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公开(公告)号：KR1020170020614A
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：KR1020150114077
申请日：2015-08-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 가톨릭대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은팬텀시스템에관한것으로서, 유체또는기체가채워지는밀폐된내부공간을구비하는몸체, 상기몸체의일측면에형성되며, 상기내부공간에위치될팬텀으로부터배출되고팬텀으로공급될공기가이동하는제1 관통구, 상기유체또는상기기체가상기내부공간과상기몸체의외부간 서로이동하도록상기몸체의타측면에형성된제2 관통구를포함하는챔버; 상기내부공간에상기유체또는상기기체가채워지도록공급하거나상기내부공간에채워진상기유체또는상기기체를상기몸체의외부로배출시키는공급부; 상기공급부와상기제2 관통구를서로연결하여상기유체또는상기기체가이동하는연결관; 및외부전자장치로의구동신호에따라상기구동부의운동을제어하는구동부;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101697430B1
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020150114084
申请日：2015-08-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 가톨릭대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B6/583 , A61B6/032 , A61B6/5264 , G09B23/303 , G09B23/32
Abstract: 본발명은폐 팬텀시스템에관한것으로, 본발명의폐 팬텀시스템은액체가채워질수 있는내부공간을가지는제1 챔버와제2 챔버를분리하는탄성막을구비하고액체유출입에따라탄성막이팽창과복원을반복함으로써실제호흡운동시폐의움직임을정확히모사할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种设置有弹性膜的肺体模系统，所述弹性膜分离具有可填充有液体的内部空间的第一腔室和第二腔室，弹性膜构造成根据液体的引入和排出重复扩张和恢复， 从而提供在其呼吸运动期间精确地复制实际肺的运动的效果。
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公开(公告)号：KR101721668B1
公开(公告)日：2017-04-03
申请号：KR1020150114077
申请日：2015-08-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 가톨릭대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은팬텀시스템에관한것으로서, 유체또는기체가채워지는밀폐된내부공간을구비하는몸체, 상기몸체의일측면에형성되며, 상기내부공간에위치될팬텀으로부터배출되고팬텀으로공급될공기가이동하는제1 관통구, 상기유체또는상기기체가상기내부공간과상기몸체의외부간 서로이동하도록상기몸체의타측면에형성된제2 관통구를포함하는챔버; 상기내부공간에상기유체또는상기기체가채워지도록공급하거나상기내부공간에채워진상기유체또는상기기체를상기몸체의외부로배출시키는공급부; 상기공급부와상기제2 관통구를서로연결하여상기유체또는상기기체가이동하는연결관; 및외부전자장치로의구동신호에따라상기공급부의운동을제어하는구동부;를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种假体系统，流体或气体中的设置有填充封闭的内部空间，形成在主体的一侧，空气从幻象抽出被定位在所述内部空间由幻象运动被供给 第二通孔，形成在主体的另一侧，使得流体或气体在内部空间和主体外部之间移动; 供应单元，用于将流体或气体供应到内部空间或将填充在内部空间中的流体或气体排放到体外; 连接管，通过将供给部分和第二通孔彼此连接，流体或气体通过该连接管移动; 以及驱动单元，用于根据对外部电子装置的驱动信号来控制供应单元的移动。
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公开(公告)号：KR1020150125362A
公开(公告)日：2015-11-09
申请号：KR1020140052612
申请日：2014-04-30
Applicant: 가톨릭대학교 산학협력단
CPC classification number: G09B23/32 , G09B23/288 , G09B23/303 , G09B23/28 , A61B5/08 , G09B23/20
Abstract: 호흡모사장치에관한것으로, 본발명의일 측면에따르면, 액체가채워지는내부공간을가지는챔버와, 챔버의내부공간에수용되어수축또는팽창하는폐 모사체와, 폐모사체내부에분포하는종양모사체를포함하는폐 모사부;와, 실제호흡에따른폐의동작패턴을모사하여폐 모사체를수축또는팽창시키는구동부; 및폐 모사체의수축또는팽창에따라상하로승강하여배를모사하는배 모사부;를포함하는, 호흡모사장치를제공한다.
