公开(公告)号：CN117827241A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311714852.2

申请日：2023-12-14

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 吴真 ,  孙碧珣 ,  马浠铭 ,  段昊雨

IPC: G06F8/65 ,  G06F3/06 ,  G06F9/54

Abstract: 本发明提供了一种单DSP双核处理器在线升级方法，该升级方法的具体步骤如下：第一步，初始化DSP，并在DSP主核上划定共享存储单元，第二步，在线升级：首先，上位机得到需要升级的数据文件，上位机将数据文件封装成多个数据组，并上位机通过串口电路依次发送升级指令和已封装的多个数据组至DSP主核；然后，DSP主核接收到握手指令，根据握手指令进行DSP主核在线升级或者DSP从核在线升级，同时握手指令将待升级数据包的文件类型、大小及数据组个数、数据包校验结果发送至下位机。本发明实现待升级设备的在线升级操作，提高程序升级效率，保障程序升级的正确率和可靠性。

公开(公告)号：CN119987239A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411977079.3

申请日：2024-12-31

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 高洪亮 ,  扈光锋 ,  何平 ,  孙超 ,  马浠铭 ,  谭宗禹

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明提供一种远程炮弹的飞行控制装置，FLASH单元中存储工作模式单元中所有的模式和外形单元中所有外形的启动指令，工作模式单元设置不同的模式，外形单元包括不同阶段的炮弹外形，指令控制单元根据需要进行的模式和使用的外形，读取FLASH单元中对应的启动指令，分别发送给所述的工作模式单元和外形单元，工作模式单元根据获取的指令启动对应的模式，将对应模式中的动作指令按照执行顺序发送给的队列单元，并在执行过程中按序列从队列单源中获取动作指令，发送给飞行控制软件。本发明使一体机的各种测试简单易操作，提高系统的可维护性。

公开(公告)号：CN118069573A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202311714816.6

申请日：2023-12-14

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 吴真 ,  孙碧珣 ,  马浠铭 ,  段昊雨

IPC: G06F13/42 ,  G06F5/06

Abstract: 本发明提供了一种单DSP串口收数方法，该收数方法的具体步骤如下：第一步，DSP硬件配置初始化；第二步，接收串口数据：DSP实时查询所配置的串口FIFO，并判断串口FIFO中断是否触发，如果触发，则开启定时器，接收串口FIFO数据，并将接收数据依次放入RAM中当前队列数据池的数据数组中；如果串口FIFO中断未触发，判断定时器是否开启，如果定时器开启，则等待，直至定时器中断触发，查询FIFO中剩余字节数，并将剩余字节数放入当前队列数据池中的数据数组中，同时将队头序号加1；第三步、校验数据。本发明具有接收不定字节长度数据的功能，实现了在不能使用DMA功能情况下，串口能有效接收完整通讯数据帧。