑MoS器件发生故障直通时，熔断器则熔断，切断该通道，实现故障隔离。该电路可实现伺服系统的高可靠性、高能效等优良特性。
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公开(公告)号：CN113466690A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110618749.2
申请日：2021-06-03
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种大功率永磁同步电机电流采样电路,包括处理器单元、IGBT/MOSFET驱动电路单元、大功率永磁同步电机单元、双电流采样电路单元、AD转换单元；IGBT/MOSFET驱动电路单元接收处理器单元的PWM信号，经过调理放大后输出三相驱动信号；大功率永磁同步电机单元接收三相驱动信号后转动，输出电流信号；双电流采样电路单元接收大功率永磁同步电机的电流信号并进行监测，输出第一电流模拟量和第二电流模拟量；AD转换单元转换后输出第一电流采样值和第二电流采样值；处理器单元接收AD转换单元的第一电流采样值和第二电流采样值，进行控制算法解算后输出PWM信号。本发明实现了大功率永磁同步电机电流采样电路的高精度、强抗扰的特性。
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