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公开(公告)号：KR101543263B1
公开(公告)日：2015-08-11
申请号：KR1020140071594
申请日：2014-06-12
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3606 , G01R31/36
Abstract: 본 발명은 본 발명은 전지의 잔존 용량 추정에 관한 것으로, 전지의 전류 및 전압을 측정하는 측정부와, 기 설정된 상기 전지의 잔존 용량 초기값을 기준으로 충전 또는 방전되는 전류를 적산하여 상기 전지의 잔존 용량을 추정하는 전류 적산부와, 상기 전지의 개방회로전압과 잔존 용량의 상관관계에 대한 정보 및, 상기 전지가 휴지 상태에 있을 때 일정 시간 이상동안 수렴되는 경우의 개방회로전압에 대한 정보를 포함하는 메모리, 및, 상기 개방회로전압으로부터 기 설정된 미소오차범위에 해당되는 전압을 산출하고, 산출된 전압을 이용하여 상기 전지의 전류 적산 과정을 초기화하기 위한 리셋 타임(Reset Time)을 설정하며, 상기 전지가 상기 리셋 타임 이상 휴지 상태에 있는지 여부에 근거하여 상기 전류 적산의 기준이 되는 잔존 용량 초기값을 상� � 산출된 전압을 이용하여 재설정하고, 상기 재설정된 초기값에 근거하여 상기 전류 적산이 재시작되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及估计电池的充电状态。 根据本发明的用于估计电池的充电状态的装置包括：测量电池的电流和电压的测量单元; 电流积分单元，其通过将充电或放电电流相对于电池的充电状态的预设初始值进行积分来估计电池的充电状态; 存储器，其包括关于电池的开路电压和充电状态之间的相关性的信息以及在电池处于静止状态的时间段中被转换的情况下的关于开路电压的信息; 以及控制单元，其从开路电压计算对应于预设的微小误差范围的电压，通过使用所计算的电压来设置用于初始化电池的电流积分处理的复位时间; 基于电池是否处于静止状态多于复位时间，通过使用计算出的电压来重置作为当前积分标准的充电状态的初始值，并且基于 复位初始值。
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公开(公告)号：KR1020170047823A
公开(公告)日：2017-05-08
申请号：KR1020150148362
申请日：2015-10-23
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01R31/36 , G01R27/08 , G01R19/165
Abstract: 본발명은 2차전지의직렬저항을측정하는측정방법에관한것으로, 상기측정방법은, 2차전지의잔존용량(state of charge)에따라변화하는상기 2차전지의개로전압(open circuit voltage)을획득하는단계, 상기 2차전지를정전류충전또는정전류방전하는단계, 상기 2차전지를정전류충전또는정전류방전하면서, 상기 2차전지의잔존용량에따른상기 2차전지의단자전압을측정하는단계및 상기획득된개로전압과상기측정된단자전압을이용하여상기 2차전지의직렬저항을산출하는단계를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101248074B1
公开(公告)日：2013-04-02
申请号：KR1020120127943
申请日：2012-11-13
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01M17/007 , B60K7/00
Abstract: PURPOSE: A method for inspecting the performance of a one-stop process in-wheel motor power transmission and an operation method thereof are provided to apply operating conditions similar with that of an real vehicle, thereby performing an optical inspection with high reliability with respect to external and internal conditions of the operation of the real vehicle. CONSTITUTION: A method for inspecting the performance of a one-stop process in-wheel motor power transmission comprises a simulator(1), a control device(200), and a power device(100). The simulator includes an in-wheel motor and in-wheel motor power transmission rotating wheels with torque of the in-wheel motor; inspects the performance inspection of the in-wheel motor by rotating the in-wheel motor according to a vehicle load condition and a road surface condition; and includes a disturbance block capable of adjusting the height in contact with the wheel in order to regulate an external force caused by road surface changes delivered to the wheel. A HILS(Hardware-In the-Loop Simulation) unit is loaded on the control device, and the control device controls the simulator. The power device supplies power to the simulator, and power supply is controlled by the control device. [Reference numerals] (1) Simulator; (100) Power device; (200) Control device;
