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公开(公告)号：KR101628178B1
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：KR1020150158317
申请日：2015-11-11
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은, 수소를공급받아전기를생산하도록이루어지는연료전지부와, 수소방출시 흡열반응을나타내고, 수소흡수시 발열반응을나타내며저장된수소를상기연료전지부로공급하도록이루어지는수소저장합금부와, 상기연료전지부에서생산된전기를전달받아이용하는대전력소요부, 및상기수소저장합금부및 대전력소요부사이에배치되어열전달을위한순환유로를제공하도록형성되는대전력-수소저장합금냉각회로부를포함하고, 상기수소저장합금부는상기대전력-수소저장합금냉각회로부를통해상기대전력소요부에서발생되는폐열을전달받고, 전달받은폐열을흡수하며저장된수소를방출하도록이루어지는것을특징으로하는수소저장합금제어시스템을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种储氢合金控制系统，包括：燃料电池单元，通过供给氢气发电; 表示氢释放时的吸热反应的氢存储合金单元，表示氢吸收时的放热反应，向燃料电池单元供给储存的氢; 提供并使用由燃料电池单元产生的电力的高功率消耗单元; 以及设置在储氢合金单元和高功率消耗单元之间的大功率储氢合金冷却回路单元，其形成为提供用于传热的循环流路，其中向储氢合金单元供给由 大功率储氢合金冷却回路单元的大功率消耗单元吸收供给的废热，释放储存的氢。
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公开(公告)号：KR1020120076730A
公开(公告)日：2012-07-10
申请号：KR1020100138409
申请日：2010-12-30
Applicant: 국방과학연구소
IPC: B60G17/052 , B60W40/06
CPC classification number: Y02T10/6204 , B60G17/052 , B60G17/0157 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G2800/01 , B60Y2200/92 , B60Y2400/306
Abstract: PURPOSE: An attitude control device of a special equipment vehicle equipped with a rod arm type suspension is provided to prevent the leakage and explosion in pipes by using hydraulic force for attitude control. CONSTITUTION: An attitude control device of a special equipment vehicle equipped with a rod arm type suspension comprises a gyroscope(11), a driving part(30), a pressure sensor(12), and a control unit(15). The gyroscope is installed in the axis portion of a rod arm(50) and measures rotation angle. The driving part rotates a rod arm by supplying working fluid to a direct acting pneumatic spring(20). The driving part is operated by electric power. The pressure sensor is installed in a hydraulic hose. The control unit outputs attitude control signals for a driving part based on the signals of the gyroscope and the pressure sensor.
Abstract translation: 目的：提供一种装备有杆臂式悬架的特种设备车辆的姿态控制装置，通过使用液压力来防止管道中的泄漏和爆炸，用于姿态控制。 构成：配备有杆臂型悬架的特种设备车辆的姿态控制装置包括陀螺仪（11），驱动部（30），压力传感器（12）和控制单元（15）。 陀螺仪安装在杆臂（50）的轴部，并测量旋转角度。 驱动部件通过将工作流体供应到直接作用气动弹簧（20）来旋转杆臂。 驱动部分由电力运行。 压力传感器安装在液压软管中。 控制单元基于陀螺仪和压力传感器的信号输出用于驱动部件的姿态控制信号。
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公开(公告)号：KR1020040012013A
公开(公告)日：2004-02-11
申请号：KR1020020045361
申请日：2002-07-31
Applicant: 국방과학연구소
IPC: C08B30/00
CPC classification number: H01B3/20
Abstract: PURPOSE: Electrorheological fluid with improved fluidity and reduced sedimentation of particles is provided by comprising dried water-soluble starch as conductive particles and additives. Therefore, the electrorheological fluid has various applications including a variable attenuation device capable of controlling a suspension system, vibration isolation system, and engine mount, or power transmission including brake, clutch, and the like. CONSTITUTION: The electrorheological fluid comprised of water-soluble starch particles, less than 5 wt% (excluding 0 %) of water based on the total weight of the fluid, additives for fluidity improvement and sediment inhibition, and non-conductive solvent is prepared by a method comprising the steps of: (1) milling the water-soluble starch particles to have less than 10 micrometer of particle size; (2) drying the obtained starch particles in an incubator at 35-45 deg.C and 30-50% of relative humidity; (3) mixing non-conductive solvent with additives; (4) adding thereto the starch particles obtained from the step (2) in an amount of 5-70 wt% based on the non-conductive solvent to obtain fluids; (5) heating the fluids at 100-150 deg.C; and (6) milling the fluid obtained from the step (5) for homogenous dispersion.
