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公开(公告)号:KR101733511B1
公开(公告)日:2017-05-08
申请号:KR1020150151198
申请日:2015-10-29
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은심볼단위선형채널부호및 심볼단위길쌈인터리버가적용된통신시스템에관한것으로, 송신측의길쌈인터리버(convolution Interleaver)로부터심볼단위로인터리빙된정보심볼및 잉여심볼, 그리고초기레스터값들을포함하는데이터를수신하는수신부와, 상기수신된데이터의비트들로생성되는초기행렬을입력받고, 상기초기행렬의각 열을구성하는비트들을, 현재설정된심볼크기에대응되는크기에따라일정개수단위로적어도한번업 쉬프트(Up shift)하여상기초기행렬로부터상기초기레지스터값들이제거된추정행렬을생성하는쉬프트부와, 기설정된소거법을이용하여상기추정행렬에포함된잉여심볼들의값을소거하는소거부, 및, 상기수신된데이터에포함된비트들을기 설정된한 행의길이값에따라행렬화하여상기초기행렬을생성및, 상기한 행의길이값에따라상기심볼크기를설정하여상기업 쉬프트가수행되도록상기쉬프트부를제어하고, 상기소거부로부터상기잉여심볼들이제거된추정행렬의각 열의비트값비율에근거하여, 현재설정된한 행의길이값및 상기심볼크기로부터상기송신측의길쌈인터리버의레지스터개수및 크기를추정하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明的用于数据包括信息码元和冗余码元,和交织初始栅格值,在从所述通信系统的发射端的卷积交织器(卷积交织)符号为单位被以符号为单位的线性信道代码和符号单元施加卷积交织器 并且被配置为接收一个接收器,接收在接收的数据的比特产生的初始矩阵,构成原始矩阵的每一列,对应于当前所选的符号大小取决于大小单位的预定数量的至少一次的位 加紧(升档)到移位单元生成初始寄存器值从初始矩阵去除估计矩阵,该组擦除到利用预定的擦除方法擦除包含在估计矩阵的冗余符号的值,并且 预设的位的一个行根据所述初始矩阵和沿所述线的长度的核心生成的值包括在矩阵屏幕的接收数据长度 通过控制转移到公司移位的部件设置的大小被执行,并且从每一列中的擦除部分的基础上,冗余码元的比特值比被去除估计矩阵,从所述长度值和当前建立的一行的符号大小 并估计发送侧卷积交织器的寄存器的数量和大小。
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公开(公告)号:KR1020180091374A
公开(公告)日:2018-08-16
申请号:KR1020170016416
申请日:2017-02-06
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명에따른, 급전안테나의편파변경장치를포함하는반사판안테나는, 반사판으로전자기에너지를급전(feed)하는급전안테나; 상기급전안테나와체결되어지지(supoort)하고, 상기급전안테나를일정각도로회전시키도록구성되는회전부; 및상기회전부의고정핀을수용하고상기회전부가회전할수 있도록고정핀고정홀과고정핀이동홀을구비하는고정부를포함하고, 반사판안테나의급전장치의편파변경을용이하게하는장치를제공한다.
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公开(公告)号:KR101423128B1
公开(公告)日:2014-07-25
申请号:KR1020140026007
申请日:2014-03-05
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06F3/02
CPC classification number: G06F3/021
Abstract: A number information input device of the present invention comprises: a panel (10) coming in close contacting with a palm of a user; a plurality of vibration elements (3) disposed so as to partially vibrate the panel (1); an increase and decrease amount selecting unit (5) selectable by the user; and a control unit (7) selectively vibrating the plurality of vibration elements (3) to transfer number information to palm of the user and determining the number information selected in the increase and decrease amount selecting unit (5) as an input number. The user inputs the number information to a bank ATM machine and a door lock device to which the number information is inputted by using tactile information of the palm through the number information input device without exposing the number information to the outside, thereby preventing the possibility that the number information is exposed to the out side in a key pad type.
