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公开(公告)号：KR1020170020614A
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：KR1020150114077
申请日：2015-08-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 가톨릭대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은팬텀시스템에관한것으로서, 유체또는기체가채워지는밀폐된내부공간을구비하는몸체, 상기몸체의일측면에형성되며, 상기내부공간에위치될팬텀으로부터배출되고팬텀으로공급될공기가이동하는제1 관통구, 상기유체또는상기기체가상기내부공간과상기몸체의외부간 서로이동하도록상기몸체의타측면에형성된제2 관통구를포함하는챔버; 상기내부공간에상기유체또는상기기체가채워지도록공급하거나상기내부공간에채워진상기유체또는상기기체를상기몸체의외부로배출시키는공급부; 상기공급부와상기제2 관통구를서로연결하여상기유체또는상기기체가이동하는연결관; 및외부전자장치로의구동신호에따라상기구동부의운동을제어하는구동부;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101721668B1
公开(公告)日：2017-04-03
申请号：KR1020150114077
申请日：2015-08-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 가톨릭대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은팬텀시스템에관한것으로서, 유체또는기체가채워지는밀폐된내부공간을구비하는몸체, 상기몸체의일측면에형성되며, 상기내부공간에위치될팬텀으로부터배출되고팬텀으로공급될공기가이동하는제1 관통구, 상기유체또는상기기체가상기내부공간과상기몸체의외부간 서로이동하도록상기몸체의타측면에형성된제2 관통구를포함하는챔버; 상기내부공간에상기유체또는상기기체가채워지도록공급하거나상기내부공간에채워진상기유체또는상기기체를상기몸체의외부로배출시키는공급부; 상기공급부와상기제2 관통구를서로연결하여상기유체또는상기기체가이동하는연결관; 및외부전자장치로의구동신호에따라상기공급부의운동을제어하는구동부;를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种假体系统，流体或气体中的设置有填充封闭的内部空间，形成在主体的一侧，空气从幻象抽出被定位在所述内部空间由幻象运动被供给 第二通孔，形成在主体的另一侧，使得流体或气体在内部空间和主体外部之间移动; 供应单元，用于将流体或气体供应到内部空间或将填充在内部空间中的流体或气体排放到体外; 连接管，通过将供给部分和第二通孔彼此连接，流体或气体通过该连接管移动; 以及驱动单元，用于根据对外部电子装置的驱动信号来控制供应单元的移动。
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公开(公告)号：KR101697430B1
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020150114084
申请日：2015-08-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 가톨릭대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B6/583 , A61B6/032 , A61B6/5264 , G09B23/303 , G09B23/32
Abstract: 본발명은폐 팬텀시스템에관한것으로, 본발명의폐 팬텀시스템은액체가채워질수 있는내부공간을가지는제1 챔버와제2 챔버를분리하는탄성막을구비하고액체유출입에따라탄성막이팽창과복원을반복함으로써실제호흡운동시폐의움직임을정확히모사할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种设置有弹性膜的肺体模系统，所述弹性膜分离具有可填充有液体的内部空间的第一腔室和第二腔室，弹性膜构造成根据液体的引入和排出重复扩张和恢复， 从而提供在其呼吸运动期间精确地复制实际肺的运动的效果。
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公开(公告)号：KR1020150125362A
公开(公告)日：2015-11-09
申请号：KR1020140052612
申请日：2014-04-30
Applicant: 가톨릭대학교 산학협력단
CPC classification number: G09B23/32 , G09B23/288 , G09B23/303 , G09B23/28 , A61B5/08 , G09B23/20
Abstract: 호흡모사장치에관한것으로, 본발명의일 측면에따르면, 액체가채워지는내부공간을가지는챔버와, 챔버의내부공간에수용되어수축또는팽창하는폐 모사체와, 폐모사체내부에분포하는종양모사체를포함하는폐 모사부;와, 실제호흡에따른폐의동작패턴을모사하여폐 모사체를수축또는팽창시키는구동부; 및폐 모사체의수축또는팽창에따라상하로승강하여배를모사하는배 모사부;를포함하는, 호흡모사장치를제공한다.
Abstract translation: 呼吸模拟器技术领域本发明涉及呼吸模拟器。 根据本发明的实施例，提供一种呼吸模拟器，其包括：肺模拟部分; 通过根据实际呼吸模拟肺的运动模式，使驱动部分收缩或扩张肺模拟体; 以及通过根据肺模拟体的收缩或膨胀而垂直上升而模拟腹部的腹部模拟部分。 此外，肺模拟部分还包括：具有填充有液体的内部空间的腔室; 肺模拟体容纳在腔室的内部空间中并进行收缩和膨胀; 以及分布在肺模拟体的内部的肿瘤模拟体。
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公开(公告)号：KR101597141B1
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：KR1020140052612
申请日：2014-04-30
Applicant: 가톨릭대학교 산학협력단
CPC classification number: G09B23/32 , G09B23/288 , G09B23/303
Abstract: 호흡모사장치에관한것으로, 본발명의일 측면에따르면, 액체가채워지는내부공간을가지는챔버와, 챔버의내부공간에수용되어수축또는팽창하는폐 모사체와, 폐모사체내부에분포하는종양모사체를포함하는폐 모사부;와, 실제호흡에따른폐의동작패턴을모사하여폐 모사체를수축또는팽창시키는구동부; 및폐 모사체의수축또는팽창에따라상하로승강하여배를모사하는배 모사부;를포함하는, 호흡모사장치를제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102204879B1
公开(公告)日：2021-01-20
申请号：KR1020190134913
申请日：2019-10-28
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은직렬탄성액추에이터장치에관한것으로, 하우징부와, 하우징부에내장되고전원이인가되면동력을생성하는제1발생부와, 제1발생부의동력을전달하는제1전달부와, 제1전달부에연결되어구동되는제1구동부와, 하우징부에내장되고전원이인가되면동력을생성하는제2발생부와, 제2발생부의동력을전달하고제1전달부를관통하는제2전달부와, 제2전달부에연결되어구동되는제2구동부를포함하여, 2족또는 4족보행로봇의조인트에동력을제공하고, 외부로부터의충격량를줄일수 있다.