Abstract translation: 目的：通过包含干燥水溶性淀粉作为导电颗粒和添加剂，提供改善流动性和减少颗粒沉降的电流变流体。 因此，电流变流体具有各种应用，包括能够控制悬挂系统的可变衰减装置，隔振系统和发动机支架，或包括制动器，离合器等的动力传递。 构成：由水溶性淀粉颗粒组成的电流变流体，基于流体总重量的小于5重量％（不包括0％）的水，用于流动性改善和沉淀物抑制的添加剂以及非导电溶剂由 一种方法包括以下步骤：（1）将水溶性淀粉颗粒研磨成具有小于10微米的粒度; （2）在35-45℃和30-50％相对湿度的培养箱中干燥得到的淀粉颗粒; （3）将非导电溶剂与添加剂混合; （4）以非导电性溶剂为基础，以5-70重量％的量向其中加入由步骤（2）得到的淀粉颗粒，得到流体; （5）在100-150℃加热流体; 和（6）研磨由步骤（5）获得的流体以均匀分散。
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公开(公告)号：KR100420931B1
公开(公告)日：2004-03-02
申请号：KR1020020006579
申请日：2002-02-05
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H02M3/28
CPC classification number: H02M3/33507 , H02M2001/0045
Abstract: A high voltage DC power supplier includes: a transformer driven by a switching device, transforming an input voltage to a certain level of high voltage, and outputting the transformed high voltage; a diode and a capacitor for rectifying and smoothing the high voltage outputted from the transformer, and supplying the smoothed voltage to an ER fluid application unit; a discharge circuit for forcibly discharging the output voltage when an output voltage of the capacitor descends; and a controller for controlling a turn-on operation of the switching device on the basis of a difference value between the output voltage and a reference voltage so that the output voltage can follow a target voltage, and outputting a control signal for driving the discharge circuit to the discharge circuit when it reaches a discharge period.
Abstract translation: 高压直流电源包括：由开关器件驱动的变压器，将输入电压转换为一定电平的高电压，并输出转换后的高电压; 二极管和电容器，用于对从变压器输出的高压进行整流和平滑，并将平滑后的电压提供给ER流体施加单元; 放电电路，用于当电容器的输出电压下降时强制放电输出电压; 以及控制器，用于基于输出电压和参考电压之间的差值来控制开关器件的导通操作，使得输出电压能够跟随目标电压，并且输出用于驱动放电电路的控制信号 当放电时间到达放电电路时。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100333491B1
公开(公告)日：2002-04-25
申请号：KR1020000007588
申请日：2000-02-17
Applicant: 국방과학연구소
IPC: C08B30/00
Abstract: 본 발명은 수용성 전분을 전도성 입자로 함유하는 전기변성유체에 있어서, 상기 전기변성 유체의 수분 함량이 5 중량% 미만인 전기변성유체를 제공한다. 이러한 전기변성유체는 전도성 입자인 수용성 전분을 비전도성 용매 중에 분산시킴으로써 전기장 무부하 시에는 뉴토니안 유체(Newtonian Fluids)의 특성을 나타내지만, 전기장 부하시 전기장의 증가에 따라 항복응력과 가점성이 증가하여 유동을 제어할 수 있는 특성을 보인다.
이러한 특성은 현가장치, 제진대, 엔진 마운트 등의 제어가 가능한 가변감쇠기구나 브레이크, 클러치 등의 동력장치에 응용이 가능하며, 자동차 및 항공산업 등을 비롯한 많은 분야에서 적용이 가능하다.-
公开(公告)号：KR100209306B1
公开(公告)日：1999-07-15
申请号：KR1019960082432
申请日：1996-12-31
Applicant: 국방과학연구소
IPC: C09K3/00
Abstract: 폴리파라페닐렌에 FeCl
3 를 침투시켜 제조한 반도체성 고분자 입자를 분산상으로 사용하여 전기유동유체를 제공한다. 절연성의 오일을 분산 매질로 하고 입자의 질량 분율이 10~20%인 본 발명의 전기유동유체는 전기장 하에서 빠르게 고체화되어 큰 점도의 증가와 항복 응력을 나타내고, 전력 소모가 적으며 FeCl
3 를 이용한 도핑의 정도에 따라 전기유동유체로서의 물성치(항복응력의 크기, 전기 전도도 등)를 조절할 수 있는 특성을 가진다. 특히, 본 유체는 약 -10 에서 100-
公开(公告)号：KR101244248B1
公开(公告)日：2013-03-18
申请号：KR1020100138409
申请日：2010-12-30
Applicant: 국방과학연구소
IPC: B60G17/052 , B60W40/06
CPC classification number: Y02T10/6204
Abstract: 본 발명은 전후좌우의 바퀴가 각각 독립적으로 움직일 수 있는 독립된 로드암형 현가장치가 장착된 특수차량에서 노면 및 운용 조건에 따라 각 휠에 대한 스프링의 압력을 변화시켜 차량의 자세를 안정적으로 제어하되, 각 휠에 연결된 로드암의 회전각도를 감지한 후 이를 바탕으로 직동형 공압 스프링의 압력을 제어하는 방식으로 차량의 자세를 제어하도록 함으로써 자세제어의 정밀도와 안전도를 향상시킴은 물론 그 구조를 간단하게 한 로드암형 현가장치가 적용된 특수차량의 자세제어장치에 관한 것이다.
