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公开(公告)号：WO2012091435A3
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/KR2011/010196
申请日：2011-12-28
IPC: G06Q50/00
Abstract: 비접촉식으로 전력을 전송받는 전기구동 이동체에 대하여 전기 요금을 과금하는 방법 및 그 방법을 수행하기 위한 장치가 제공된다. 차량 이용자가 전기 자동차를 운행하면서 전력 사용을 개시하고자 하는 경우, 전력사용 승인 요청이 전기 자동차로부터 과금 데이터 센터로 전송된다. 과금 데이터 센터는 과금 내역과 결제 내역을 조회하여 해당 차량 이용자의 전력 사용여부를 승인할지 여부를 결정한다. 전기 자동차는 과금 데이터 센터로부터 전송받은 정보에 따라 집전장치의 구동여부를 결정한다. 전력사용을 승인받은 경우, 차량 이용자는 전기 자동차를 운행하면서 급전장치로부터 집전장치를 통하여 전력을 공급받을 수 있다. 과금 장치는 사용한 전력량에 대한 정보를 미리 정해진 간격에 따라 과금 데이터 센터로 전송한다. 과금 데이터 센터는 수신된 사용 전력량에 대한 정보에 기초하여 해당 차량 이용자에 대한 과금 내역을 산출하고 저장한다. 또한, 과금 데이터 센터는 미리 정해진 간격에 따라 산출된 과금 내역을 결제 서비스 제공자에게 전송하여 결제 서비스 제공자로 하여금 차량 이용자에게 납부할 요금을 안내할 수 있도록 한다. 차량 이용자는 사용된 전력량에 대한 요금을 후불식으로 납부할 수 있기 때문에 편리하다.
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公开(公告)号：WO2012091436A3
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/KR2011/010197
申请日：2011-12-28
Abstract: 본 발명은 차량제어장치(VCU, vehicle control unit)의 통신오류탐지 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량제어장치가 모니터링하고 있는 장치로부터 전송이 중단된 메시지의 아이디(ID)를 탐지해냄으로써 차량내 전자장치들 간의 통신오류를 탐지하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 차량제어장치가, 차량에 설치되어 있는 각종 전자장치들을 모니터링하여, 그 장치들로부터 전송이 중단된 메시지의 아이디(ID)를 탐지해냄으로써 차량내 전자장치들 간의 통신오류를 탐지하고, 이에 따라 차량의 운행 안정성을 향상 시킬 수 있도록 한다.
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公开(公告)号：WO2009157726A2
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：PCT/KR2009/003443
申请日：2009-06-25
IPC: B60L11/18
CPC classification number: B60L8/003 , B60L2200/22 , Y02T10/7083
Abstract: 본 발명은 수시 충전이 가능한 전기자동차에 관한 것으로서, 배터리; 구동모터; 및 모터 제어부;로 이루어진 동력계를 구비한 전기자동차에 있어서, 상기 동력계는, 상기 차체의 상방을 덮는 지붕판의 외측면에 장착되어 태양광으로부터 전기에너지를 획득하도록 되어 있는 태양전지판; 상기 태양전지판으로 역전류가 유입되는 것을 방지하도록 되어 있는 태양전지 제어부; 회전 구동력을 발생시키는 엔진; 및 상기 엔진과 모듈화되어 상기 엔진에서 발생된 회전 구동력에 의해 전류를 만들어 내는 하나 이상의 얼터네이터;를 포함하고 있으며, 상기 지붕판은 하나 이상의 반사판이 부착되어 있고, 상기 배터리는 상기 각각의 얼터네이터와 연결될 수 있도록 하나 이상으로 나누어져 있으며, 상기 배터리는 상기 하나 이상의 얼터네이터와 각각 짝을 이루어 모듈화되어 있는 것을 특징으로 하며, 따라서, 본 발명의 전기자동차에 의하면, 수시로 태양전지판에 의해 배터리를 충전할 수 있기 때문에, 전기자동차의 주행거리를 대폭 늘릴 수 있으며, 최대방전량을 줄여 배터리의 장수명화를 기할 수 있고, 태양전지판 둘레에 설치된 반사판에 의해 태양광 집광효율을 높여 배터리의 충전성능 향상을 도모할 수 있게 된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种可随时充电的电动车辆，包括由电池，驱动电动机和电动机控制单元构成的测力计。 测力计包括安装在覆盖车辆底盘的顶板的外表面上以从太阳光获得电能的太阳能电池板; 用于防止反向电流进入太阳能电池板的太阳能电池控制单元; 用于产生旋转驱动力的发动机; 以及一个或多个交流发电机，其通过由发动机产生的旋转驱动力而与发动机模块化以产生电流。 屋顶面板附有一个或多个反射板，电池被分成一个或多个单元以连接到相应的交流发电机，并且电池与所述相应的一个或多个交流发电机配对，从而被模块化。 根据本发明的电动车辆，随着电池可以随时由太阳能电池板充电，电动车辆的行驶距离可以显着增加，电池的寿命可以延长，并且电池充电性能 可以通过使用沿着太阳能电池板的圆周布置的反射板来提高太阳光聚集效率来改进。
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公开(公告)号：WO2009157728A2
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：PCT/KR2009/003447
申请日：2009-06-25
IPC: B60L11/18
CPC classification number: B60L11/123 , B60L2200/22 , Y02T10/6217 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