Abstract translation: 本发明的数字信息输入装置包括:面板(10)与用户的手掌紧密接触; 设置成使面板(1)部分振动的多个振动元件(3); 由用户选择的增减量选择单元(5); 以及控制单元(7),其选择性地振动所述多个振动元件(3)以将数量信息传送到所述用户手掌,并且将所述增减量选择单元(5)中选择的所述数量信息确定为输入数。 用户通过号码信息输入装置通过使用手掌的触觉信息将数字信息输入到银行ATM机和门锁装置,通过号码信息输入装置使用触摸信息输入号码信息,而不将号码信息暴露给外部,从而防止 数字信息以键盘类型暴露在外侧。
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公开(公告)号:KR101173032B1
公开(公告)日:2012-08-10
申请号:KR1020100069684
申请日:2010-07-19
Applicant: 국방과학연구소
IPC: B62D55/247 , B62D55/18 , B25J5/00
Abstract: 본 발명은 현수장치, 이를 구비하는 차륜형 차량 및 이동 로봇에 관한 것으로서,
상기 현수장치는, 차량의 일측에 부착되고, 로드휠이 고정 또는 지지되는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 형성되며, 크랭크가 배치되는 크랭크실과, 서로 평행하게 배치되며, 상기 크랭크실과 연통되는 복수의 원통형 챔버와, 상기 복수의 원통형 챔버의 내부에 배치되며, 상기 원통형 챔버의 내벽을 따라 슬라이딩되며, 커넥팅로드에 의하여 상기 크랭크의 끝단과 연결되는 피스톤 및 상기 피스톤과 상기 원통형 챔버로 둘러 쌓여 형성되며, 상기 피스톤의 체적이 가변되며, 가스가 충전되어 있는 완충실을 포함한다.
이에 의하여 본 발명은 리딩암 상태에서의 로드암의 각도 조절기능을 수행할 수 있으며, 로드암이 트레일링암 상태나 리딩암 상태를 취하고 있는 경우에도 양방향으로 차량를 지지하면서, 스프링 및 댐핑기능을 수행할 수 있어 차륜형 차량 및 이동 로봇의 장애물 극복 능력을 획기적으로 향상시키는 현수장치를 제공한다.-
公开(公告)号:KR1020120008710A
公开(公告)日:2012-02-01
申请号:KR1020100069684
申请日:2010-07-19
Applicant: 국방과학연구소
IPC: B62D55/247 , B62D55/18 , B25J5/00
Abstract: PURPOSE: A suspending apparatus, a wheel type vehicle with the same, and a mobile robot are provided to support vehicle bodies and function as a spring though a load arm is positioned in a trailing arm or a leading arm. CONSTITUTION: A suspending apparatus comprises a housing(21), a crank-case(22), a chamber(24A,24B), a piston(26A,26B), and buffering chambers(27A,27B). The crank-case is formed inside the housing, and a crank(23) is arranged therein. The chamber is positioned in parallel and is connected to the crank-case. The piston glides along the inner wall of a plurality of cylindrical chambers. The volume of the buffering chamber is varied by the sliding of the piston.
Abstract translation: 目的:提供一种悬挂装置,具有其的轮式车辆和可移动机器人,以支撑车体并且通过负载臂位于牵引臂或引导臂中而用作弹簧。 构成:悬挂装置包括壳体(21),曲柄箱(22),腔室(24A,24B),活塞(26A,26B)和缓冲腔室(27A,27B)。 曲柄箱形成在壳体内部,并且其中布置有曲柄(23)。 腔室平行定位并连接到曲柄箱。 活塞沿着多个圆柱形腔室的内壁滑动。 缓冲室的体积由于活塞的滑动而变化。
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公开(公告)号:KR101687717B1
公开(公告)日:2016-12-19
申请号:KR1020150148254
申请日:2015-10-23
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본원발명에의하면, 제1 면상에 0부터 9 사이의서로다른숫자가적어도둘 이상표시되어있는패널; 상기제1 면의대항면인제2 면상에선택적으로진동가능하게구비되고, 일부가선택적으로진동됨으로써사용자에게임시선택숫자를감지시키는복수의진동소자; 상기 0부터 9 사이의서로다른숫자중 임의의숫자를선택하여상기임시선택숫자로지정하고, 상기복수의진동소자중에서상기임시선택숫자가표시된상기제1 면상의위치에대응되는상기제2 면상의위치에구비된일부진동소자만을선택적으로진동시키고, 숫자변경명령을전달받으면상기임시선택숫자와는다른값의숫자로상기임시선택숫자를변경하고모든진동소자의진동은정지시키고변경된상기임시선택숫자가표시된상기제1 면상의위치에대응되는상기제2 면상의위치에구비된일부진동소자만을선택적으로진동시키고, 숫자입력명령을전달받으면상기임시선택숫자를입력시키는제어유닛; 및상기제어유닛으로상기숫자변경명령또는숫자입력명령을전달하는숫자선택유닛을포함하는숫자정보입력장치가개시된다.
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