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公开(公告)号：KR101857771B1
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：KR1020160075049
申请日：2016-06-16
Abstract: 본발명은자동화시스템용벨트형버핑공구를제공한다. 이와같은본 발명에따른자동화시스템용벨트형버핑공구는가죽, 천등의소재표면을거칠게벗겨내는버핑(buffing) 작업시하나의공구만으로도넓은면적부위에대한고속버핑모드와좁은면적부위에대한정밀버핑모드가선택적으로구현될수 있고, 이를통해버핑작업의속도와정밀도를향상시킬수 있는기술적특징을갖는다.본발명에따른자동화시스템용벨트형버핑공구는로봇(200)과자동화시스템(300) 중에서선택된어느하나에연결되는연결프레임(10)과; 연결프레임(10)으로부터하측으로이격된위치에배치되어연결프레임(10)과연결되는고정프레임(20)과; 고정프레임(20) 상면일측에고정되는방향전환용구동모터(30)와; 고정프레임(20) 상면타측에고정되는벨트회전용구동모터(40)와; 고정프레임(20)의저면에회전가능하게고정되고, 방향전환용구동모터(30)와연결되어설정각도범위에서회전하게되는방향전환용구동체(50)와; 방향전환용구동체(50) 상부에회전가능하게고정되어벨트회전용구동모터(40)와연결되는벨트구동축(60)과; 벨트구동축(60)으로부터하측으로이격된위치의좌우측에배치되고, 방향전환용구동체(50) 하부에회전가능하게고정되는한쌍의벨트종동축(70)과; 벨트구동축(60)과한쌍의벨트종동축(70)에감겨무한궤도로회전이동하고, 외부면이사포(sand paper)로이루어지는버핑용벨트(80) 및; 방향전환용구동모터(30)의동작제어에의한방향전환용구동체(50)의회전동작에따라한쌍의벨트종동축(70) 사이에위치한버핑용벨트(80)가수평면과경사면중에서선택된어느하나를이루면서고속버핑모드와정밀버핑모드중에서선택된어느하나의모드가구현되도록하고, 벨트회전용구동모터(40)의동작제어를통해버핑용벨트(80)가무한궤도로회전하면서소재(400)의표면에대한버핑이수행되도록하는컨트롤러를포함하는구성으로이루어진다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101747386B1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：KR1020160075042
申请日：2016-06-16
CPC classification number: B05C1/06 , B05C11/02 , B25J11/00 , B25J15/0019
Abstract: 본발명은로봇및 자동화시스템용원통형브러시공구를제공한다. 이와같은본 발명에따른로봇및 자동화시스템용원통형브러시공구는가죽, 천등의소재표면에접착재와같은결합재가연속적으로자동도포될수 있는동시에, 정량의결합재가소재표면에균일하게도포될수 있는기술적특징을갖는다. 본발명에따른로봇및 자동화시스템용원통형브러시공구는로봇(200)과자동화시스템(300) 중에서선택된어느하나에연결되는연결프레임(10)과; 연결프레임(10) 저면에연결되고, 결합재가주입되는결합재주입구(21)와결합재가배출되는배출구(23)가상하부에각각형성되는상부베이스(20)와; 중공형원통체로이루어지고, 상부개방면(31)이형성된원통체외주면일측부위가상부베이스(20) 하부에연결되며, 원통체외주면타측부위에하부개방면(32)이형성되고, 소재(400)의표면에접촉하게되는브러시가이드드럼(30)과; 브러시가이드드럼(30)의중심축상에회전가능하게배치되는구동축(40)과; 구동축(40)의반경방향으로배치되어구동축(40)과일체로결합되고, 구동축(40) 구동시브러시가이드드럼(30)의내측둘레를따라회전하게되는브러시가이드바(50)와; 브러시가이드바(50)의끝단부에형성되고, 브러시가이드바(50)와일체로회전하는과정에서상부베이스(20)의배출구(23)로부터결합재를공급받게되는한편브러시가이드드럼(30)의하부개방면(32)으로노출되어소재(400)의표면에결합재를도포시키는브러시(60) 및; 설정위치에고정되어구동축(40)을회전시키게되는구동모터(70)를포함하는구성으로이루어진다.