Abstract translation: 目的：提供一次过程轮胎电机动力传动的性能检测方法及其运行方法，以应用与实际车辆类似的操作条件，从而相对于 真实车辆的运行的外部和内部条件。 构成：用于检查一次性过程轮胎电动机动力传递的性能的方法包括模拟器（1），控制装置（200）和动力装置（100）。 该模拟器包括轮内电机和轮内电动机动力传递旋转轮，其具有轮内电动机的转矩; 通过根据车辆载荷条件和路面状况旋转轮轮马达来检查轮轮马达的性能检查; 并且包括能够调节与车轮接触的高度的扰动块，以便调节由传递到车轮的路面变化引起的外力。 HILS（硬件在环模拟）单元装载在控制装置上，控制装置控制模拟器。 电源设备为模拟器供电，电源由控制设备控制。 （附图标记）（1）模拟器; （100）功率器件; （200）控制装置;
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公开(公告)号：KR101741587B1
公开(公告)日：2017-05-30
申请号：KR1020150148362
申请日：2015-10-23
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01R31/36 , G01R27/08 , G01R19/165
Abstract: 본발명은 2차전지의직렬저항을측정하는측정방법에관한것으로, 상기측정방법은, 2차전지의잔존용량(state of charge)에따라변화하는상기 2차전지의개로전압(open circuit voltage)을획득하는단계, 상기 2차전지를정전류충전또는정전류방전하는단계, 상기 2차전지를정전류충전또는정전류방전하면서, 상기 2차전지의잔존용량에따른상기 2차전지의단자전압을측정하는단계및 상기획득된개로전압과상기측정된단자전압을이용하여상기 2차전지의직렬저항을산출하는단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种测量方法，用于测量的串联电阻手指二次电池中，测定方法中，以获得开路电压手指第二腿部（开路电压），其与所述第二腿部的手指SOC变化（充电状态） 步骤包括恒流充电或恒流放电的步骤，如果在充电的二次电池中，如果恒定电流的二次电池或恒定电流放电，测定根据剩余容量杂志第二支腿和所得到的开路电压的二次电池杂志的端子电压的步骤和 并且使用测量的端子电压来计算二次电池的串联电阻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101173032B1
公开(公告)日：2012-08-10
申请号：KR1020100069684
申请日：2010-07-19
Applicant: 국방과학연구소
IPC: B62D55/247 , B62D55/18 , B25J5/00
Abstract: 본 발명은 현수장치, 이를 구비하는 차륜형 차량 및 이동 로봇에 관한 것으로서,
상기 현수장치는, 차량의 일측에 부착되고, 로드휠이 고정 또는 지지되는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 형성되며, 크랭크가 배치되는 크랭크실과, 서로 평행하게 배치되며, 상기 크랭크실과 연통되는 복수의 원통형 챔버와, 상기 복수의 원통형 챔버의 내부에 배치되며, 상기 원통형 챔버의 내벽을 따라 슬라이딩되며, 커넥팅로드에 의하여 상기 크랭크의 끝단과 연결되는 피스톤 및 상기 피스톤과 상기 원통형 챔버로 둘러 쌓여 형성되며, 상기 피스톤의 체적이 가변되며, 가스가 충전되어 있는 완충실을 포함한다.
이에 의하여 본 발명은 리딩암 상태에서의 로드암의 각도 조절기능을 수행할 수 있으며, 로드암이 트레일링암 상태나 리딩암 상태를 취하고 있는 경우에도 양방향으로 차량를 지지하면서, 스프링 및 댐핑기능을 수행할 수 있어 차륜형 차량 및 이동 로봇의 장애물 극복 능력을 획기적으로 향상시키는 현수장치를 제공한다.-
公开(公告)号：KR1020120008710A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：KR1020100069684
申请日：2010-07-19
Applicant: 국방과학연구소
IPC: B62D55/247 , B62D55/18 , B25J5/00
Abstract: PURPOSE: A suspending apparatus, a wheel type vehicle with the same, and a mobile robot are provided to support vehicle bodies and function as a spring though a load arm is positioned in a trailing arm or a leading arm. CONSTITUTION: A suspending apparatus comprises a housing(21), a crank-case(22), a chamber(24A,24B), a piston(26A,26B), and buffering chambers(27A,27B). The crank-case is formed inside the housing, and a crank(23) is arranged therein. The chamber is positioned in parallel and is connected to the crank-case. The piston glides along the inner wall of a plurality of cylindrical chambers. The volume of the buffering chamber is varied by the sliding of the piston.
