公开(公告)号：KR1020170122143A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：KR1020170053333

申请日：2017-04-26

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  아주대학교산학협력단

Inventor： 이훈 ,  김영원 ,  김현주 ,  노주윤 ,  박성근 ,  유민균 ,  송봉섭 ,  김태련 ,  한기현 ,  박진현

IPC: B60W40/02 ,  B60W40/072 ,  B60R21/0134 ,  G01S13/93

Abstract: 자차의후방에위치하는물체를검출하는후방레이더, 자차전방의도로영상및 상기후방레이더에의해검출된물체중 정지물체에대한영상을이용하여도로의가드레일영역을검출하는가드레일영역검출부, 및상기후방레이더에의해검출된물체중에서상기가드레일영역검출부에의해검출된가드레일영역에포함되지않으면서자차와동일진행방향의차로에위치한차량을후속차량으로인식하는후속차량인식부를포함하는후속차량인식장치가개시된다.

Abstract translation: 用于检测位于所述偏差的后部的对象后方雷达，偏差前方道路图像和用于通过使用所述图像由后方雷达检测到的对象之间的静止物体检测道路的护轨区护栏区域检测单元，并且 随后包括识别随后的车辆识别由不包括在由护栏区域检测装置检测的护轨区域后方雷达检测到的对象之间的如果在汽车驱动和相同的行进方向站在车辆跟随一个车辆的车辆 公开了一种识别装置。

公开(公告)号：KR1020140087083A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：KR1020120152346

申请日：2012-12-24

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 오영태 ,  남백 ,  김현주 ,  제해성

IPC: G06Q50/30 ,  G08G1/14

Abstract: The present invention relates to a device and a method for providing parking information using visit information of a vehicle. The device for providing parking information using visit information of a vehicle according to an embodiment of the present invention comprises: a visit information acquisition unit to acquire visit information from an authenticated user terminal of a vehicle entering a parking lot; a parking guide information generation unit to generate parking guide information provided to the user terminal using the acquired visit information and parking information of the parking lot; and a parking management unit to manage parking position information and parking time information of the vehicle when parking completion information of the vehicle is received from the user terminal, thereby reducing travel time of a user in the parking lot by selecting a parking space at the shortest distance from an exit of the parking lot according to the visit information of the vehicle and providing the user with the selected parking space.

Abstract translation: 本发明涉及使用车辆的访问信息来提供停车信息的装置和方法。 根据本发明的实施例的使用车辆的访问信息提供停车信息的装置包括：访问信息获取单元，用于从进入停车场的车辆的认证用户终端获取访问信息; 停车指南信息生成单元，使用获取的访问信息和停车场的停车信息来生成提供给用户终端的停车指南信息; 以及停车管理单元，用于当从用户终端接收到车辆的停车完成信息时，管理车辆的停车位置信息和停车时间信息，从而通过选择最短停车位的停车场中的用户的行驶时间减少 根据车辆的访问信息与停车场的出口的距离，并向用户提供所选择的停车位。

公开(公告)号：KR101583975B1

公开(公告)日：2016-01-08

申请号：KR1020140114442

申请日：2014-08-29

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사 ,  아주대학교산학협력단

Inventor： 이훈 ,  김현주 ,  박성근 ,  김영원 ,  장형선 ,  유민균 ,  송봉섭 ,  김형태 ,  권오준

IPC: B60W40/02 ,  B60W40/072 ,  B60W30/12

Abstract: 본발명은후방차량인식장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 차량전방의주행정보를취득하는제1 센서, 차량후방의차량정보를취득하는제2 센서, 상기차량과차선간거리를측정하고, 상기제2 센서로부터취득한후방차량의정보를이용하여상기차량과후방차량간거리를추정하는거리추정부, 상기제1 센서로부터취득한전방의주행정보를이용하여전방차량에대한제1 곡률반경을계산하고, 상기제1 곡률반경및 상기후방차량의거리정보를이용하여상기후방차량에대한제2 곡률반경을계산하는곡률계산부, 및상기제2 곡률반경및 상기차량과차선간거리를이용하여상기후방차량의위치를인식하는위치인식부를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及用于识别后方车辆的装置和方法。 根据本发明，本发明的装置包括：第一传感器，用于获取车辆前方的驾驶信息; 用于获取车辆后部的车辆的信息的第二传感器; 距离估计单元，用于通过使用由第二传感器获取的后方车辆上的信息来测量车辆与车道之间的距离并估计车辆与后方车辆之间的距离; 曲率计算单元，用于通过使用由第一传感器获取的前方的驾驶信息来计算前车辆的第一曲率半径，并且通过使用第一曲率半径和第一曲率半径的距离信息来计算后车辆的第二曲率半径 后车; 以及识别单元，用于通过使用第二曲率半径和车辆与车道之间的距离来识别后方车辆的位置。