유연 밸브
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:KR102207911B1

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:KR1020170053926

    申请日:2017-04-26

    Abstract: 본발명은유연밸브에관한것으로, 유체를안내하고외력에의해변형되어유체의이동량을조절하는개폐부와, 개폐부에결합되어개폐부의외측을감싸고주입공간을형성하는케이스부와, 케이스부에연통되고개폐부를변형시키도록주입공간에유체를공급하거나주입공간에서유체를배출시키는조절부를포함하여, 공압을통한유체의흐름을제어할수 있다.

    팬텀 시스템
    2.
    发明授权
    팬텀 시스템 有权
    幻影系统

    公开(公告)号:KR101721668B1

    公开(公告)日:2017-04-03

    申请号:KR1020150114077

    申请日:2015-08-12

    Abstract: 본발명은팬텀시스템에관한것으로서, 유체또는기체가채워지는밀폐된내부공간을구비하는몸체, 상기몸체의일측면에형성되며, 상기내부공간에위치될팬텀으로부터배출되고팬텀으로공급될공기가이동하는제1 관통구, 상기유체또는상기기체가상기내부공간과상기몸체의외부간 서로이동하도록상기몸체의타측면에형성된제2 관통구를포함하는챔버; 상기내부공간에상기유체또는상기기체가채워지도록공급하거나상기내부공간에채워진상기유체또는상기기체를상기몸체의외부로배출시키는공급부; 상기공급부와상기제2 관통구를서로연결하여상기유체또는상기기체가이동하는연결관; 및외부전자장치로의구동신호에따라상기공급부의운동을제어하는구동부;를포함할수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种假体系统,流体或气体中的设置有填充封闭的内部空间,形成在主体的一侧,空气从幻象抽出被定位在所述内部空间由幻象运动被供给 第二通孔,形成在主体的另一侧,使得流体或气体在内部空间和主体外部之间移动; 供应单元,用于将流体或气体供应到内部空间或将填充在内部空间中的流体或气体排放到体外; 连接管,通过将供给部分和第二通孔彼此连接,流体或气体通过该连接管移动; 以及驱动单元,用于根据对外部电子装置的驱动信号来控制供应单元的移动。

    근육 소모성 질환과 관련된 Prmt7 유전자 및 이의 용도
    3.
    发明公开
    근육 소모성 질환과 관련된 Prmt7 유전자 및 이의 용도 审中-实审
    Prmt7 Prmt7与肌肉消瘦疾病有关的基因及其用途

    公开(公告)号:KR1020170011382A

    公开(公告)日:2017-02-02

    申请号:KR1020150103937

    申请日:2015-07-22

    Abstract: 본발명은 Prmt7(Protein arginine methyltransferase 7) 단백질또는상기단백질을코딩하는유전자를포함하는, 근육소모성질환치료용및/또는근 지구력증진용조성물에관한것이다. 상기 Prmt7 결손에의한근육량, 근육재생력및 근육줄기세포분화능의감소, 및산화성근섬유량감소에의한근 지구력저하를확인하였는바, 근육소모성질환의예방또는치료에있어서, 보다근본적으로접근하여타겟치료를할 수있을뿐아니라, 근지구력증진에유용하게이용될수 있을것으로기대된다.

    팬텀 및 팬텀 시스템
    5.
    发明授权
    팬텀 및 팬텀 시스템 有权
    PHANTOM和PHANTOM系统

    公开(公告)号:KR101546187B1

    公开(公告)日:2015-08-21

    申请号:KR1020140065925

    申请日:2014-05-30

    Abstract: 본 발명은 팬텀 및 팬텀 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 팬텀은 복수 개 블록의 결합으로 이루어지고, 서로 다른 탄성 계수를 갖는 블록으로 이루어져 다양한 형태, 움직임, 조직 밀도를 갖는 팬텀을 용이하게 제작할 수 있으며, 특히 폐와 같이 체적 변화율이 높고 운동에 따라 종양의 위치 모양 변화 가능성이 있는 조직의 움직임도 정확히 모사할 수 있어 4D-CT 성능 평가, 방사선량 측정 등에 있어 환자 대체용으로 사용할 수 있는 효과가 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种幻影和一个幻影系统。 本发明的体模通过组合块形成。 可以通过具有不同弹性常数的块容易地制造体模,使得其具有各种形状,运动,组织密度。 特别地,可以描述根据运动改变癌症的位置变化并且具有高体积变化率如肺的组织运动。 因此,可用于患者更换4D-CT性能评估,辐射测量。

    조인트 모듈 및 이를 이용한 모터조립체

    公开(公告)号:KR1020180127088A

    公开(公告)日:2018-11-28

    申请号:KR1020170062451

    申请日:2017-05-19

    Abstract: 본발명은조인트모듈및 이를이용한모터조립체에관한것이다. 본발명에의한조인트모듈은, 베이스플레이트; 상기베이스플레이트의중심을지나는소정축을기준으로회전하는회전체, 일단부가상기소정축에서이격된상기회전체상의위치에핀결합하는제1바아, 및일단부가상기소정축에서이격된상기베이스플레이트상의위치에핀결합하고타단부가상기제1바아에핀결합하는제2바아로구성되는선형화수단; 및일단부가상기제1바아의타단부에연결되고, 타단부가상기베이스플레이트의가장자리에연결되는제1코일스프링;을포함하여이루어지되, 상기제1바아의타단부가, 상기베이스플레이트와상기회전체의회전각차에의해선형적으로이동하도록상기제1바와상기제2바가배치되는것을특징으로한다. 이에의하여, 단순한구성으로보행로봇에가해지는외력을용이하게측정하는것이가능하다.

    팬텀 시스템
    8.
    发明公开
    팬텀 시스템 有权
    控制系统

    公开(公告)号:KR1020170020614A

    公开(公告)日:2017-02-23

    申请号:KR1020150114077

    申请日:2015-08-12

    Abstract: 본발명은팬텀시스템에관한것으로서, 유체또는기체가채워지는밀폐된내부공간을구비하는몸체, 상기몸체의일측면에형성되며, 상기내부공간에위치될팬텀으로부터배출되고팬텀으로공급될공기가이동하는제1 관통구, 상기유체또는상기기체가상기내부공간과상기몸체의외부간 서로이동하도록상기몸체의타측면에형성된제2 관통구를포함하는챔버; 상기내부공간에상기유체또는상기기체가채워지도록공급하거나상기내부공간에채워진상기유체또는상기기체를상기몸체의외부로배출시키는공급부; 상기공급부와상기제2 관통구를서로연결하여상기유체또는상기기체가이동하는연결관; 및외부전자장치로의구동신호에따라상기구동부의운동을제어하는구동부;를포함할수 있다.

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