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公开(公告)号：KR1020020082245A
公开(公告)日：2002-10-31
申请号：KR1020010021237
申请日：2001-04-19
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A61B17/56
CPC classification number: A61B34/37 , A61B34/76 , A61B34/77 , A61B2034/303 , A61F2/4607 , A61F2002/3096 , A61F2002/4632 , A61F2002/4688
Abstract: PURPOSE: A bone-mountable surgical robot for THA(Total Hip Arthorplastry) is provided to process accurately a hip joint by performing a processing work according to a predetermined path and controlling a master portion according to a user's judgement. CONSTITUTION: A fixing support portion(100) is fixed to a hip joint. A fixing clamp(120) is fixed to one end of the hip joint. A support portion(140) is combined with one end portion of the fixing clamp(120). The support portion(140) is fixed to a rectangular fixing frame(160). A driving portion(200) is loaded on an upper portion of the fixing frame(160). The driving portion(200) is formed with a couple of servo motors(220), the first actuator(240), and a location sensor(260). The driving portion(200) is combined with a triangular rotating frame(300). A rotating body(280) is combined with the first actuator(240). The second actuator(420) of a processing portion(400) is fixed to a center area of the rotating frame(300) in order to move a milling tool(460) to the vertical direction. A master portion(500) is extended from a connecting rod(480) of the processing portion(400). The master portion(500) includes a power/torque sensor(520).
Abstract translation: 目的：提供一种用于THA（全髋关节骨架）的骨头固定式外科手术机器人，用于根据预定路径执行处理工作并根据用户的判断来控制主体部分来精确地处理髋关节。 构成：将固定支撑部（100）固定于髋关节。 固定夹（120）固定在髋关节的一端。 支撑部分（140）与固定夹具（120）的一个端部组合。 支撑部分（140）固定到矩形固定框架（160）上。 驱动部分（200）装载在固定框架（160）的上部。 驱动部分（200）形成有一对伺服电动机（220），第一致动器（240）和位置传感器（260）。 驱动部分（200）与三角形旋转框架（300）组合。 旋转体（280）与第一致动器（240）组合。 处理部分（400）的第二致动器（420）固定到旋转框架（300）的中心区域，以便将铣刀（460）移动到垂直方向。 主部分（500）从处理部分（400）的连杆（480）延伸。 主部分（500）包括功率/扭矩传感器（520）。
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公开(公告)号：KR1020030021785A
公开(公告)日：2003-03-15
申请号：KR1020010055203
申请日：2001-09-07
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A61B17/56
CPC classification number: A61F2/4657 , A61B34/30 , A61F2/32 , A61F2002/4632 , A61F2002/4658 , A61F2002/4662
Abstract: PURPOSE: Provided is a gauge for dislocation of hip joint which uses a surgery robot to display a base location for processing visually so that it shortens time in dislocating the hip joint. CONSTITUTION: The gauge for dislocation of the hip joint comprises the parts of: a square frame(20) which places a fixed support stand of the surgery robot to process the femoral region wherein the surgery robot includes plural actuators, a milling tool to be controlled by the actuator and moved toward each axis and a drive motor to be connected to the milling tool for providing drive power; an elevating arm(30) for elevating the frame; a clamp(40) which is connected to the lower side of the elevating arm to fix the femoral region; and the gauge(10) which is inserted into the femoral region to display processing standard for the femoral region before processing the surgery robot.
Abstract translation: 目的：提供髋关节脱位的量规，其使用手术机器人来显示用于在视觉上加工的基部位置，从而缩短髋关节脱位的时间。 构成：用于髋关节脱位的量规包括以下部分：方框（20），其放置手术机器人的固定支撑架来处理股动脉区域，其中手术机器人包括多个致动器，待控制的铣刀 通过致动器并朝向每个轴移动，并且驱动马达连接到铣刀以提供驱动力; 用于升高所述框架的升降臂（30）; 夹具（40），其连接到所述升降臂的下侧以固定所述股骨区域; 以及在处理手术机器人之前插入股骨区域中的量规（10）以显示股骨区域的处理标准。
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公开(公告)号：KR101868836B1
公开(公告)日：2018-06-20
申请号：KR1020160071882
申请日：2016-06-09
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H04K3/00
Abstract: UAV 비행방해장치및 방법을개시한다. 본실시예의일 측면에의하면, UAV의비행을방해하는장치에있어서, 적어도하나의 UAV 내에탑재된센서의방해신호를각각의 UAV의식별정보와함께대응하여저장하는방해신호저장부와사용자로부터상기 UAV의식별정보를수신하는사용자입력부와상기방해신호저장부로부터상기사용자입력부가수신한상기 UAV 식별정보에대응하는방해신호를확인하여송신하도록제어하는방해신호제어부및 상기방해신호제어부의제어에따라상기 UAV로상기방해신호를송신하는방해신호송신부를포함하는것을특징으로하는 UAV 비행방해장치를제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100407894B1
公开(公告)日：2003-12-01
申请号：KR1020010055203
申请日：2001-09-07
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A61B17/56
Abstract: PURPOSE: Provided is a gauge for dislocation of hip joint which uses a surgery robot to display a base location for processing visually so that it shortens time in dislocating the hip joint. CONSTITUTION: The gauge for dislocation of the hip joint comprises the parts of: a square frame(20) which places a fixed support stand of the surgery robot to process the femoral region wherein the surgery robot includes plural actuators, a milling tool to be controlled by the actuator and moved toward each axis and a drive motor to be connected to the milling tool for providing drive power; an elevating arm(30) for elevating the frame; a clamp(40) which is connected to the lower side of the elevating arm to fix the femoral region; and the gauge(10) which is inserted into the femoral region to display processing standard for the femoral region before processing the surgery robot.