Abstract translation: 呼吸模拟器技术领域本发明涉及呼吸模拟器。 根据本发明的实施例，提供一种呼吸模拟器，其包括：肺模拟部分; 通过根据实际呼吸模拟肺的运动模式，使驱动部分收缩或扩张肺模拟体; 以及通过根据肺模拟体的收缩或膨胀而垂直上升而模拟腹部的腹部模拟部分。 此外，肺模拟部分还包括：具有填充有液体的内部空间的腔室; 肺模拟体容纳在腔室的内部空间中并进行收缩和膨胀; 以及分布在肺模拟体的内部的肿瘤模拟体。
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公开(公告)号：KR101597141B1
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：KR1020140052612
申请日：2014-04-30
Applicant: 가톨릭대학교 산학협력단
CPC classification number: G09B23/32 , G09B23/288 , G09B23/303
Abstract: 호흡모사장치에관한것으로, 본발명의일 측면에따르면, 액체가채워지는내부공간을가지는챔버와, 챔버의내부공간에수용되어수축또는팽창하는폐 모사체와, 폐모사체내부에분포하는종양모사체를포함하는폐 모사부;와, 실제호흡에따른폐의동작패턴을모사하여폐 모사체를수축또는팽창시키는구동부; 및폐 모사체의수축또는팽창에따라상하로승강하여배를모사하는배 모사부;를포함하는, 호흡모사장치를제공한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020170134086A
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：KR1020160065836
申请日：2016-05-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은철도차량의횡력측정장치에관한것으로, 구동수단; 레일차륜; 대차차륜; 현가수단; 및하중측정수단; 을포함하여, 상사기법을적용한축소모델개발로설계과정에서차륜/레일사이의횡력을예측할수 있을뿐만아니라보다높은수준의품질을갖는철도차량을제작할수 있는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量铁路车辆的侧向力的装置， 导轨轮; 摆轮; 暂停手段; 和负载测量手段; ，可以预测设计过程中车轮与轨道之间的侧向力并制造具有更高质量水平的铁路车辆。
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公开(公告)号：KR101728613B1
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：KR1020150148479
申请日：2015-10-26
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은의수에관한것으로써, 손몸통부; 제1엄지마디, 제2엄지마디, 엄지와이어를구비하는엄지부; 제1검지마디, 제2검지마디, 제3검지마디, 검지와이어를구비하는검지부; 제1중지마디, 제2중지마디, 제3중지마디, 중지와이어를구비하는중지부; 제1약지마디, 제2약지마디, 제3약지마디, 약지와이어를구비하는약지부; 및제1소지마디, 제2소지마디, 제3소지마디, 소지와이어를구비하는소지부를포함하여이루어져기계적제어를통해기본적인파지동작이가능한것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020150077554A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020130165596
申请日：2013-12-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은다중출력차동기어로부터전달되는구동력을강제적으로차단하여로봇의이동을중단시킬수 있는다중출력차동기어를이용한로봇의브레이크메카니즘에관한것으로, 구동부; 상기구동부로부터구동력을인가받으며, 외부저항인가시상기구동력과연동하되상기구동력으로부터차동되는적어도 3개이상의출력을발생시키는차동기어부; 상기차동기어부와연결되어상기차동기어부로부터출력되는각각의출력과연동하는출력전달부; 상기출력전달부의일단에접촉또는접촉해제함으로써상기출력전달부의움직임을차단또는차단해제하는제동부;를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用多输出差速齿轮强制切断从多输出差动齿轮传递的驱动力以便中断机器人运动的机器人制动机构。 使用多输出差速齿轮的机器人制动机构包括：驱动部; 差动齿轮部分，从驱动部分向其施加驱动力，并产生与驱动力相连的三个或更多个输出，并通过施加外部电阻从驱动力驱动; 输出传动部分，连接到差速齿轮部分，以与差速齿轮部分的每个输出连接; 以及制动部件，以与输出传动部件的一端接触或不接触，以便锁定或解锁输出传动部件的运动。
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