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公开(公告)号：WO2012018159A1
公开(公告)日：2012-02-09
申请号：PCT/KR2010/007168
申请日：2010-10-19
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 조규진 , 인현기 , 신민기
CPC classification number: B25J9/0006 , A61H1/0288 , A61H2201/165
Abstract: 본 발명은 장갑형 입는 로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자의 손에 장갑처럼 착용하여 외골격 형태의 구조에 의해 사용자의 손가락을 움직이는 입는 로봇의 구조를 단순화하고 사용자 편의성을 개선한 장갑형 입는 로봇에 관한 것이다. 본 발명은, 구조를 단순화하고 부피를 작게 하여 제작 비용을 낮추고 사용자가 착용기도 편리하며 사용하기에도 편리한 구조를 가지는 장갑형 입는 로봇을 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명의 장갑형 입는 로봇은, 단순한 구조를 가지므로 크기가 작아져서 사용자가 착용하기 편리하고 사용하기 편리한 장점이 있다. 또한, 본 발명의 장갑형 입는 로봇은, 구조가 단순하고 부피가 작으므로 비교적 낮은 가격에 제작할 수 있는 장점이 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种手套式可穿戴机器人，更具体地，涉及一种手持式可穿戴机器人，其通过简化机器人的结构而具有增强的用户便利性，该机器人的结构佩戴在使用者的手上并使用户的手指移动 通过其外骨骼结构。 本发明的目的是提供一种手套型可穿戴机器人，其通过简化结构和减小尺寸便于磨损和使用，从而降低制造成本。 由于结构简化，本发明的手套型可穿戴机器人由于尺寸较小而易于磨损和使用。 另外，本发明的手套型可穿戴机器人由于体积小，结构简单，可以以较低的成本进行制造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120114558A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：KR1020110032142
申请日：2011-04-07
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B62J99/00 , B60W50/16 , B62J3/00 , B62J27/00 , B62J2099/002
Abstract: PURPOSE: An obstacle sensor, and a safety bicycle and a safety helmet using the same are provided to detect obstacles on the basis of sounds from the obstacles and to transfer the sounds to a bicycle rider with non-auditory stimulation. CONSTITUTION: An obstacle sensor includes at least one microphone(104), a stimulating unit, and a controlling unit. The microphone detects sounds from obstacles which are generated around a bicycle rider. The stimulating unit stimulates the tactile sense of the bicycle rider. The controlling unit detects the existence of the obstacles and operates the stimulating unit. The stimulating unit transfers tactile signals to either hands or the buttocks of the bicycle rider. The stimulating unit includes a rear vibrating member(121). The rear vibrating member is installed at the saddle(60) of a bicycle.
Abstract translation: 目的：提供障碍物传感器，以及使用其的安全自行车和安全头盔，以根据来自障碍物的声音来检测障碍物，并将声音传送到具有非听觉刺激的自行车骑手。 构成：障碍传感器包括至少一个麦克风（104），刺激单元和控制单元。 麦克风检测自行车骑手周围产生的障碍物的声音。 刺激单元刺激自行车骑手的触觉。 控制单元检测障碍物的存在并操作刺激单元。 刺激单元将触觉信号传送到自行车骑手的任一手或臀部。 刺激单元包括后振动构件（121）。 后振动部件安装在自行车的鞍座（60）上。
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公开(公告)号：KR101263933B1
公开(公告)日：2013-05-10
申请号：KR1020100074796
申请日：2010-08-02
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B25J9/0006 , A61H1/0288 , A61H2201/165
Abstract: 본발명은장갑형입는로봇에관한것으로서, 더욱상세하게는사용자의손에장갑처럼착용하여외골격형태의구조에의해사용자의손가락을움직이는입는로봇의구조를단순화하고사용자편의성을개선한장갑형입는로봇에관한것이다. 본발명은, 구조를단순화하고부피를작게하여제작비용을낮추고사용자가착용기도편리하며사용하기에도편리한구조를가지는장갑형입는로봇을제공하는것을목적으로한다. 이와같은목적을달성하기위하여본 발명의장갑형입는로봇은, 손에씌워지는장갑부재; 상기장갑부재의손가락들중 적어도하나의손가락에그 손가락의끝부분을향하여연장되다가그 손가락의뿌리방향으로연장방향이전환되도록장갑부재위에배치되는적어도하나의와이어; 상기장갑부재에고정되며, 상기와이어가경유하여지나도록형성되어상기와이어의움직임을가이드하는적어도하나의와이어가이드; 및상기와이어의양쪽끝부분중 적어도한쪽끝에연결되어그 와이어를잡아당기거나풀어주는적어도하나의구동부;를포함하는점에특징이있다.
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公开(公告)号：KR101300797B1
公开(公告)日：2013-08-29
申请号：KR1020110032142
申请日：2011-04-07
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 개시된 장애물 감지장치는 자전거에 장착되는 장애물 감지장치로서, 탑승자 주위의 장애물로부터 발생되는 소리를 감지하는 적어도 하나의 마이크로폰과, 탑승자의 촉각을 자극하는 자극 수단과, 마이크로폰의 검지신호로부터 장애물의 존재 여부를 감지하고 자극 수단을 구동하는 제어유닛을 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020120012675A
公开(公告)日：2012-02-10
申请号：KR1020100074796
申请日：2010-08-02
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B25J9/0006 , A61H1/0288 , A61H2201/165
Abstract: PURPOSE: A wearable glove-type robot is provided to simplify a structure by moving two more fingers using a drive part. CONSTITUTION: A wearable glove-type robot comprises a glove member(10), one or more wires(21,22,23), one or more wire guides(31,32,33,34), one or more driving parts(50). Wires are arranged on the glove member. The wires are extended toward at least one finger tip of the glove member. The extension direction of the wires is converted toward a root of the finger. The wire guide is fixed to the glove member. Since, the wire passes through the wire guide, the wire guide guides the movement of the wire. The driving parts are connected at least one of both ends of the wire. The driving part pulls and releases the wire.
Abstract translation: 目的：提供穿戴式手套型机器人，以便通过使用驱动部分移动两个手指来简化结构。 构成：可穿戴手套型机器人包括手套构件（10），一根或多根线（21,22,23），一个或多个导线器（31,32,33,34），一个或多个驱动部件（50 ）。 电线布置在手套上。 导线朝向手套构件的至少一个指尖延伸。 电线的延伸方向朝向手指的根部转换。 电线引导件固定在手套部件上。 由于电线通过电线引导件，电线引导件引导电线的移动。 驱动部分连接在线的两端中的至少一个上。 驱动部分拉出并释放电线。
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公开(公告)号：KR101896181B1
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：KR1020170052686
申请日：2017-04-25
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0281 , A61H1/0218 , A61H2001/0207 , A61H2201/1215 , A61H2201/1614
Abstract: 본발명은어깨움직임보조기구에대한것으로, 더욱상세하게는사람의어깨상하운동을보조하는어깨움직임보조기구에대한것이다. 본발명에따른어깨움직임보조기구는, 실제어깨상하움직임과유사한움직임을가진기구를사용하여어깨움직임을보조하여불필요한힘이가해지는것을방지하고착용성과편의성을증대하는효과가있다.
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