Abstract: 본 발명은 복수의 얼터네이터와 배터리를 구비한 전기자동차에 관한 것으로서, 차체에 장착되어 전기에너지를 저장하도록 되어 있는 배터리; 상기 차체에 결합된 후륜 구동축에 연결되어 상기 배터리로부터 공급되는 전기에너지를 운동에너지로 전환함으로써 상기 후륜을 회전 구동시키는 구동모터; 및 상기 구동모터의 동작을 제어하는 모터 제어부;로 이루어진 동력계를 구비한 전기자동차에 있어서, 상기 동력계는, 상기 차체의 일측에 장착되어 회전 구동력을 발생시키는 엔진; 및 상기 엔진과 모듈화되어 상기 엔진에서 발생된 회전 구동력에 의해 전류를 만들어 내는 하나 이상의 얼터네이터;를 더 포함하고 있으며, 상기 배터리는 상기 각각의 얼터네이터와 연결될 수 있도록 하나 이상으로 나누어져 있고, 상기 하나 이상의 배터리는 상기 하나 이상의 얼터네이터와 각각 짝을 이루어 모듈화되어 있으며, 따라서, 각각의 모듈화된 얼터네이터와 배터리가 발전 및 충전 동작에 따른 부담을 나눔으로써 부하를 경감하게 되고, 모듈 별로 유지보수가 가능하므로 그에 따른 시간적, 경제적 손실을 최소화하면서 작업 편리성을 증진시킬 수 있고, 모듈의 고장 발생률을 줄여 제품의 수명 및 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.
Abstract translation: 本发明涉及具有多个交流发电机和电池的电动车辆。 本车辆设置有包括安装在其中的电池以存储电能的电力系统; 驱动马达，其连接到通过将由所述电池提供的电能转换为动能来使后轮旋转的驱动轴; 以及用于控制所述驱动马达的操作的马达控制单元。 所述动力系统还包括产生旋转驱动力的发动机，其安装在所述车辆的一侧，以及一个或多个与所述发动机模块化的交流发电机，以从所述发动机产生的旋转驱动力产生电流。 所述电池被分成一个或多个部分以分别连接到每个交流发电机，并且所述一个或多个电池被模块化以与所述一个或多个交流发电机中的每一个形成对。 由于发电和存储电力的负载被分配到每个模块化的交流发电机和电池组，所以单独的负载减少。 由于可以对每个模块执行维护，因此本发明可以减少时间和金钱的损失，同时增加操作的便利性。 模块的故障率也降低，从而提高产品的生命周期和可靠性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101815394B1
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：KR1020160136384
申请日：2016-10-20
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B25J9/1676 , B25J9/1697 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/12 , B64C2201/18 , G05B2219/40544
Abstract: 벽면이동을위한비행로봇메커니즘및 제어방법이제시된다. 벽면이동을위한비행로봇제어방법에있어서, 비행로봇이구조물을향해비행하는단계; 센서또는카메라를이용하여상기구조물의벽면을인식하는단계; 상기구조물의벽면에착지하기위한궤적(trajectory)을계산하는단계; 상기궤적에따라상기비행로봇이자세변환하여상기구조물의벽면으로접근하는단계; 상기비행로봇이상기구조물의벽면에착지하는단계; 및상기비행로봇이상기구조물의벽면을따라이동하여임무를수행하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101600705B1
公开(公告)日：2016-03-07
申请号：KR1020140126885
申请日：2014-09-23
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: Y02E30/40 , G21C15/182 , B01J20/28009 , G21C15/247 , G21Y2002/207 , G21Y2004/202
Abstract: 이상의설명은방사성이온필터링장치및 이를포함하는원자력발전소시스템에관한것이다. 일실시예에따르면, 원자력발전소시스템은, 격납벽; 상기격납벽내부에배치되는원자로용기; 상기원자로용기에서형성되는노심용융물을냉각하기위한공급하는냉각장치; 냉각수를저장하는냉각수저장탱크; 자성나노입자를공급하기위한자성나노입자탱크; 상기냉각수저장탱크및 나노입자탱크에연통되어, 상기자성나노입자및 냉각수를포함하는냉각유체를상기냉각장치로공급하기위한냉각유체공급배관; 및상기냉각유체가상기냉각장치로부터상기격납벽의외부를향하여배출되는경로상에설치되어, 상기냉각유체에포함된상기자성나노입자를포획하기위한방사성이온필터링장치를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及放射性离子过滤装置和包括放射性离子过滤装置的核电站系统。 根据本发明的实施例，核电站系统包括：容纳壁; 设置在容纳壁内的核反应堆容器; 冷却装置，其冷却在核反应堆容器中形成的芯熔体; 储存冷却水的冷却水储存罐; 提供用于提供磁性纳米颗粒的磁性纳米颗粒罐; 冷却流体供给管，其与所述冷却水储存槽和所述纳米颗粒罐连通，以向所述冷却装置供给包括所述磁性纳米粒子和所述冷却水的冷却流体; 以及放射性离子过滤装置，其安装在将冷却流体从冷却装置排放到容纳壁的外部的路径上，以捕获包含在冷却流体中的磁性纳米颗粒。
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公开(公告)号：KR1020120078035A
公开(公告)日：2012-07-10
申请号：KR1020100140197
申请日：2010-12-31
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06Q50/06 , G07F15/005 , Y02T90/12 , Y02T90/128
