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公开(公告)号：CN108657419A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710207230.9
申请日：2017-03-31
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于机电作动器技术领域，具体涉及一种高负载紧凑型电动舵机传动机构。具体由壳体、伺服电机、电机齿轮、惰轮、滚珠丝杠、丝杠齿轮、连杆、输出轴、惰轮轴承、丝杠轴承、丝杠螺母和螺母套筒组成。本发明解决的了现有的电动舵机传动机构并不能兼顾高速小型飞行器尺寸要求和负载能力要求的技术问题，将滚珠丝杠作为舵机主传动部件，各零部件空间位置布局合理，结构紧凑，体积尺寸较小，并且具有较高的负载能力。
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公开(公告)号：CN112013725A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910457958.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B10/64
Abstract: 本发明公开了一种高过载小型化电动伺服机构，电机安装在电机壳体上；两个两端盖板分别安装在主壳体端面和电机壳体端面，用来对一种高过载小型化电动伺服机构两段进行封盖；惰轮通过惰轮轴承安装在前端盖和中端盖上；蜗杆通过蜗杆轴承和蜗杆尾端轴承安装在主壳体上；输出轴通过输出轴顶端轴承和输出轴底端轴承安装在主壳体上；输出轴轴承压板安装在主壳体上，用来对输出轴顶端轴承进行压紧；电位器安装在主壳体上，电位器的输出轴与输出轴相连，用来反馈输出轴的旋转角度位置。本发明的优点是，通过合理采用高强度抗高过载的减振材料、合理设计整体减振结构等措施，满足高过载设计要求。
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公开(公告)号：CN109874259A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711269460.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于装配方法，具体涉及一种模块化综合控制装置装配方法。它包括：步骤一：工装侧板展平；本步骤是将工装侧板展开，展开到工装侧板与工装底座处于同一平面；步骤二：安装驱动器转板；将驱动组件转接板和连接器支架分别安装在一体化装配工装的工装侧板上和连接器支架安装接口上，步骤三：安装驱动组件和连接器组件上器件；步骤四：固定；步骤五：提出并安装到模块化综合控制装置深腔内；步骤六：安装外围装置。本发明的有益效果是：避免了冗余导线，降低了操作难度。
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公开(公告)号：CN107425649A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610343906.2
申请日：2016-05-23
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
CPC classification number: H02K7/06 , F16H37/124 , H02K7/1021 , H02K7/116
Abstract: 本发明属于机电作动器技术领域，具体涉及一种基于电机速度合成的双余度机电作动器。本发明的基于电机速度合成的双余度机电作动器，包括：第一电机、第二电机、电磁式制动器、第一电机齿轮、第二电机齿轮、行星减速器、惰轮、滚珠丝杠副和直线电位器。本发明解决了现有的双余度机电作动器力纷争现象和故障隔离的解决方案会带来对控制单元的控制精度要求非常高，或对加工精度和装配精度要求非常高，并且转动惯量大的问题。提供一种双余度机电作动器，该双余度机电作动器不仅体积小，而且惯量低，对控制单元的精度要求低，可以满足无人机电传作动系统对器在小型化、轻质化、高功率密度比、高效率、高精度传动方面的发展需求。
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公开(公告)号：CN113507185A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110829730.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种双余度大功率串联推力矢量伺服机构，包括后支耳、锁紧螺母、套筒、作动器端盖、保持架、滚柱、内齿圈、丝杠轴承、电机、上壳体、制动器、旋转变压器、前支耳、铜套密封圈、铜套、螺杆、主壳体、电机壳体、电机轴承、电机端盖、旋变支架、挡圈、螺母、连接器支架、连接器、电机调整盖、电位器盖板、电位器。其中伺服电机受电信号驱动转动，经齿轮减速，带动滚柱丝杠丝杆转动，经过滚柱的传动将旋转运动变换为螺母的直线运动，推动发动机摆动。该伺服机构功率密度高、动态性能好、冷热备份可灵活运行、可靠性高、传动精度高，具有较大的承载能力与轴向刚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109874259B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201711269460.