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公开(公告)号：KR1020180127088A
公开(公告)日：2018-11-28
申请号：KR1020170062451
申请日：2017-05-19
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은조인트모듈및 이를이용한모터조립체에관한것이다. 본발명에의한조인트모듈은, 베이스플레이트; 상기베이스플레이트의중심을지나는소정축을기준으로회전하는회전체, 일단부가상기소정축에서이격된상기회전체상의위치에핀결합하는제1바아, 및일단부가상기소정축에서이격된상기베이스플레이트상의위치에핀결합하고타단부가상기제1바아에핀결합하는제2바아로구성되는선형화수단; 및일단부가상기제1바아의타단부에연결되고, 타단부가상기베이스플레이트의가장자리에연결되는제1코일스프링;을포함하여이루어지되, 상기제1바아의타단부가, 상기베이스플레이트와상기회전체의회전각차에의해선형적으로이동하도록상기제1바와상기제2바가배치되는것을특징으로한다. 이에의하여, 단순한구성으로보행로봇에가해지는외력을용이하게측정하는것이가능하다.
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公开(公告)号：KR101639520B1
公开(公告)日：2016-07-14
申请号：KR1020150033517
申请日：2015-03-11
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: A61F2/08
CPC classification number: A61F2/08
Abstract: 본발명은개선된공압식인공근육구동기를개시한다. 본발명에따른공압식인공근육구동기는리니어축, 상기리니어축의일측이삽입되고, 삽입된리니어축이내부에서이동가능한제1 홈이길이방향으로형성된제1 부재, 상기리니어축의타측이삽입되고, 삽입된리니어축이내부에서이동가능한제2 홈이길이방향으로형성된제2 부재및 상기제1 부재및 제2 부재에삽입되지않은리니어축을감싸도록상기제1 부재및 제2 부재사이에형성된팽창튜브를포함하여이루어지고, 상기제1 부재및 상기제2 부재중 하나이상의부재에는상기팽창튜브내부로에어를주입하기위한에어주입홀이형성되어있으며, 상기팽창튜브는상기에어주입홀을통해에어가주입되면팽창하면서상기제1 부재와상기제2 부재를서로접근시키고에어가토출되면원복하면서상기제1 부재와상기제2 부재를서로이격시키도록형성됨으로써, 에어가토출되더라도장치의좌굴을방지할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明，公开了一种气动人造肌肉操作者。 根据本发明的气动人造肌肉操作者包括：线性轴; 插入线性轴的一侧的第一构件和沿其长度方向形成第一槽以使插入的直线轴能够移动; 插入线性轴的另一侧的第二构件和在长度方向上形成第二槽以使插入的直线轴能够移动; 以及形成在第一构件和第二构件之间的膨胀管，以包裹未插入第一构件和第二构件的直线轴。 在第一构件和第二构件的一个或两个中形成有用于将空气进入膨胀管的空气供给孔。 当通过空气供给孔供给空气时，膨胀管膨胀以使第一构件和第二构件彼此接合。 当空气排出时，膨胀管被恢复以使第一构件和第二构件彼此分离。 因此，即使排出空气，也能够防止装置的翘曲。
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公开(公告)号：KR102207911B1
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：KR1020170053926
申请日：2017-04-26
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: F16K7/07 , F16K27/02 , F16K31/126
Abstract: 본발명은유연밸브에관한것으로, 유체를안내하고외력에의해변형되어유체의이동량을조절하는개폐부와, 개폐부에결합되어개폐부의외측을감싸고주입공간을형성하는케이스부와, 케이스부에연통되고개폐부를변형시키도록주입공간에유체를공급하거나주입공간에서유체를배출시키는조절부를포함하여, 공압을통한유체의흐름을제어할수 있다.
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公开(公告)号：KR101476250B1
公开(公告)日：2014-12-26
申请号：KR1020140024135
申请日：2014-02-28
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: A61B6/00
Abstract: The present invention relates to a system for measuring a displacement of a radiation diagnosis apparatus. A system for measuring a displacement of a radiation diagnosis apparatus according to the present invention includes a main frame; a rotational frame rotatably installed on the main frame; a radiation diagnosis unit mounted on the rotational frame and having an X-ray source for emitting an X-ray and an X-ray detector facing the X-ray source to receive the X-ray; a light source installed to a side of the X-ray source to radiate light along an optical path parallel with an X-ray path; and a light receiving unit installed to a side of the X-ray detector to receive the light emitted from the light source. Thus, there is provided a system for measuring a displacement of a radiation diagnosis apparatus which can measure the displacement of the X-ray arriving on the X-ray detector through the displacement of the light detected by the light receiving unit while the radiation diagnosis unit is operated.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量放射线诊断装置的位移的系统。 根据本发明的用于测量放射线诊断装置的位移的系统包括主框架; 可旋转地安装在主框架上的旋转框架; 放射线诊断单元，安装在所述旋转框架上，并具有用于发射X射线的X射线源和面向X射线源的X射线检测器以接收X射线; 安装在所述X射线源侧的光源，沿着与X射线路径平行的光路照射光; 以及安装在X射线检测器侧的光接收单元，用于接收从光源发出的光。 因此，提供了一种用于测量辐射诊断装置的位移的系统，该系统可以通过由光接收单元检测到的光的位移来测量到达X射线检测器的X射线的位移，而辐射诊断单元 被操作
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