Abstract: PURPOSE: An electricity charge billing method for a non-contact electric drive moving object and an apparatus thereof are provided to bill for a electricity charge for usage of a non-stop or a non-contact electric drive moving object with deferred payment, thereby preventing a user not paying for it from using electricity. CONSTITUTION: A vehicle information managing unit(110) manages both an ID number of an electric car and an ID number of a current collector of the car. A payment processing unit(120) manages an ID number of a vehicle user and supplies billing state information to the user and then transmits it to a billing data center. A current collector control unit(140) controls a driving condition of the current collector according to an electricity usage approval signal received from the billing data center. An energy managing unit(130) computes an expected charge according to electric energy which the current collector of the car is provided from a current feeder in order to supply it to the payment processing unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于非接触式电动驱动移动物体的电费计费方法及其装置，用于对具有延迟支付的不间断或非接触电驱动移动物体的使用电费进行帐单，从而防止 用户不支付电力的费用。 构成：车辆信息管理单元（110）同时管理电动汽车的ID号和汽车的集电器的ID号。 支付处理单元（120）管理车辆用户的ID号码并向用户提供计费状态信息，然后将其发送到记帐数据中心。 集电器控制单元根据从计费数据中心接收到的用电许可信号来控制集电器的驱动条件。 能量管理单元（130）根据电能来计算预期的电量，该电能从当前的馈线提供汽车的集电器，以将其提供给支付处理单元。
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公开(公告)号：KR1020120010079A
公开(公告)日：2012-02-02
申请号：KR1020100104061
申请日：2010-10-25
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A variable inductance compensator for a feed line of a cross segment is provided to automatically compensate for leakage inductance in the feed line by selecting a resonant capacitor according to the direction of a current. CONSTITUTION: One side terminal of a pair of series capacitors(50,70) is serially connected to a segment feed line. A capacitor and a transformer(10), which are not serially connected to the segment feed line, are connected to be parallel. The capacitor serially connected between the segment feed line and the transformer compensates for voltage variations and voltage drops due to leakage inductance in an off-state of the feed line. A pair of the series capacitors compensates for the voltage variations and the voltage drops due to the leakage inductance in an on-state of the feed line. A compensating circuit, which includes a pair of the series capacitors and the transformer, compensates for the leakage inductance in the feed line which is changed according to the ON/OFF switching of a segment.
Abstract translation: 目的：提供用于交叉段馈电线的可变电感补偿器，通过根据电流方向选择谐振电容来自动补偿馈线中的漏电感。 构成：一对串联电容器（50,70）的一侧端子与段馈电线串联连接。 与串联馈电线不串联的电容器和变压器（10）被并联连接。 串联连接在段馈电线和变压器之间的电容器补偿由馈电线断开状态下的漏电感引起的电压变化和电压降。 一对串联电容器补偿在馈电线路导通状态下由于漏电感引起的电压变化和电压降。 包括一对串联电容器和变压器的补偿电路补偿馈线中的漏电感，其根据段的ON / OFF切换而改变。
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