Abstract translation: 目的：提供一种髋关节错位测量仪，它使用手术机器人显示用于视觉处理的基部位置，从而缩短髋关节脱臼的时间。 构成：髋关节错位量规包括以下部件：方形框架（20），其放置手术机器人的固定支架以处理股骨区域，其中手术机器人包括多个致动器，待控制的铣刀 通过致动器并朝向每个轴移动并且驱动马达连接到铣刀以提供驱动功率; 升降臂（30），用于升高框架; 连接到升降臂的下侧以固定股骨区域的夹具（40） 以及插入股骨区域以在处理手术机器人之前显示股骨区域的处理标准的量规（10）。
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公开(公告)号：KR1020170139386A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：KR1020160071882
申请日：2016-06-09
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H04K3/00
Abstract: UAV 비행방해장치및 방법을개시한다. 본실시예의일 측면에의하면, UAV의비행을방해하는장치에있어서, 적어도하나의 UAV 내에탑재된센서의방해신호를각각의 UAV의식별정보와함께대응하여저장하는방해신호저장부와사용자로부터상기 UAV의식별정보를수신하는사용자입력부와상기방해신호저장부로부터상기사용자입력부가수신한상기 UAV 식별정보에대응하는방해신호를확인하여송신하도록제어하는방해신호제어부및 상기방해신호제어부의제어에따라상기 UAV로상기방해신호를송신하는방해신호송신부를포함하는것을특징으로하는 UAV 비행방해장치를제공한다.
Abstract translation: 无人机 根据示例本实施方式的一个方面，其特征在于，以防止UAV的飞行装置，在从干扰信号存储单元和用户UAV的至少一个所安装的传感器的中断信号，以对应于存储与每个UAV意识特定信息的 其中所述中断信号控制部分的控制和来自用户输入单元的中断信号控制和用于接收UAV意识特定信息，用于控制，使得通过检查对应于用户输入单元的中断信号的发送接收hansanggi UAV识别信息的干扰信号存储单元下 以及用于将干扰信号传送给UAV的干扰信号发送器。
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公开(公告)号：KR100421426B1
公开(公告)日：2004-03-09
申请号：KR1020010021237
申请日：2001-04-19
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A61B17/56
Abstract: PURPOSE: A bone-mountable surgical robot for THA(Total Hip Arthorplastry) is provided to process accurately a hip joint by performing a processing work according to a predetermined path and controlling a master portion according to a user's judgement. CONSTITUTION: A fixing support portion(100) is fixed to a hip joint. A fixing clamp(120) is fixed to one end of the hip joint. A support portion(140) is combined with one end portion of the fixing clamp(120). The support portion(140) is fixed to a rectangular fixing frame(160). A driving portion(200) is loaded on an upper portion of the fixing frame(160). The driving portion(200) is formed with a couple of servo motors(220), the first actuator(240), and a location sensor(260). The driving portion(200) is combined with a triangular rotating frame(300). A rotating body(280) is combined with the first actuator(240). The second actuator(420) of a processing portion(400) is fixed to a center area of the rotating frame(300) in order to move a milling tool(460) to the vertical direction. A master portion(500) is extended from a connecting rod(480) of the processing portion(400). The master portion(500) includes a power/torque sensor(520).
Abstract translation: 目的：提供一种用于THA（全髋关节置换术）的可用于骨头的手术机器人，通过根据预定路径执行处理工作并根据用户的判断控制主部分来精确地处理髋关节。 组成：固定支撑部分（100）固定在髋关节上。 固定夹（120）固定在髋关节的一端。 支撑部分（140）与固定夹具（120）的一个端部结合。 支撑部分（140）被固定到矩形固定框架（160）。 驱动部分（200）装载在固定框架（160）的上部。 驱动部分200形成有一对伺服马达220，第一致动器240和位置传感器260。 驱动部分（200）与三角形旋转框架（300）结合。 旋转体（280）与第一致动器（240）结合。 处理部分（400）的第二致动器（420）固定到旋转框架（300）的中心区域以便将铣刀（460）移动到垂直方向。 主部分（500）从处理部分（400）的连接杆（480）延伸。 主部分（500）包括功率/扭矩传感器（520）。
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公开(公告)号：KR1020030002219A
公开(公告)日：2003-01-08
申请号：KR1020010038973
申请日：2001-06-30
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A61B17/56
CPC classification number: A61B17/1664 , A61B17/164 , A61B17/1659 , A61B34/30 , A61B90/50
Abstract: PURPOSE: A femur fixing type robot mount for hip joint operation robot is provided to make it easy to perform the hip joint operation using the robot by blocking the movement between a femur and the robot. CONSTITUTION: An apparatus for operating a hip joint(10a) comprises a plurality of clamps(40) fixing a femur(10), a link(42) connected by the fixing clamps(40) and an engaging member(46) and a robot mount(44) connected by the link(42) and the engaging member(46).
Abstract translation: 目的：提供一种用于髋关节操作机器人的股骨固定型机器人安装座，以便通过阻止股骨与机器人之间的移动来轻松地执行使用机器人的髋关节操作。 构造：用于操作髋关节（10a）的装置包括固定股骨（10）的多个夹具（40），通过固定夹具（40）和接合构件（46）连接的连杆（42）和机器人 通过连杆（42）和接合构件（46）连接的安装件（44）。
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