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公开(公告)号：KR1020150087454A
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：KR1020140006840
申请日：2014-01-20
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은주위정보를이용하여수중운동체의조류영향을분석하는시스템및 분석하는방법에관한것으로, 수중운동체주변의정보를이용하여수중운동체의이동에영향을미치는요소를검출하고수중운동체에게영향을미칠최소시간을산출하는최소시간산출수단과, 수중운동체의주변영역을다수개의단위크기의계산공간으로나누고, 계산공간의조류흐름을분석하며, 계산공간의조류흐름이수중운동체에미치는영향도를계산하기위한시간인필요계산시간을산출하는분석시간산출수단과, 최소시간과필요계산시간을비교하는비교수단을포함하며, 수중운동체가주위환경의변화로받는조류의영향에대비할수 있으므로, 조류흐름변화에따른수중운동체와부유물체또는해저지형물과의충돌이방지되는효과가있는주위정보를이용하여수중운동체의조류영향을분석하는시스템및 분석하는방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种利用周边信息分析水下飞机的潮流效应的系统及其分析方法。 该系统包括：最小时间计算装置，其使用水下航行器的周围信息来检测影响水下航行器的运动的元件，并计算影响水下飞行器的最小时间; 分析时间计算装置，其将水下航行器的周围区域划分为多个单位尺寸的计算空间，分析计算空间的潮汐流的流量，并计算作为计算流量效应的时间的需要计算时间 海底计算空间的潮汐流; 以及将最小时间与需要计算时间进行比较的比较装置。 因此，利用周边信息分析水下航行器的潮流效应的系统及其分析方法可以防止由于潮汐流的流动而引起的水下航行器与浮动物体或海底地理特征之间的碰撞， 潮汐流对周围环境变化造成的水下车辆影响。
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公开(公告)号：KR101486409B1
公开(公告)日：2015-01-27
申请号：KR1020140006841
申请日：2014-01-20
Applicant: 한국로봇융합연구원
CPC classification number: B63C11/48
Abstract: 본 발명은 조류 흐름 변화 관측을 통한 수중 장애물 감지 및 경로계획 시스템에 관한 것으로, 수중 운동체 외부에 부착된 다수개의 조류센서와, 다수개의 조류센서를 통해 측정된 수중 운동체 외부의 조류 데이터인 측정값을 통합처리하여 센싱데이터를 생성하는 조류데이터생성부와, 기존정보를 근거로 예측된 수중 운동체 외부의 조류 데이터인 예측값와 센싱데이터를 비교하여 차이를 도출하는 데이터처리부와, 센싱데이터와 예측값의 차이를 근거로 수중 운동체 외부 환경을 역추정하고, 수중 운동체의 이동정보와 비교하여 새로운 이동경로를 생성하는 이동경로생성부를 포함하며, 수중에서의 충돌 사고를 방지할 수 있는 효과가 있는 조류 흐름 변화 관측을 통한 수중 장애물 감지 및 경로계획 시스템을 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于潮汐流变化观测的水下障碍物检测和路线规划系统。 本发明包括附接到水下航行器外部的多个潮汐流传感器; 潮汐流数据生成单元，其通过对由多个潮汐流传感器测量的水下航行器的外部的潮汐流数据的测量值的积分处理来生成感测数据; 数据处理单元，其通过将感测数据与作为水下航行器的外部部分的潮汐流数据的预测值进行比较，其预测是基于现有信息; 以及移动路径生成单元，其基于感测数据和预测值之间的差反向估计水下航空器的外部环境，并且通过与水下航空器运动信息进行比较来生成新的运动路线。 根据本发明，可以防止水下碰撞事故。
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公开(公告)号：KR1020170142230A
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：KR1020160075049
申请日：2016-06-16
