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    이산화탄소 흡착용 폴리비닐리덴 플루오라이드 기반 탄소나노섬유 및 그 제조방법
    3.
    发明公开
    이산화탄소 흡착용 폴리비닐리덴 플루오라이드 기반 탄소나노섬유 및 그 제조방법 有权
    用于二氧化碳吸附的聚氯乙烯氟化碳纳米纤维及其制备方法

    公开(公告)号：KR1020150118840A

    公开(公告)日：2015-10-23

    申请号：KR1020140045003

    申请日：2014-04-15

    Applicant: 고려대학교 산학협력단 ,  한국과학기술연구원

    Inventor： 이기봉 ,  홍석민 ,  김성현 ,  조성무 ,  정보경

    IPC: D01F9/12 ,  D01D5/00 ,  D06M15/277 ,  B01J20/20 ,  C01B32/50

    CPC classification number: Y02A50/2342 ,  D01F9/12 ,  B01J20/20 ,  C01B32/50 ,  D01D5/00 ,  D06M15/277

    Abstract: 본발명은 (a) 할로겐화고분자를이용하여할로겐화고분자나노섬유를제조하는단계; (b) 상기할로겐화고분자나노섬유를탈할로겐화처리하는단계; 및 (c) 상기탈할로겐화처리된할로겐화고분자나노섬유를탄화시키는단계를포함하는이산화탄소흡착용다공성탄소나노섬유제조방법에의하여제조된다공성탄소나노섬유는높은비표면적과기공부피, 빠른흡착/탈착속도그리고열적및 화학적으로안정하고재사용이가능하기때문에, 유용한 CO흡착제로사용할수 있다.

    Abstract translation: 根据本发明，通过用于制造用于二氧化碳吸收的多孔碳纳米纤维的方法制造的多孔碳纳米纤维包括以下步骤：（a）使用卤化聚合物制造卤化聚合物纳米纤维; （b）处理卤代聚合物纳米纤维的脱卤; 和（c）对已进行脱卤的卤化聚合物纳米纤维进行碳化，具有高的比表面积和孔体积以及快速的吸收/解吸速度，并且是热和化学稳定和可再利用的，因此可用作有价值的CO 2吸收剂 。

    고분자전해질 기반 중공사흡착제 및 그 제조방법
    5.
    发明授权
    고분자전해질 기반 중공사흡착제 및 그 제조방법 有权
    亲电子物质中空纤维吸附剂的聚电解质及其制造方法

    公开(公告)号：KR101587938B1

    公开(公告)日：2016-01-22

    申请号：KR1020130127952

    申请日：2013-10-25

    Applicant: 한국과학기술연구원

    Inventor： 이종석 ,  백경열 ,  알버트이성수 ,  이상협 ,  이기봉 ,  이정현 ,  박성환 ,  홍석민 ,  권효진 ,  황승상

    IPC: B01J20/26 ,  B01J20/28 ,  B01D53/02 ,  B01D53/62

    Abstract: 본발명은고분자량의공중합체에이온성물질이균일하게결합된고분자전해질을제조하고이를중공사흡착제로응용함으로써이산화탄소를포함한친전자성물질의흡착능을향상시킴과함께점도증가에의해흡착속도가느려지는종래기술의문제점을해결할수 있는고분자전해질기반중공사흡착제및 그제조방법에관한것으로서, 본발명에따른고분자전해질기반중공사흡착제는초염기가고정된고분자전해질을포함하여구성되며, 상기고분자전해질은이온성물질이결합된공중합체이며, 상기이온성물질은리튬염의음이온을구비한이미다졸리움을포함하며, 상기이온성물질과초염기의탈양성자화반응에의해생성되는탈양성자화위치에친전자성물질의흡착이가능한것을특징으로한다.

    이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성 시스템
    6.
    发明公开
    이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성 시스템 有权
    BIPED WALKING机器人的运动模式发生系统

    公开(公告)号：KR1020100121309A

    公开(公告)日：2010-11-17

    申请号：KR1020090040399

    申请日：2009-05-08

    Applicant: 한국과학기술연구원

    Inventor： 홍석민 ,  오용환 ,  김도익 ,  유범재

    IPC: B25J9/16 ,  G05D1/08 ,  B25J13/00 ,  B25J5/00

    CPC classification number: B62D57/032

    Abstract: PURPOSE: A walking pattern generation system of a biped walking robot, capable of stabilizing a transfer function, is provided to steadily control the walking of a robot using Walking pattern data effectively following goal pattern data. CONSTITUTION: A walking pattern generation system of a biped walking robot comprises a pole-zero controller and a walking pattern generation unit. The pole-zero controller converts the goal pattern data inputted to a system into reference pattern data through a first transfer function. The walking pattern generation unit changes base pattern data into walking pattern data through a second transfer function.