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于装配方法，具体涉及一种模块化综合控制装置装配方法。它包括：步骤一：工装侧板展平；本步骤是将工装侧板展开，展开到工装侧板与工装底座处于同一平面；步骤二：安装驱动器转板；将驱动组件转接板和连接器支架分别安装在一体化装配工装的工装侧板上和连接器支架安装接口上，步骤三：安装驱动组件和连接器组件上器件；步骤四：固定；步骤五：提出并安装到模块化综合控制装置深腔内；步骤六：安装外围装置。本发明的有益效果是：避免了冗余导线，降低了操作难度。
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公开(公告)号：CN104976204A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410136395.8
申请日：2014-04-04
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16B19/00
CPC classification number: F16B19/02
Abstract: 本发明属于连接装置，具体涉及一种回转体锥形连接结构。一种回转体锥形连接结构，包括被连接的第一回转体和第二回转体，其中第一回转体为圆柱结构零件，第二回转体为筒形结构零件，并且第二回转体的筒形部分与第一回转体的外形相配合，在第一回转体和第二回转体上均开有通孔，使得当第一回转体和第二回转体配合安装时，行程贯穿第一回转体和第二回转体的通孔。本发明的显著效果是：利用本发明的回转体锥形连接结构，连接可靠、加工方便，易于重复装配和拆卸，适合在两个回转体之间连接使用。
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公开(公告)号：CN204535577U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520097001.2
申请日：2015-02-11
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B15/01 , F16H57/023 , F16C19/14 , F16C19/46
Abstract: 本实用新型属于支撑结构技术领域，具体涉及一种小尺寸电动舵机输出轴支撑结构，可对小尺寸的电动舵机输出轴进行有效支撑。一种小尺寸电动舵机输出轴支撑结构，包括输出轴、滚针轴承盖板、滚针轴承、壳体、深沟球轴承和深沟球轴承盖板；滚针轴承安装在输出轴的上端，用于承受径向载荷，通过滚针轴承盖板进行固定；深沟球轴承安装在输出轴的下端，用于承受轴向载荷，通过深沟球轴承盖板进行固定。本实用新型的有益效果在于支撑结构方式简单，操作方便，对输出轴的支撑效果显著。
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公开(公告)号：CN204213197U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420164660.9
申请日：2014-04-04
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16D1/093
Abstract: 本新型属于锁紧装置，具体涉及一种十字槽锥面锁紧结构。一种十字槽锥面锁紧结构，包括心轴、十字槽套筒和锁紧螺母，其中锁紧螺母带有通孔，在通孔中设置十字槽套筒，十字槽套筒前端带有锥面，且锥面外表面设置螺纹，该螺纹与锁紧螺母的螺纹相配合，十字槽套筒的锥面部分被设置成分瓣结构，十字槽套筒中心设有通孔，在该通孔中设置心轴，十字槽套筒的中心孔与心轴之间采用间隙配合。本新型的效果是：该装置结构简单，加工方便，便于装配和拆卸，锁紧效果显著可靠。
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公开(公告)号：CN204533444U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520107905.9
申请日：2015-02-13
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16H57/00
Abstract: 本实用新型属于电动舵机控制技术领域，具体涉及一种抑制电动伺服机构极限环振荡的装置，可对电动舵机的间隙进行显著控制，有效抑制电动舵机极限环振荡。本实用新型通过将阻尼器安装在伺服机构中的运动件与不动件之间，从而增大系统的阻尼，进而抑制电动伺服机构极限环振荡；输出轴为运动件，壳体为不动件；阻尼器为以下两种形式之一：套筒形式、垫片形式，安装在输出轴与壳体之间的传动间隙中；通过调整阻尼器的轴向压缩量控制摩擦力矩。本实用新型具有如下有益效果：(1)阻尼器具有明确的压缩量与摩擦力矩之间的关系，便于在装配过程中进行定量调整；(2)阻尼器可根据电动伺服机构的实际结构，设计成不同的结构形式，以方便安装。
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