구체적으로는, 차량의 각 휠에 독립적으로 설치된 직동형 공압스프링(20)을 구비한 로드암형 현가장치가 적용된 특수차량의 자세제어장치에 있어서, 차체에 설치되어 휠 축을 회전 가능하게 지지하는 로드암(50)의 회전 중심에 장착되어 그 회전 각도를 감지하는 회전감지센서(11)와; 상기 직동형 공압스프링(20)에 작동유를 공급 또는 회수하여 상기 로드암(50)을 회전시키는 구동부(30)와; 상기 직동형 공압 스프링(20)과 구동부(30)를 연결하는 유압 호스에 장착되는 압력 센서(12)와; 상기 회전감지센서(11) 및 압력센서(12)의 신호를 기반으로 하여 상기 구동부(30)를 제어하는 자세제어신호를 발생하는 제어기(15);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 본 발명의 로드암형 현가장치가 적용된 특수차량의 자세제어장치는, 노면 및 운용 조건에 따라 전기모터식 구동시스템을 통해 구동력을 발생시켜 각각의 독립 휠 별 스프링 압력 변화를 유도하고 압력변화에 따른 차량 지지력을 제어함으로써, 차량의 자세를 변화시켜 차체의 안정성을 높이고, 차량의 주행성 및 운용성을 증대시킴과 아울러 지상고를 낮추어 피탄확률을 감소시킬 수 있게 되며, 유압유를 작동매체로 하는 유압식 자세제어방식 및 전기모터 구동시스템을 채용함으로써, 시스템 운용시 장치의 안정성을 높이고 향후 적용될 전기식 하이브리드 차량에 저유기 등의 유압시스템을 장착하지 않고도 적용할 수 있게 한다.-
公开(公告)号：KR1020040012012A
公开(公告)日：2004-02-11
申请号：KR1020020045360
申请日：2002-07-31
Applicant: 국방과학연구소
IPC: C10M149/00
Abstract: PURPOSE: Provided is electrorheological (ER) fluids which have effective ER effect over a broad range of temperature, showing stable Bingham behavior per changes in temperature and electric field, by having semiconducting polyaniline particles dispersed in a non-conductive medium such as silicone oil. CONSTITUTION: The electrorheological fluids wherein 10-20 % by volume of polyaniline particles at pH 7.5-10.0 are dispersed in a non-conductive medium, are prepared by a method comprising: (1) carrying out polymerization of aniline in 1M aqueous hydrochloride solution at -10 to 5 deg.C to provide polyaniline particles; (2) milling the polyaniline obtained from the step (1), and selecting particles of 1-10 micrometer by sieving; (3) adjusting the pH of the resulted particles to 7.5-10.0 with aqueous sodium hydroxide solution; and (4) dispersing the obtained particles into a non-conductive solvent selected from a group consisting of silicone oil, transformer oil, transformer insulating solution, mineral oil, olive oil, and mixtures thereof.
Abstract translation: 目的：提供在宽温度范围内具有有效ER效应的电流变（ER）流体，通过将半导体聚苯胺颗粒分散在非导电介质如硅油中，显示出每温度和电场变化的宾汉行为的稳定性。 构成：其中10-20体积％的pH7.0-10.0的聚苯胺颗粒分散在非导电介质中的电粘滞性流体是通过以下方法制备的：（1）在1M盐酸水溶液中进行苯胺的聚合， -10至5℃以提供聚苯胺颗粒; （2）研磨由步骤（1）获得的聚苯胺，并通过筛分选择1-10微米的颗粒; （3）用氢氧化钠水溶液调节所得颗粒的pH至7.5-10.0; 和（4）将所得颗粒分散在选自由硅油，变压器油，变压器绝缘溶液，矿物油，橄榄油及其混合物组成的组中的非导电溶剂中。
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公开(公告)号：KR1019980063015A
公开(公告)日：1998-10-07
申请号：KR1019960082432
申请日：1996-12-31
Applicant: 국방과학연구소
IPC: C09K3/00
Abstract: 폴리파라페닐렌(poly(p-phenylene)에 FeCl₃를 침투시켜 제조한 반도성 고분자 입자를 분산상으로 사용하여 전기 유동 유체(Electrorheological Fluid)를 제조한다. 절연성의 오일을 분산 매질로 하고 입자의 중량비가 10~20%인 본 전기 유동체는 전기장의 세기에 따라 전단 항복 응력이 증가하여 유동을 제어할 수 있고, 전력 소모가 적으며 FeCl₃를 이용한 도핑(dopping)의 정도에 따라 전기 유동 유체로서의 물성치(항복응력의 크기, 전기 전도도 등)를 조절할 수 있는 특성을 가진다. 특히 본 유체는 약 -10℃에서 100℃의 넓은 온도 영역에서 큰 전기 유동 효과를 나타내어 클러치, 댐퍼, 엔진 마운트 및 미세 동력 제어 장치의 동력 전달 매개체로서 활용이 가능하다.
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