    Abstract translation: 目的：提供一种能够稳定传递函数的双足步行机器人的步行图案生成系统，用于根据目标图案数据有效地使用行走图数据来稳定地控制机器人的行走。 构成：两足动作机器人的步行图案生成系统包括极零控制器和步行图案生成单元。 极点零点控制器通过第一传递函数将输入到系统的目标模式数据转换成参考模式数据。 步行图案生成单元通过第二传递函数将基本图案数据变更为步行图案数据。

    고분자전해질 기반 중공사흡착제 및 그 제조방법
    8.
    发明公开
    고분자전해질 기반 중공사흡착제 및 그 제조방법 有权
    电泳用中空纤维分散体的聚电解质及其制造方法

    公开(公告)号：KR1020150047897A

    公开(公告)日：2015-05-06

    申请号：KR1020130127952

    申请日：2013-10-25

    Applicant: 한국과학기술연구원

    Inventor： 이종석 ,  백경열 ,  알버트이성수 ,  이상협 ,  이기봉 ,  이정현 ,  박성환 ,  홍석민 ,  권효진 ,  황승상

    IPC: B01J20/26 ,  B01J20/28 ,  B01D53/02 ,  B01D53/62

    CPC classification number: B01J20/26 ,  B01D53/02 ,  B01D53/62 ,  B01J20/00 ,  B01J20/28

    Abstract: 본발명은고분자량의공중합체에이온성물질이균일하게결합된고분자전해질을제조하고이를중공사흡착제로응용함으로써이산화탄소를포함한친전자성물질의흡착능을향상시킴과함께점도증가에의해흡착속도가느려지는종래기술의문제점을해결할수 있는고분자전해질기반중공사흡착제및 그제조방법에관한것으로서, 본발명에따른고분자전해질기반중공사흡착제는초염기가고정된고분자전해질을포함하여구성되며, 상기고분자전해질은이온성물질이결합된공중합체이며, 상기이온성물질은리튬염의음이온을구비한이미다졸리움을포함하며, 상기이온성물질과초염기의탈양성자화반응에의해생성되는탈양성자화위치에친전자성물질의흡착이가능한것을특징으로한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种聚电解质基中空纤维吸收剂及其制造方法。 通过将具有高分子量的共聚物与离子物质均匀地组合而制成聚电解质，将其应用于中空吸收剂。 该方法可以提高含有二氧化碳的亲电子物质的吸收性，并且通过粘度增加解决了吸收速度慢的常规方法的问题。 根据本发明，聚电解质基中空纤维吸收剂含有用超碱固定的聚电解质，聚电解质是与离子物质结合的共聚物。 离子物质含有配有锂盐阴离子的咪唑鎓，亲电物质可以与由离子物质产生的去质子化位置和超级碱基的去质子化反应粘合。

    휴머노이드 로봇의 보행패턴 생성방법
    9.
    发明公开
    휴머노이드 로봇의 보행패턴 생성방법 有权
    在人类机器人中产生跑步图案的方法

    公开(公告)号：KR1020090113958A

    公开(公告)日：2009-11-03

    申请号：KR1020080039687

    申请日：2008-04-29

    Applicant: 한국과학기술연구원

    Inventor： 홍석민 ,  오용환 ,  장영환 ,  김도익 ,  유범재

    IPC: B25J13/00 ,  B25J5/00

    CPC classification number: B62D57/032

    Abstract: PURPOSE: A method for generating a walking pattern in a humanoid robot is provided to produce walking pattern in a humanoid robot toward various walking directions and stride by changing variously ZMP(Zero Moment Point) position information employed to a normal step module. CONSTITUTION: A method for generating a walking pattern in a humanoid robot is as follows. The ZMP position to be walked afterwards is determined according to the advancing direction of a humanoid robot(S101). A first condition for producing a walking pattern is obtained depending on the decided ZMP position information using a cyclic step module. The walking pattern of ZMP and COM(Center Of Mass) with respect to an initial step is produced depending on an initial value using an excessive step module. The initial value is obtained from the first condition and the initial state of the humanoid robot. The walking pattern of a ZMP and a COM with respect to a normal step is obtained depending on ZMP location information of 2 step using a normal step module. The walking pattern of ZMP and COM with respect to the final step is obtained using the excessive step module.

    Abstract translation: 目的：提供一种用于在人形机器人中产生步行图案的方法，通过改变对正常步进模块采用的各种ZMP（零点）位置信息，在类人机器人中朝向各种行走方向产生步行图案。 构成：在人形机器人中生成步行图案的方法如下。 根据人形机器人的行进方向来确定随后要行走的ZMP位置（S101）。 根据使用循环步进模块的确定的ZMP位置信息，获得用于产生步行图案的第一条件。 相对于初始步骤的ZMP和COM（质心）的行走模式根据使用过大的步进模块的初始值而产生。 初始值是从第一个条件和人形机器人的初始状态获得的。 根据使用普通步进模块的2步骤的ZMP位置信息，获得相对于正常步骤的ZMP和COM的行走模式。 使用过度的步进模块获得相对于最后一步的ZMP和COM的行走模式。

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