Abstract translation: 目的：提供一种悬挂装置，具有其的轮式车辆和可移动机器人，以支撑车体并且通过负载臂位于牵引臂或引导臂中而用作弹簧。 构成：悬挂装置包括壳体（21），曲柄箱（22），腔室（24A，24B），活塞（26A，26B）和缓冲腔室（27A，27B）。 曲柄箱形成在壳体内部，并且其中布置有曲柄（23）。 腔室平行定位并连接到曲柄箱。 活塞沿着多个圆柱形腔室的内壁滑动。 缓冲室的体积由于活塞的滑动而变化。
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公开(公告)号：KR101543264B1
公开(公告)日：2015-08-11
申请号：KR1020140071596
申请日：2014-06-12
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3606 , G01R31/36
Abstract: 본 발명은 전지의 잔존 용량 추정에 관한 것으로, 잔존 용량의 추정 대상이 되는 전지의 개방회로전압(Open Circuit Voltage : OCV)과 상기 전지의 잔존 용량의 제1 상관관계와, 상기 전지의 잔존 용량과 상기 전지의 직렬 저항의 제2 상관관계에 대한 정보를 포함하는 메모리와, 인가된 단자 전압과 단자 전류 및 직렬 저항값에 근거하여 전지의 개방회로전압을 추정하는 OCV 추정부, 및, 상기 전지의 단자 전압 및 단자 전류, 그리고 직렬 저항으로 구성되는, 상기 전지에 대한 직류 저항 모델을 통하여 상기 전지의 현재 잔존 용량을 추정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及估计电池的充电状态。 用于估计电池的充电状态的装置包括：存储器，其包括关于电池的开路电压（OCV）与充电状态的估计目标和电池充电状态之间的第一相关性的信息，以及 电池充电状态与电池串联电阻之间的第二相关; OCV估计单元，基于施加的端子电压，端子电流和串联电阻估计电池的开路电压; 以及控制单元，通过包括电池的端子电压，端子电流和串联电阻的电池的串联电阻模型来估计电池的当前状态。
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公开(公告)号：KR101426291B1
公开(公告)日：2014-08-05
申请号：KR1020140047598
申请日：2014-04-21
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: The present invention relates to a device to raise the temperature of a battery in a hybrid vehicle and a method thereof. The device includes: a generator which generates electric energy by meshing with an engine; a battery connected to the generator through a high-voltage line; a thermal energy generation unit which branches from the high-voltage line to generate heat using the electric energy generated in the generator; and a thermal energy transmission unit connected to the battery and the thermal energy generation unit to supply the thermal energy generated in the thermal energy generation unit to the battery.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于提高混合动力车辆中的电池的温度的装置及其方法。 该装置包括：通过与发动机啮合产生电能的发电机; 通过高压线连接到发电机的电池; 使用在发电机中产生的电能从高压线分支以产生热的热能产生单元; 以及热电传输单元，其连接到所述电池和所述热能产生单元，以向所述电池提供在所述热能产生单元中产生的热能。
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公开(公告)号：KR101158724B1
公开(公告)日：2012-06-22
申请号：KR1020110142633
申请日：2011-12-26
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A hybrid vehicle, a safety device for the hybrid vehicle, and a method for controlling the safety device are provided to rapidly respond the occurrence of electrical malfunction by controlling driving modes according to the analysis result of detected signals based on pre-set data. CONSTITUTION: A hybrid vehicle includes a motor controller(1400), a generator controller(1300), a high voltage battery(1200), a high voltage managing unit(1500), and an electric safety device. The motor controller and the generator controller control respectively a motor and a generator in connection with the motor. The high voltage battery stores direct current power based on electric energy from the generator. The high voltage managing unit controls the operation of the high voltage battery. The electric safety device includes a signal sensor, a signal processor, a mode determining part, and a displaying part. The signal sensor detects voltage signals and output current signals. The signal processor converts the voltage signals into digital signals. The mode determining part generates warning signals according to the digitals signals. The displaying part displays the warning signals.
Abstract translation: 目的：提供一种混合动力车辆，混合动力车辆的安全装置以及用于控制安全装置的方法，以通过根据预先设定的数据的检测信号的分析结果控制驾驶模式来快速响应电气故障的发生 。 构成：混合动力车辆包括电动机控制器（1400），发电机控制器（1300），高压电池（1200），高压管理单元（1500）和电气安全装置。 电动机控制器和发电机控制器分别控制电动机和与电动机相关的发电机。 高电压电池基于来自发电机的电能存储直流电力。 高电压管理单元控制高压电池的工作。 电气安全装置包括信号传感器，信号处理器，模式确定部分和显示部分。 信号传感器检测电压信号并输出电流信号。 信号处理器将电压信号转换为数字信号。 模式确定部分根据数字信号产生警告信号。 显示部分显示警告信号。
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