Abstract: 본발명은로봇및 자동화시스템용벨트형버핑공구를제공한다. 이와같은본 발명에따른로봇및 자동화시스템용벨트형버핑공구는가죽, 천등의소재표면을거칠게벗겨내는버핑(buffing) 작업시하나의공구만으로도넓은면적부위에대한고속버핑모드와좁은면적부위에대한정밀버핑모드가선택적으로구현될수 있고, 이를통해버핑작업의속도와정밀도를향상시킬수 있는기술적특징을갖는다. 본발명에따른로봇및 자동화시스템용벨트형버핑공구는로봇(200)과자동화시스템(300) 중에서선택된어느하나에연결되는연결프레임(10)과; 연결프레임(10)으로부터하측으로이격된위치에배치되어연결프레임(10)과연결되는고정프레임(20)과; 고정프레임(20) 상면일측에고정되는방향전환용구동모터(30)와; 고정프레임(20) 상면타측에고정되는벨트회전용구동모터(40)와; 고정프레임(20)의저면에회전가능하게고정되고, 방향전환용구동모터(30)와연결되어설정각도범위에서회전하게되는방향전환용구동체(50)와; 방향전환용구동체(50) 상부에회전가능하게고정되어벨트회전용구동모터(40)와연결되는벨트구동축(60)과; 벨트구동축(60)으로부터하측으로이격된위치의좌우측에배치되고, 방향전환용구동체(50) 하부에회전가능하게고정되는한쌍의벨트종동축(70)과; 벨트구동축(60)과한쌍의벨트종동축(70)에감겨무한궤도로회전이동하고, 외부면이사포(sand paper)로이루어지는버핑용벨트(80) 및; 방향전환용구동모터(30)의동작제어에의한방향전환용구동체(50)의회전동작에따라한쌍의벨트종동축(70) 사이에위치한버핑용벨트(80)가수평면과경사면중에서선택된어느하나를이루면서고속버핑모드와정밀버핑모드중에서선택된어느하나의모드가구현되도록하고, 벨트회전용구동모터(40)의동작제어를통해버핑용벨트(80)가무한궤도로회전하면서소재(400)의표면에대한버핑이수행되도록하는컨트롤러를포함하는구성으로이루어진다.
Abstract translation: 本发明提供一种用于机器人和自动化系统的带式抛光工具。 根据本发明的用于高速抛光模式这样的机器人和自动化系统的带式抛光工具和抛光的粗糙（抛光）任务截止皮革，cheondeung的材料表面时只使用一个工具的小区域部分的大面积部分 精确的抛光模式可以选择性地实施，其具有可以提高抛光操作的速度和精度的技术特征。 连接框架10和用于根据本发明的自动化系统的带状机器人抛光工具从任何花枝机器人200糖食同化系统300与连接选择; 固定框架（20），所述固定框架（20）设置在与所述连接框架（10）向下间隔开并与所述连接框架（10）连接的位置处; 方向转换驱动电机30固定在固定框架20的一个表面上; 驱动马达40，用于使固定到固定框架20的上表面的另一侧的带转动; 固定框架20可旋转地固定，该驱动方向转换电机30的底表面改变方向，以被连接到工具体（50）和的设定角度范围的旋转; 可旋转地固定在方向改变装置本体50上并与皮带驱动马达40连接的皮带驱动轴60; 带驱动轴被布置在右侧和从下侧60间隔开的位置的左，方向改变工具本体50，一对带驱动的轴70的可旋转地固定到下和; 带驱动轴60和包括一轴70，砂磨纸（砂纸）和旋转运动，在环状轨道和伤口的外表面上的一对纵带状抛光带（80）; 由方向切换驱动马达30的工具主体50，其由一对皮带驱动轴70抛光带（80）中选择的操作的控制方向切换位于歌手平面之间和倾斜根据国会操作的一个前 并且抛光带80通过带驱动马达40的操作控制而在与抛光带80相同的轨道上旋转，从而材料400的速度 还有一个用于在表面上进行抛光的控制器。
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公开(公告)号：KR101544478B1
公开(公告)日：2015-08-17
申请号：KR1020140006840
申请日：2014-01-20
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은주위정보를이용하여수중운동체의조류영향을분석하는시스템및 분석하는방법에관한것으로, 수중운동체주변의정보를이용하여수중운동체의이동에영향을미치는요소를검출하고수중운동체에게영향을미칠최소시간을산출하는최소시간산출수단과, 수중운동체의주변영역을다수개의단위크기의계산공간으로나누고, 계산공간의조류흐름을분석하며, 계산공간의조류흐름이수중운동체에미치는영향도를계산하기위한시간인필요계산시간을산출하는분석시간산출수단과, 최소시간과필요계산시간을비교하는비교수단을포함하며, 수중운동체가주위환경의변화로받는조류의영향에대비할수 있으므로, 조류흐름변화에따른수중운동체와부유물체또는해저지형물과의충돌이방지되는효과가있는주위정보를이용하여수중운동체의조류영향을분석하는시스템및 분석하는방법을제공한다.
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